圓桶體搬運用裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓桶體搬運用裝夾裝置，包括至少兩根平行設置的支撐柱和至少一組固定在支撐柱上的夾持機構，夾持機構包括夾持板和連接在夾持板上且具有與圓桶體外表面形狀相吻合的弧形口、用于抱夾圓桶體外壁的夾持爪，夾持板具有供圓桶體進入的缺口及用于與支撐柱固定連接的固定孔，夾持爪包括彼此能相對夾緊或者松開的夾持爪I和夾持爪II，夾持爪I、夾持爪II分別鉸接在夾持板上，夾持爪I、夾持爪II與夾持板之間均設有用于促使其向外張開的彈性復位件I，夾持爪II與夾持板之間設有用于促使其向上運動的彈性復位件II；本實用新型的強度較高，并能夠與不同類型的輸送車配合使用、適用于多種工作場合，且其夾持機構在搬運時具有自鎖功能。
【專利說明】圓桶體搬運用裝夾裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝夾裝置，特別涉及一種在搬運圓桶狀物體時使用的裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]在工業應用和日常生活中，時常需要將圓桶狀物件(如汽油桶、核廢物桶)搬運至另一位置以進行貯藏或者使用。液體原料及成品往往使用大圓桶盛裝，單個盛滿液體的圓桶重量可達到300公斤或者更重，單靠人工搬運極不方便，不但勞動強度大、效率低，而且盛裝的化學物質可能具有毒性、放射性，物質泄漏會危害工人的健康。相比于原始的人工搬運，目前市場上也存在不少專門搬運圓筒狀物體的裝置，例如圓桶搬運車。現有的圓桶搬運車或者采用車架前端的掛鉤鉤吊圓桶頂部桶壁翻邊，或者采用設有抓鉤和底板的主梁對圓桶進行裝夾，再利用手動或電動液壓提升裝置進行搬運。但是，由于小型圓桶搬運車的裝夾裝置強度不足，無法搬運重型圓桶體；大型圓桶搬運車的價格昂貴，增加運作成本，而且由于其裝夾和起吊均由電力驅動，在溫濕度差異較大、存在電磁干擾等復雜場合使用時容易失效，可靠性不足。
[0003]因此，有必要開發一種新型的在搬運圓桶狀物體時使用的裝夾裝置，其強度較高能搬運重型圓桶體，并能夠與具有升降機構的不同類型的輸送車配合使用，適用于多種工作場合，且其夾持機構在搬運時具有自鎖功能，通過與圓桶體四周側壁的凸環擠壓能自動松開和夾緊圓桶體。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種在搬運圓桶狀物體時使用的裝夾裝置，其強度較高能搬運重型圓桶體，并能夠與具有升降機構的不同類型的輸送車配合使用，適用于多種工作場合，且其夾持機構在搬運時具有自鎖功能，通過與圓桶體四周側壁的凸環擠壓能自動松開和夾緊圓桶體。
[0005]本實用新型的圓桶體搬運用裝夾裝置，包括至少兩根平行設置的支撐柱和至少一組固定在所述支撐柱上的夾持機構，所述夾持機構包括夾持板和連接在所述夾持板上且具有與圓桶體外表面形狀相吻合的弧形口、用于抱夾所述圓桶體外壁的夾持爪，所述夾持板具有供所述圓桶體進入的缺口及用于與所述支撐柱固定連接的固定孔，所述夾持爪包括彼此能相對夾緊或者松開的夾持爪I和夾持爪II，所述夾持爪1、夾持爪II分別鉸接在所述夾持板上，所述夾持爪1、夾持爪II與所述夾持板之間均設有用于促使其向外張開的彈性復位件I，所述夾持爪II與所述夾持板之間設有用于促使其向上運動的彈性復位件II。
[0006]進一步，所述缺口的截面呈“U”形。
[0007]進一步，所述夾持爪1、夾持爪II的中部及所述夾持板的對應位置均設有安裝孔，銷軸通過所述安裝孔將所述夾持爪1、夾持爪II鉸接于所述夾持板。
[0008]進一步，所述夾持板的安裝孔上方設有弧形限位槽，所述彈性復位件I安裝在所述弧形限位槽中，所述夾持爪1、夾持爪II通過定位銷與所述彈性復位件I的配合來控制其張開度。
[0009]進一步，所述彈性復位件II設置在所述夾持板的復位孔內，所述復位孔位于所述安裝孔下方，所述復位孔的數量為一至三個并沿所述夾持爪II的開合軌跡設置，所述彈性復位件II的上端抵靠所述夾持爪II。
[0010]進一步，還包括支撐板，所述支撐板的截面呈“Z”形，所述支撐板的頭部固定在所述夾持板的底部，所述支撐板的尾部固定在所述支撐柱上。
[0011]進一步，所述夾持機構的數量為兩組，并以縱向平行方式固定在所述支撐柱上。
[0012]進一步，所述彈性復位件I和彈性復位件II均為彈簧。
[0013]進一步，所述夾持爪I與夾持爪II的接合部位具有倒圓。
[0014]進一步，所述弧形口的弧度為260° -340°。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的圓桶體搬運用裝夾裝置，支撐柱既用于支撐夾持機構，也用于與具有升降機構的不同類型的輸送車連接，適用于多種工作場合，同時使本裝置具有更高強度，能搬運重型圓桶體；夾持板的缺口能對圓桶體進行定位，便于夾持操作；在搬運過程中，夾持爪1、夾持爪II通過彈性復位件I實現向內、向外轉動，夾持爪II通過彈性復位件II及與圓桶體四周側壁配合實現向上、向下運動，從而使夾持爪能自動松開和夾緊圓桶體。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的夾持機構的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的夾持機構的俯視圖；
[0020]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0021]圖5為本實用新型的夾持板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為為本實用新型的結構示意圖，圖2為本實用新型的夾持機構的結構示意圖，圖3為本實用新型的夾持機構的俯視圖，圖4為圖3的A-A剖視圖，圖5為本實用新型的夾持板的結構示意圖，如圖所示:本實用新型的圓桶體搬運用裝夾裝置，包括至少兩根平行設置的支撐柱I和至少一組固定在所述支撐柱I上的夾持機構，所述夾持機構包括夾持板2和連接在所述夾持板2上且具有與圓桶體9外表面形狀相吻合的弧形口 30、用于抱夾所述圓桶體9外壁的夾持爪3，所述夾持板2具有供所述圓桶體9進入的缺口 20及用于與所述支撐柱I固定連接的固定孔21，所述夾持爪3包括彼此能相對夾緊或者松開的夾持爪131和夾持爪1132，所述夾持爪131、夾持爪II32分別鉸接在所述夾持板2上，所述夾持爪131、夾持爪1132與所述夾持板2之間均設有用于促使其向外張開的彈性復位件141，所述夾持爪1132與所述夾持板2之間設有用于促使其向上運動的彈性復位件1142 ;支撐柱I為主要受力部件，應采用高強度材料制成，其既用于支撐夾持機構，也用于與具有升降機構的不同類型的輸送車如叉車連接，適用于多種工作場合，同時使本裝置具有更高強度，能搬運重型圓桶體；夾持板2的缺口 20能對圓桶體9進行定位，便于夾持操作；夾持爪為兩段對稱且可以分離和組合的弧形爪，即夾持爪131和夾持爪1132，其中夾持爪131始終與夾持板2面接觸，夾持爪Π32在自由狀態下受彈性復位件1142的彈力作用而脫離夾持板2頂面并處于不低于夾持爪131的頂面；在搬運過程中，夾持爪131、夾持爪1132通過彈性復位件141實現向內、向外轉動，向內即夾持爪131的接合部位31a和夾持爪1132的接合部位32a逐漸靠近并最終達到重合，因此彈性復位件141使夾持爪131和夾持爪1132具有分離的趨勢；夾持爪1132通過彈性復位件1142及與圓桶體9四周側壁配合實現向上、向下運動，彈性復位件1142使夾持爪II32具有向上運動的趨勢；在夾持爪的接合部位重合的情況下，一旦夾持爪1132受到圓筒體9四周側壁上的凸環91擠壓，或者受到圓筒體9四周側壁的強烈摩擦作用，夾持爪Π32也克服彈性復位件1142的彈力而與夾持板2面接觸，此時夾持爪形成與圓桶體9外表面形狀相吻合的弧形口 30，將圓桶體9緊緊抱夾；至于彈性復位件141和彈性復位件Π42的材料與安裝位置，因利用彈性實現復位效果在機械領域比較常見，因此只要能實現本實用新型效果的材料與安裝位置均可。
[0023]將本裝夾裝置通過支撐柱1安裝于叉車之上，未裝夾圓桶體9時，夾持爪處于分離狀態；裝夾物體時，在圓桶體9通過夾持板2進入夾持爪過程中，圓桶體9擠壓夾持爪131和夾持爪Π32內側，從而使夾持爪131和夾持爪1132分別繞著與夾持板2的鉸接點旋轉，旋轉使夾持爪131和夾持爪1132逐漸呈組合狀態，最終將圓桶體9夾持在其中；當叉車帶動本裝夾裝置上升時，圓桶體9在重力的作用下擠壓夾持爪1132，從而壓縮彈性復位件II，夾持爪131和夾持爪1132最終處于同一平面內，并借助夾持爪131和夾持爪1132之間的面觸處實現鎖定；當圓桶體9搬運到指定地方時，將圓桶體9放置于地面上，叉車帶動本裝夾裝置下降，裝置借助彈性復位件II存儲的彈力將夾持爪Π32向上推起，使夾持爪131和夾持爪1132解除鎖定狀態；解鎖后，夾持爪131和夾持爪1132分別在彈性復位件141的彈力作用下自動向外張開，方便圓桶體9脫離本裝夾裝置。
[0024]本實施例中，所述缺口 20的截面呈“U”形；形成缺口 20的夾持板2兩側邊之間的最大距離略大于所待裝夾的圓桶體9外徑，用于快速定位圓桶體9與本裝夾裝置之間的相對位置，同時，“U”形缺口 20也能對圓桶體9起到固定和運動導向作用，加強裝夾強度和裝夾的準確性。
[0025]本實施例中，所述夾持爪131、夾持爪1132的中部及所述夾持板2的對應位置均設有安裝孔22，銷軸通過所述安裝孔22將所述夾持爪131、夾持爪1132鉸接于所述夾持板2 ;安裝孔22與銷軸構成夾持爪131、夾持爪1132與夾持板2的鉸接點，中部即圖示夾持爪131、夾持爪1132縱向長度的中間處，安裝孔22設于中部便于夾持爪131、夾持爪1132的旋轉；銷軸用開口銷鎖定，工作可靠、拆卸方便。
[0026]本實施例中，所述夾持板2的安裝孔22上方設有弧形限位槽23，所述彈性復位件141安裝在所述弧形限位槽23中，所述夾持爪131、夾持爪1132通過定位銷8與所述彈性復位件141的配合來控制其張開度；弧形限位槽23的弧度和長度即控制了夾持爪131、夾持爪1132張開的最大位置；當夾持爪131、夾持爪1132處于鎖定狀態時，彈性復位件141存儲有一定彈力；當夾持爪131、夾持爪1132解除鎖定狀態時，借助彈性復位件141存儲的彈力自動將夾持爪131、夾持爪1132推向兩側而實現張開。
[0027]本實施例中，所述彈性復位件1142設置在所述夾持板2的復位孔24內，所述復位孔24位于所述安裝孔22下方，所述復位孔24的數量為兩個并沿所述夾持爪1132的開合軌跡設置，所述彈性復位件1142的上端抵靠所述夾持爪1132 ;復位孔24的深度與彈性復位件1142處于最大壓縮狀態時的長度相當；為使彈性復位件1142不阻礙夾持爪1132的轉動，在自然狀態下彈性復位件Π42與夾持爪1132的接觸面或者接觸點應盡可能小,上端抵靠時彈性復位件Π42并未存儲有彈力；復位孔24沿夾持爪1132的開合軌跡設置，可使夾持爪II32平穩地被支撐起。
[0028]本實施例中，還包括支撐板5，所述支撐板5的截面呈“Z”形，所述支撐板5的頭部固定在所述夾持板2的底部，所述支撐板5的尾部固定在所述支撐柱I上；頭部即“Z”形支撐板5的上橫線板塊，尾部即下橫線板塊；支撐板5使夾持機構所受到的垂直力更大限度地傳遞到支撐柱I上，防止因夾持機構承受過大的垂直力而損壞；同時，支撐板5也能進一步增強本裝夾裝置的強度。
[0029]本實施例中，所述夾持機構的數量為兩組，并以縱向平行方式固定在所述支撐柱I上；夾持機構的數量與所欲裝夾的圓桶體9總重量有關，可以預知，夾持機構數量的增加可增強負載量；當有多組夾持機構時，相鄰兩夾持機構之間的距離與凸環91之間的距離相
坐寸ο
[0030]本實施例中，所述彈性復位件141和彈性復位件1142均為彈簧；彈簧的變形與載荷之間的關系最為平穩可靠；當然，彈簧的選擇要合適，存儲的彈力不宜太大，在保證正常工作的前提下，盡量減小彈力。
[0031]本實施例中，所述夾持爪131與夾持爪II32的接合部位具有倒角；如圖2所示，夾持爪131的接合部位31a倒有上圓角，夾持爪1132的接合部位32a倒有下圓角，便于在裝夾及搬運時借助圓桶體9自身重力實現夾持爪131與夾持爪1132的閉合自鎖。
[0032]本實施例中，所述弧形口 30的弧度為300° ;夾持爪131、夾持爪1132處于鎖定狀態時，夾持爪近似構成一個整圓，可較均勻地分散圓桶體9作用在本裝夾裝置上的作用力，使圓桶體9與本裝置之間接觸及受力更平穩，有效克服圓桶體9在搬運過程中因桶內所盛物分布不均勻或本裝置所受外部作用力及震動等引起的傾斜。
[0033]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:包括至少兩根平行設置的支撐柱(I)和至少一組固定在所述支撐柱(I)上的夾持機構，所述夾持機構包括夾持板(2)和連接在所述夾持板(2)上且具有與圓桶體(9)外表面形狀相吻合的弧形口(30)、用于抱夾所述圓桶體(9 )外壁的夾持爪(3 )，所述夾持板(2 )具有供所述圓桶體(9 )進入的缺口( 20 )及用于與所述支撐柱(I)固定連接的固定孔(21)，所述夾持爪(3)包括彼此能相對夾緊或者松開的夾持爪I (31)和夾持爪II (32)，所述夾持爪I (31)、夾持爪II (32)分別鉸接在所述夾持板(2)上，所述夾持爪I (31)、夾持爪II (32)與所述夾持板(2)之間均設有用于促使其向外張開的彈性復位件I (41)，所述夾持爪II (32)與所述夾持板(2)之間設有用于促使其向上運動的彈性復位件II (42)。
2.根據權利要求1所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述缺口(20)的截面呈“U”形。
3.根據權利要求2所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述夾持爪1(31)、夾持爪II (32)的中部及所述夾持板(2)的對應位置均設有安裝孔(22)，銷軸通過所述安裝孔(22)將所述夾持爪I (31)、夾持爪II (32)鉸接于所述夾持板(2)。
4.根據權利要求3所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述夾持板(2)的安裝孔(22)上方設有弧形限位槽(23)，所述彈性復位件I (41)安裝在所述弧形限位槽(23)中，所述夾持爪I (31)、夾持爪II (32)通過定位銷(8)與所述彈性復位件I (41)的配合來控制其張開度。
5.根據權利要求4所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述彈性復位件II(42 )設置在所述夾持板(2 )的復位孔(24 )內，所述復位孔(24 )位于所述安裝孔(22 )下方，所述復位孔(24)的數量為一至三個并沿所述夾持爪II (32)的開合軌跡設置，所述彈性復位件II (42)的上端抵靠所述夾持爪II (32)。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:還包括支撐板(5)，所述支撐板(5)的截面呈“Z”形，所述支撐板(5)的頭部固定在所述夾持板(2)的底部，所述支撐板(5 )的尾部固定在所述支撐柱(I)上。
7.根據權利要求6所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述夾持機構的數量為兩組，并以縱向平行方式固定在所述支撐柱(I)上。
8.根據權利要求7所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述彈性復位件1(41)和彈性復位件II (42)均為彈簧。
9.根據權利要求8所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述夾持爪I(31)與夾持爪II (32)的接合部位均倒有圓角。
10.根據權利要求9所述的圓桶體搬運用裝夾裝置，其特征在于:所述弧形口(30)的弧度為 240。-340。。
【文檔編號】B65D67/02GK203497391SQ201320545019
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月3日 優先權日:2013年9月3日
【發明者】劉明哲, 庹先國, 劉小于, 王磊, 成毅, 楊劍波 申請人:劉明哲