自動(dòng)貼標(biāo)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀物的外壁上貼標(biāo)簽，包括插管通道和用于驅(qū)動(dòng)位于插管通道中的管狀物圍繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括用于在管狀物插入插管通道的過(guò)程中夾持管狀物的夾持機(jī)構(gòu)，其中，夾持機(jī)構(gòu)的夾持管狀物的位置位于插管通道的入口處。根據(jù)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，避免了因管狀物安裝時(shí)發(fā)生傾斜可能造成的管狀物轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的問(wèn)題，特別是不同管徑的管狀物在安裝時(shí)所存在的傾斜問(wèn)題，對(duì)管狀物的適應(yīng)性較強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】 [0002]如圖1所示，常見(jiàn)的試管a包括用于容納液體的管體al和用于封閉管體al的開(kāi)口的蓋a2。使用試管的血站、醫(yī)院、生化實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)為了對(duì)采集的血液、尿液等樣本進(jìn)行標(biāo)記，需要在容納樣本的管體al的外壁上粘貼標(biāo)簽，該標(biāo)簽上打印有樣本檢測(cè)信息、采集者個(gè)人信息等內(nèi)容。
[0003]圖2是日本專(zhuān)利JPH04154534提供的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括打印裝置P和貼標(biāo)裝置2'，其中貼標(biāo)裝置2'位于打印裝置I'的出口處。初始狀態(tài)時(shí)，凸輪14'轉(zhuǎn)動(dòng)與擺桿16'接觸，驅(qū)動(dòng)擺桿16'繞轉(zhuǎn)軸17'擺動(dòng)，使位于擺桿16'懸空端的從動(dòng)輥8'遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輥6'和導(dǎo)向輥7'，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥6'、導(dǎo)向輥7'，以及從動(dòng)輥8'三者之間形成的容納空間稍大于該自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的試管的外徑，當(dāng)試管5'插入到驅(qū)動(dòng)輥6'、導(dǎo)向輥7'，以及從動(dòng)輥8'三者之間后，凸輪14'轉(zhuǎn)動(dòng)與擺桿16'分離，擺桿16'在彈性元件18'的彈力作用下繞轉(zhuǎn)軸17'擺動(dòng)，從動(dòng)輥8'將試管5'壓在驅(qū)動(dòng)輥6'和導(dǎo)向輥7'上，驅(qū)動(dòng)輥6'轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)試管5'轉(zhuǎn)動(dòng)，將打印裝置1`的打印頭24'打印出的標(biāo)簽粘貼在試管5'的外壁上。
[0004]這種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在初始狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)輥6'、導(dǎo)向輥7'，以及從動(dòng)輥8'三者之間形成的容納空間稍大于該自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的試管的外徑，因此當(dāng)插入具有較小外徑的試管時(shí)，試管容易在驅(qū)動(dòng)輥6'、導(dǎo)向輥7'，以及從動(dòng)輥8'三者之間發(fā)生傾斜，當(dāng)從動(dòng)輥8'將傾斜的試管按壓在驅(qū)動(dòng)輥6'和導(dǎo)向輥7'時(shí)，有可能造成試管轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的問(wèn)題，從而引起標(biāo)簽粘貼故障，因此，這種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)對(duì)試管的適應(yīng)性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種適應(yīng)不同外徑試管粘貼標(biāo)簽的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀物的外壁上貼標(biāo)簽，包括插管通道和用于驅(qū)動(dòng)位于插管通道中的管狀物圍繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括用于在管狀物插入插管通道的過(guò)程中夾持管狀物的夾持機(jī)構(gòu)，其中，夾持機(jī)構(gòu)的夾持管狀物的位置位于插管通道的入口處。
[0007]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括與插管通道的入口銜接的插管口。
[0008]進(jìn)一步地，上述夾持機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部，其中，管狀物夾持在第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部之間。
[0009]進(jìn)一步地,上述第一活動(dòng)夾持部包括擺板，以與所述第二活動(dòng)夾持部之間圍成夾持所述管狀物的夾口。
[0010]進(jìn)一步地，上述第一活動(dòng)夾持部還包括使擺板具有緊密接觸管狀物的外壁的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第一彈性元件，擺板具有與管狀物的外壁接觸的弧狀接觸部，以形成圓弧狀的夾口。[0011]進(jìn)一步地，上述第二活動(dòng)夾持部包括與管狀物的外壁接觸的擺桿，其中，擺桿和第一活動(dòng)夾持部之間圍成夾持管狀物的夾口。
[0012]進(jìn)一步地，上述擺桿包括芯軸和套設(shè)在芯軸上的與管狀物的外壁接觸的輥輪。
[0013]進(jìn)一步地，上述擺桿還包括使擺桿具有緊密接觸管狀物的外壁的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第二彈性元件。
[0014]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)插管通道內(nèi)是否有管狀物插入的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與第一活動(dòng)夾持部或第二活動(dòng)夾持部同步擺動(dòng)的檢測(cè)片和檢測(cè)檢測(cè)片的擺動(dòng)位置的傳感器。
[0015]進(jìn)一步地,上述管狀物為試管,包括管體和蓋,其中，蓋的下端邊緣與夾持機(jī)構(gòu)抵接。
[0016]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，在管狀物插入插管通道的過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)夾持管狀物，起到引導(dǎo)管狀物的作用，避免了因管狀物安裝時(shí)發(fā)生傾斜可能造成的管狀物轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的問(wèn)題，特別是不同管徑的管狀物在安裝時(shí)所存在的傾斜問(wèn)題，因而對(duì)管狀物的適應(yīng)性較強(qiáng)。
[0017]除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。圖中:
[0019]圖1是常見(jiàn)的試管`的示意圖；
[0020]圖2是日本專(zhuān)利JPH04154534提供的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的整機(jī)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0024]圖6a是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6b本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；以及
[0026]圖7是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]1、打印裝置；2、貼標(biāo)裝置；
[0029]3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4、夾持機(jī)構(gòu)；
[0030]5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；a、試管；
[0031]al、管體；a2、蓋；
[0032]L、標(biāo)簽紙；P1、插管通道；
[0033]L1、標(biāo)簽；L2、襯紙；
[0034]11、供紙輥；12、打印機(jī)構(gòu)；
[0035]13、剝離件；14、回收輥；
[0036]31、主動(dòng)輥；32、從動(dòng)輥組件；[0037]33、傳動(dòng)組件；34、第一電機(jī)；
[0038]121、打印頭；122、打印膠輥；
[0039]311、齒輪；321、支架；
[0040]322、第一從動(dòng)輥；323、第二從動(dòng)輥；
[0041]324、第三彈性元件；325、凸輪；
[0042]326、第二電機(jī)；321a、支撐軸；
[0043]32 lb、滾輪；331、齒輪；
[0044]41、擺板；42、擺桿；
[0045]43、第一彈性元件；44、第二彈性元件；
[0046]411、樞接軸；421、樞接軸；
[0047]412、端面；422、輥輪；
[0048]423、芯軸；
[0049]51、傳感器；52、檢測(cè)片；
[0050]81、底板；82、上殼；
[0051]83、插管口；811、掛接柱；
[0052]821、第二限位部。
【具體實(shí)施方式】
[0053]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0054]圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的整機(jī)示意圖，圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3、圖4所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括殼體、打印裝置I和貼標(biāo)裝置2。其中，殼體包括底板81和上殼82，上殼82與底板81共同形成容納打印裝置I和貼標(biāo)裝置2的空間。在上殼82的表面設(shè)置有插管口 83，用于插入試管a ；打印裝置I和貼標(biāo)裝置2位于殼體內(nèi)部，由底板81支撐，貼標(biāo)裝置2位于打印裝置I的出口處，且與插管口 83相對(duì)，試管a可通過(guò)插管口 83插入貼標(biāo)裝置2中，貼標(biāo)裝置2可以將由打印裝置I打印并輸出的標(biāo)簽粘貼在試管a的外壁上。
[0055]打印裝置I包括供紙輥11、打印機(jī)構(gòu)12、剝離件13，以及回收輥14。供紙輥11用于支撐標(biāo)簽紙卷S，供紙輥11垂直地與自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的底板81固定連接，其長(zhǎng)度大于標(biāo)簽紙卷S的最大寬度，其外徑與標(biāo)簽紙卷S的芯筒內(nèi)徑相適配，當(dāng)標(biāo)簽紙卷S套在供紙輥11上時(shí)，拉動(dòng)標(biāo)簽紙卷S上的標(biāo)簽紙L，標(biāo)簽紙卷S可繞供紙輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放標(biāo)簽紙L，其中，標(biāo)簽紙L包括襯紙L2和依次粘貼在襯紙L2上的多個(gè)具有固定長(zhǎng)度的標(biāo)簽LI，其中，標(biāo)簽LI的長(zhǎng)度小于試管a的周長(zhǎng)。
[0056]沿標(biāo)簽紙L輸送方向，打印機(jī)構(gòu)12位于供紙輥11的下游，用于在標(biāo)簽LI表面打印設(shè)定內(nèi)容，如采集者信息、檢測(cè)信息等。打印機(jī)構(gòu)12包括相切配合的打印頭121和打印膠輥122，其中打印膠輥122的軸線(xiàn)與供紙輥11的軸線(xiàn)平行，打印膠輥122與打印裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，打印膠輥122可繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)簽紙L從打印頭121和打印膠輥122之間穿過(guò)，其中標(biāo)簽LI的打印面與打印頭121接觸，襯紙L2與打印膠輥122接觸，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印膠輥122轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打印膠輥122可驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙L向打印機(jī)構(gòu)12的下游輸送。
[0057]沿標(biāo)簽紙L輸送方向，剝離件13設(shè)置在打印機(jī)構(gòu)12的下游，用于將標(biāo)簽LI從襯紙L2上剝離下來(lái)。剝離件13安裝在底板81上，鄰近打印膠輥122設(shè)置，其長(zhǎng)度方向與打印膠輥12軸線(xiàn)平行，且剝離件13的長(zhǎng)度大于等于襯紙L2的寬度。當(dāng)標(biāo)簽紙L由打印機(jī)構(gòu)12輸出時(shí)，標(biāo)簽紙L的襯紙L2與剝離件13接觸，并經(jīng)過(guò)剝離件13繼續(xù)向剝離件13的下游輸送。本實(shí)施例中，剝離件呈軸狀，在其他實(shí)施例中，剝離件可以呈板狀。
[0058]沿襯紙L2輸送方向，回收輥14位于剝離件13的下游，用于回收標(biāo)簽紙L的襯紙L2。其中，回收輥14垂直地安裝在底板81上，與打印裝置I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]打印裝置I打印時(shí)，標(biāo)簽紙L由供紙輥I上的標(biāo)簽紙卷S引出后，穿過(guò)打印頭121與打印膠輥122之間，標(biāo)簽紙L的襯紙L2的紙頭繞過(guò)剝離件13之后，纏繞在回收輥14上，打印裝置I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印膠輥122、回收輥14轉(zhuǎn)動(dòng)，打印膠輥122向下游輸送標(biāo)簽紙L，同時(shí)打印頭121在標(biāo)簽LI的表面進(jìn)行打印，回收輥14回卷襯紙L2，標(biāo)簽LI與襯紙L2在剝離件13處分離，并在打印膠輥122的驅(qū)動(dòng)下由打印裝置I的出口朝向貼標(biāo)裝置2輸出。
[0060]貼標(biāo)裝置2位于打印裝置I的出口處，用于將打印裝置I輸出的標(biāo)簽LI粘貼在試管a的管體al的外壁上。圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。如圖5所示，貼標(biāo)裝置2包括夾持機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，沿試管a插入方向，夾持機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3依次設(shè)置在插管口 83的下游。以下為敘述方便，將試管a由插管口83插入貼標(biāo)裝置2內(nèi)的通道稱(chēng)為插管通道Pl。
[0061]夾持機(jī)構(gòu)4位于在上殼82的內(nèi)側(cè)、鄰近插管口 83設(shè)置,用于在試管a插入過(guò)程中始終夾持試管a，并可以限定試管a插入的深度。
[0062]夾持機(jī)構(gòu)4包括第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部，以從試管a相對(duì)兩側(cè)對(duì)試管a形成夾持，下面結(jié)合圖6a和圖6b進(jìn)行說(shuō)明。
[0063]圖6a是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖，圖6b本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。其中，為清晰顯示夾持機(jī)構(gòu)的各技術(shù)特征，將試管以虛線(xiàn)形式顯示。夾持機(jī)構(gòu)4包括擺板41、擺桿42、第一彈性元件43 (見(jiàn)圖7)，以及第二彈性元件44。
[0064]擺板41和擺桿42分別位于插管通道Pl的兩側(cè)，擺板41的一端通過(guò)樞接軸411與上殼82樞接，可以繞樞接軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入或退出插管通道Pl ;擺桿42通過(guò)樞接軸421與上殼82樞接，可以繞樞接軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入或退出插管通道P1，當(dāng)兩者均進(jìn)入插管通道Pl時(shí)，兩者相互靠近，可以間隔設(shè)定距離、抵接或相交；第一彈性元件43的一端與擺板41連接，其另一端與上殼82連接，在第一彈性元件43的彈性力的作用下，擺板41始終具有繞樞接軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入插管通道Pl靠近擺桿42的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；第二彈性元件44的一端與擺桿42連接，其另一端與上殼82連接，在第二彈性元件44的彈性力的作用下，擺桿42始終具有繞樞接軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入插管通道Pl靠近擺板41的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0065]優(yōu)選地，在上殼82上設(shè)置有第一限位部(圖中未示出)和第二限位部821，其中，第一限位部用于限定擺板41繞樞接軸411轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，第二限位部821用于限定擺桿42繞樞接軸421轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在第一限位部和第二限位部821的作用下，使擺板41和擺桿42繞各自的樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，兩者之間相隔設(shè)定距離，以便當(dāng)試管從插管口 83插入時(shí)，試管a的管體al的末端能夠順利地進(jìn)入擺板41和擺桿42之間。
[0066]在上述實(shí)施例中，第一活動(dòng)夾持部為擺板，第二活動(dòng)夾持部為擺桿。在一變型實(shí)施例中，第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部可以均為擺板，在另一變型實(shí)施例中，第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部均為擺桿，在其他實(shí)施例中，第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部還可以為其他的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒃嚬躠限定在二者之間起到引導(dǎo)試管a插入插管通道Pl即可。
[0067]圖7是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。如圖5、圖7所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在底板81上，用于驅(qū)動(dòng)試管a沿自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)輥31、從動(dòng)輥組件32和傳動(dòng)組件33，以及第一電機(jī)34。
[0068]其中，主動(dòng)輥31位于插管通道Pl—側(cè)，其長(zhǎng)度方向沿插管通道Pl的長(zhǎng)度方向延伸，且沿標(biāo)簽LI的輸出方向，主動(dòng)輥31與打印頭121位于標(biāo)簽LI的同一側(cè)，在主動(dòng)輥31的軸端安裝有齒輪311，用于與傳動(dòng)組件33傳動(dòng)連接。
[0069]第一電機(jī)34固定安裝在底板81上，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)組件33位于第一電機(jī)34和主動(dòng)棍31軸端的齒輪311之間,用于將第一電機(jī)34輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給主動(dòng)棍31，傳動(dòng)組件33可以包括齒形帶、齒輪等零件，本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件33包括齒輪組，該齒輪組中的一個(gè)齒輪(圖中未示出)與固定設(shè)置在第一電機(jī)34的輸出軸上的電機(jī)齒輪(圖中未示出)嚙合連接，該齒輪組中的另一個(gè)齒輪331與主動(dòng)輥31軸端的齒輪311嚙合連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)34的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)組件33可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070]從動(dòng)輥組件32用于將試管a按壓在主動(dòng)輥31上，使主動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)試管a繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輥組件32包括支架321、第一從動(dòng)輥322、第二從動(dòng)輥323、第三彈性元件324和驅(qū)動(dòng)組件。支架321的一端通過(guò)支撐軸321a與底板81連接，支架321可繞支撐軸321a擺動(dòng)，其中，支撐軸321a垂直地支撐在底板81上，與底板81固定連接；第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323間隔設(shè)置在支架321上，當(dāng)支架321繞支撐軸321a擺動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323隨之繞支撐軸321a轉(zhuǎn)動(dòng)。第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323的軸線(xiàn)與主動(dòng)輥31的軸線(xiàn)平行，相對(duì)于主動(dòng)輥31位于插管通道Pl的另一側(cè)，兩者均可以繞各自的軸線(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者之間的距離小于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的最小外徑的試管的外徑；第三彈性元件324的一端與支架321連接，另一端與底板81上的掛接柱811連接，在第三彈性元件324的彈性力的作用下，支架321始終具有繞支撐軸321a沿第一方向擺動(dòng)，使位于支架321上的第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323進(jìn)入插管通道Pl并壓向主動(dòng)輥31的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0071]驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)支架321沿第一方向的相反方向擺動(dòng)，使位于支架321上的第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323退出插管通道Pl向遠(yuǎn)離主動(dòng)輥31的方向運(yùn)動(dòng)，從而使第一從動(dòng)輥322、第二從動(dòng)輥323位于插管通道Pl外，因此，試管a可由插管口 83插入到插管通道Pl內(nèi)，位于主動(dòng)輥31、第一從動(dòng)輥322、第二從動(dòng)輥323三者之間。
[0072]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括與底板81樞接的凸輪325和以及與凸輪325傳動(dòng)連接的第二電機(jī)326，其中，凸輪325位于支架321的鄰近主動(dòng)輥31的一側(cè)，在第二電機(jī)326的驅(qū)動(dòng)下，凸輪325可繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與支架321抵接或分離。
[0073]當(dāng)凸輪325沿設(shè)定方向繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)，凸輪325與支架321抵接并驅(qū)動(dòng)支架321繞支撐軸321a向遠(yuǎn)離主動(dòng)輥31的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，此時(shí)，第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323、主動(dòng)輥31三者均位于插管通道Pl外側(cè)。本實(shí)施例中，凸輪325與支架321上的滾輪321b接觸，以減少凸輪325與支架321之間的摩擦。當(dāng)凸輪325沿設(shè)定方向的相反方向繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與支架321分離的位置時(shí)，支架321在第三彈性元件324的彈性力的作用下繞支撐軸321a向靠近主動(dòng)輥31的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323進(jìn)入插管通道Pl向主動(dòng)輥31方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，如果插管通道Pl內(nèi)插有試管a，則第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323將向主動(dòng)輥31方向壓迫試管a的管體al，使試管a的管體al與主動(dòng)輥31之間保持足夠的摩擦力，在主動(dòng)輥31的驅(qū)動(dòng)下，試管a能夠繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0074]進(jìn)一步的，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，用于檢測(cè)是否有試管由插管口 83插入到插管通道Pl內(nèi)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括傳感器51和檢測(cè)片52，其中傳感器51與上殼82固定連接，檢測(cè)片52與擺板41或擺桿42的一端固定連接，當(dāng)擺桿42或擺板41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)片52可以與傳感器51配合或分離,本實(shí)施例中,檢測(cè)片52與擺桿42的一端固定連接。
[0075]本實(shí)施例中，當(dāng)擺桿42在第二彈性元件44的作用下進(jìn)入插管通道Pl時(shí)，檢測(cè)片52與傳感器51分離，傳感器51輸出第一信號(hào)，當(dāng)擺桿42在插入的試管a的推力作用下退出插管通道Pl時(shí)，檢測(cè)片52與傳感器51配合,傳感器51輸出第二信號(hào)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制器通過(guò)檢測(cè)傳感器51輸出的信號(hào)可以判斷擺桿42的擺動(dòng)位置，從而判斷插管通道Pl內(nèi)是否有試管插入。
[0076]下面介紹本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作過(guò)程。
[0077]初始狀態(tài)時(shí)，如圖6a所示，在第一彈性元件43、第二彈性元件44的作用下，擺板41和擺桿42進(jìn)入插管通道Pl且彼此靠近，在第一限位部和第二限位部821的作用下，擺板41和擺桿42兩者之間相隔設(shè)定距離，擺板41和擺桿42 二者之間形成的縫隙小于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的外徑最小的試管的直徑，凸輪325與支架321抵接，第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323、主動(dòng)輥31均位于插管通道Pl外側(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)片52與傳感器51分離，傳感器51輸出第一信號(hào)。
[0078]如圖6b所示，當(dāng)插入試管a時(shí)，試管a的管體al的末端插入到擺板41和擺桿42之間的縫隙內(nèi)，與擺板41和擺桿42接觸，并驅(qū)動(dòng)擺板41和擺桿42分別克服第一彈性元件43和第二彈性元件44的彈性力，繞各自樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著繼續(xù)插入試管a，試管a的管體al的外壁相對(duì)擺板41、擺桿42滑動(dòng)，當(dāng)試管a的蓋a2的下端面與擺板41的端面412接觸時(shí)，完成試管安裝，在此過(guò)程中，擺板41和擺桿42在第一彈性元件43和第二彈性元件44的彈性力的作用下一直夾持試管a的管體al，同時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)片52隨擺桿42同步轉(zhuǎn)動(dòng)與傳感器51配合，傳感器51輸出第二信號(hào)，控制器據(jù)此判斷插管通道Pl內(nèi)有試管a插入。
[0079]當(dāng)控制器接收到貼標(biāo)指令時(shí)，控制器根據(jù)傳感器51的檢測(cè)信號(hào)判斷插管通道Pl內(nèi)是否有試管插入，如果有試管插入，則控制第二電機(jī)326驅(qū)動(dòng)凸輪325轉(zhuǎn)動(dòng)與支架321分離，支架321在第三彈性元件324的彈性力的作用下向靠近主動(dòng)輥31方向擺動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)輥322和第二從動(dòng)輥323將試管a的管體al按壓在主動(dòng)輥31上。
[0080]接著，控制器控制打印裝置I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印膠輥122和回收輥14轉(zhuǎn)動(dòng)，打印膠輥122驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙L向出口移動(dòng)，打印頭121在標(biāo)簽LI的表面打印，同時(shí)，回收輥14回卷襯紙L2使標(biāo)簽LI與襯紙L2在剝離件13處分離；控制器同時(shí)控制貼標(biāo)裝置2的第一電機(jī)34的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥31驅(qū)動(dòng)試管a繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)標(biāo)簽LI的前端運(yùn)動(dòng)至試管a的管體al與主動(dòng)輥31相切位置處時(shí)，標(biāo)簽LI粘貼在管體a的外壁上。
[0081]優(yōu)選地，擺板41的臨近上殼82的端面412與試管a的插入方向垂直，擺板41的臨近插管通道的一側(cè)具有與試管的外壁接觸的弧狀接觸部，如此設(shè)置可以在試管a插接到位時(shí)增大擺板41與試管a的蓋a2的接觸面積；優(yōu)選地，擺桿42為組件，包括芯軸423和在芯軸423上套接的至少一個(gè)輥輪422，輥輪422可以繞芯軸423自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，當(dāng)試管a插入插管通道與擺桿42接觸時(shí)，輥輪422繞芯軸423自由轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠減少試管a的管體al與擺桿42之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)試管a順暢插入。
[0082]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型提供的其他實(shí)施例中，擺板41的樞接軸411和擺桿42的樞接軸421為同一個(gè)樞接軸，擺板41和擺桿42呈剪刀狀樞接在該樞接軸上。
[0083]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型提供的其他實(shí)施例中，第一彈性元件43和第二彈性元件44為同一個(gè)彈性元件，該彈性元件的一端與擺板41連接，另一端與擺桿42連接，在該彈性元件的彈性力的作用下，擺板41和擺桿42均始終具有進(jìn)入插管通道相互靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0084]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在插入試管的過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)的擺板和擺桿一直夾持試管的管體，當(dāng)試管的蓋與擺板接觸時(shí)，擺板限制試管繼續(xù)插入，從而確認(rèn)試管安裝到位。與現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)用于夾持試管的擺桿和擺板可隨試管外徑尺寸變化而繞各自樞接軸彈性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了試管在安裝時(shí)能被初步夾緊和定位，避免了因試管安裝時(shí)發(fā)生傾斜可能造成的試管轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢的問(wèn)題，因此，能夠?yàn)榫哂胁煌鈴皆嚬苷迟N標(biāo)簽，對(duì)試管的適應(yīng)性強(qiáng)。
[0085]需要指出的是，本實(shí)用新型的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)不僅適用于對(duì)試管的夾持，而且還適用于對(duì)類(lèi)似試管的管狀物(如采血管、尿液管等)的夾持。
[0086]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀物的外壁上貼標(biāo)簽，包括插管通道(PD和用于驅(qū)動(dòng)位于所述插管通道(Pl)中的管狀物圍繞其自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，還包括用于在所述管狀物插入所述插管通道(Pl)的過(guò)程中夾持所述管狀物的夾持機(jī)構(gòu)(4)，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)的夾持所述管狀物的位置位于所述插管通道(Pl)的入口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括與所述插管通道(Pl)的入口銜接的插管口(83)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部，其中，所述管狀物夾持在所述第一活動(dòng)夾持部和第二活動(dòng)夾持部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一活動(dòng)夾持部包括擺板(41)，以與所述第二活動(dòng)夾持部之間圍成夾持所述管狀物的夾口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一活動(dòng)夾持部還包括使所述擺板(41)具有緊密接觸所述管狀物的外壁的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第一彈性元件(43)，所述擺板(41)具有與所述管狀物的外壁接觸的弧狀接觸部，以形成圓弧狀的所述夾口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二活動(dòng)夾持部包括與所述管狀物的外壁接觸的擺桿(42)，其中，所述擺桿(42)和所述第一活動(dòng)夾持部之間圍成夾持所述管狀物的夾口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述擺桿(42)包括芯軸(423)和套設(shè)在所述芯軸(423 )上的與所述管狀物的外壁接觸的輥輪(422 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述擺桿(42)還包括使所述擺桿(42 )具有緊密接觸所述管狀物的外壁的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第二彈性元件(44 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述插管通道(PD內(nèi)是否有所述管狀物插入的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括與所述第一活動(dòng)夾持部或所述第二活動(dòng)夾持部同步擺動(dòng)的檢測(cè)片(52)和檢測(cè)所述檢測(cè)片(52)的擺動(dòng)位置的傳感器(51)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述管狀物為試管(a)，包括管體(al)和蓋(a2)，其中，所述蓋(a2)的下端邊緣與所述夾持機(jī)構(gòu)(4)抵接。
【文檔編號(hào)】B65C9/04GK203450485SQ201320542831
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】遲名波, 林建琳, 姚庭, 張繼剛 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司