一種全自動吸塑封口包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種全自動吸塑封口包裝機，解決了現有的轉盤式吸塑封口包裝機封口不穩定、效果差，生產效率低，需要操作工人多等問題。包括機架、轉盤工作臺和工作臺驅動裝置，所述轉盤工作臺裝于所述機架上，所述機架上沿所述轉盤工作臺的周向依次間隔角度a裝設有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺驅動裝置驅動所述轉盤工作臺轉動，每次轉動的角度為a；所述轉盤工作臺上均勻間隔布置有b個工作位，其中相鄰三個工作位分別正對于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個工作位到所述轉盤工作臺軸心之間的夾角為c；其中，a=c，b=360°/a，并且b≥4，b為正整數。
【專利說明】—種全自動吸塑封口包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機器，特別是一種全自動吸塑封口包裝機。
【背景技術】
[0002]吸塑封口包裝機主要是用于一泡殼和紙板的熱合封口為主的機器，適用于各種精美玩具、文具、電池、食品、五金，日用品等等的吸塑封口包裝，使被包裝物品防潮、防塵，外觀透明，包裝內產品可視，方便消費者選購。
[0003]現有的吸塑封口包裝機，有直流水先形式和轉盤工作臺形式兩種，現有的轉盤工作臺式的吸塑封口包裝機其需要人工轉動轉盤工作臺，工作效率低，而且每個工作位均需要有工人操作，需要的工人較多，另外由于采用人工轉動轉盤，轉動角度容易產生偏差，往往難以轉到最佳位置，導致封口不穩定，效果不佳等問題。 實用新型內容
[0004]本實用新型提出一種全自動吸塑封口包裝機，解決了現有的轉盤式吸塑封口包裝機封口不穩定、效果差，生產效率低，需要操作工人多等問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種全自動吸塑封口包裝機，包括機架、轉盤工作臺和工作臺驅動裝置，所述轉盤工作臺裝于所述機架上，所述機架上沿所述轉盤工作臺的周向依次間隔角度a裝設有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺驅動裝置驅動所述轉盤工作臺轉動，每次轉動的角度為a;
[0007]所述轉盤工作臺上均勻間隔布置有b個工作位，其中相鄰三個工作位分別正對于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個工作位到所述轉盤工作臺軸心之間的夾角為c ;其中，a=c, b=360° /a，并且b≥4，b為正整數。
[0008]進一步的,所述4 < b < 6。
[0009]進一步的，所述工作臺驅動裝置包括減速電機和分割器，所述減速電機的輸出軸與所述分割器的輸入軸連接，所述分割器的輸出軸與所述轉盤工作臺連接。
[0010]進一步的，所述機架上設有工作臺托架，所述工作臺驅動裝置固定裝于所述工作臺托架上，所述工作臺托架上間隔固定裝設有至少四個支撐滾輪，并且所述支撐滾輪的輪面朝上，所述轉盤工作臺置于所述支撐滾輪上，并且轉盤工作臺的底面抵觸于所述支撐滾輪的輪面上。
[0011 ] 進一步的，一種全自動吸塑封口包裝機，還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述工作臺驅動裝置、放紙卡裝置加熱封口裝置和取成品裝置連接。
[0012]進一步的，所述放紙卡裝置包括放紙卡機械手、機械手驅動氣缸和固定紙板模具，所述固定紙板模具裝于所述機架的頂部，所述放紙卡機械手裝設于所述固定紙板模具與工作位之間；所述機械手驅動氣缸裝于所述機架的側邊并與所述放紙卡機械手連接。[0013]再進一步的，所述放紙卡機械手包括翻轉臂和翻轉裝置，所述翻轉裝置裝于所述機架的側邊并與所翻轉臂連接，所述翻轉臂上間隔裝設有數個第一真空吸盤安裝架，每個第一真空吸盤安裝架上均裝有第一真空吸盤。
[0014]再進一步的，所述機械手驅動氣缸包括第一氣缸和無桿氣缸，所述機架的兩側均裝有導向軸承，其中一側的導向軸承上套裝有導向塊，所述無桿氣缸套設于另一側的導向軸承，所述翻轉臂可轉動地裝于所述導向塊與無桿氣缸之間，所述第一氣缸的活塞桿與所述導向塊連接，所述第一氣缸的缸體固定于機架上。
[0015]進一步的，所述加熱封口裝置包括加熱壓板和第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定于所述機架的頂部，所述第三氣缸的活塞桿連接于所述加熱壓板。
[0016]進一步的，所述取成品裝置包括取成品機械手、升降氣缸、移動氣缸以及移動導塊，所述升降氣缸的缸體與所述移動導塊固定連接，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述取成品機械手上；所述移動氣缸的缸體固定于所述機架的頂部，所述移動氣缸的活塞桿連接于所述移動導塊上；所述取成品機械手包括抓取板，所述抓取板上裝有數個第二真空吸盤安裝架，所述第二真空吸盤安裝架上裝有第二真空吸盤。
[0017]本實用新型的工作流程如下:
[0018]首先，人工將裝有產品的吸塑放置在轉盤工作臺的工作位上的模具上；
[0019]然后，轉盤工作臺在工作臺驅動裝置的驅動下自動轉動，當裝有產品的吸塑轉動到放紙卡裝置正下方時，放紙卡裝置的放紙卡機械手在機械手驅動氣缸的帶動下，通過真空吸盤將紙卡自動放置到裝有產品的吸塑模具上；
[0020]接著，已經放置好紙卡的裝有產品的吸塑轉動到加熱封口裝置正下方，加熱封口裝置的加熱壓板在第三氣缸的帶動下下降壓緊覆蓋有卡紙的吸塑，使得紙卡熱合于吸塑上，完成熱合封口 ；
[0021]最后，經過熱合封口后的產品機械轉動到取成品裝置的正下方，取成品裝置的取成品機械手自動將成品移送到制定位置。
[0022]整個工作流程由PLC控制系統自動控制，完美實現全自動的紙卡放置、熱合封口以及成品移送。
[0023]通過以上描述可知，本實用新型與現有技術相比較，具有如下優點:
[0024]1、本實用新型的轉盤工作臺通過工作臺驅動裝置驅動，實現轉盤工作臺的不斷轉動，然后放紙卡裝置自動放置紙卡、加熱封口裝置自動封口以及取成品裝置自動將成品移送到指定位置，整個過程全自動完成，只要一個人就可以完成全部操作，每臺本實用新型產品能夠比現有的吸塑封口包裝機減少二到三個人工。
[0025]2、本實用新型的利用放紙卡機械手取代人工放紙卡，一次可放多張紙卡，利用取成品機械手取代人工取包裝好的成品，一次可取多個成品，提高包裝效率。
[0026]3、本實用新型的工作臺驅動裝置采用減速電機和分割器結合帶動轉盤工作臺轉動的方式，由于分割器每次轉動的角度固定，可以很方便的精確控制轉盤工作臺每次轉動一個工作位。定位精準解決了人工轉動工作臺轉不到最佳平衡位置以及人工轉動工作臺費力等問題。
[0027]4、本實用新型的機架上設有工作臺托架，工作臺托架上裝有至少四個支撐滾輪，能夠對轉盤工作臺的周邊起到支撐的作用，保證轉盤工作臺轉動平穩。[0028]5，本實用新型采用PLC控制系統，實現自動化控制，確保工作臺定位精準，機械手動作精準，加熱均衡，使產品包裝精美。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實用新型的主視部分結構示意圖，其中工作位為四個；
[0031]圖2為本實用新型的左視部分結構示意圖，其中工作位為四個；
[0032]圖3為本實用新型的轉盤工作臺結構示意圖，其中工作位為四個。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]參照圖1-圖3，一種全自動吸塑封口包裝機，包括機架1、PLC控制系統(未圖示)、轉盤工作臺2和工作臺驅動裝置3，所述轉盤工作臺2裝于所述機架I上，所述機架I上沿所述轉盤工作臺2的周向依次間隔角度a裝設有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述PLC控制系統分別與所述工作臺驅動裝置3、放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6連接。所述工作臺驅動裝置3驅動所述轉盤工作臺2轉動，每次轉動的角度為a ;所述轉盤工作臺2上均勻間隔布置有b個工作位21，其中相鄰三個工作位分別正對于所述放紙卡裝置4、所述加熱封口裝置5和所述取成品裝置6，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個工作位到所述轉盤工作臺2軸心之間的夾角為c ;其中，a=c, b=360° /a,并且b≥4,b為正整數。本實用新型的工作位可以設置多個，最少為4個，也可以設置5個或者6個工作。不管設置多少個工作位在包裝機工作中，只要一個工人往裝料位上的模具內裝待封口的產品后，即可實現全自動吸塑封口包裝。
[0035]當b=4時，即所述轉盤工作臺2上設有4個工作位21，所述機架I上沿所述轉盤工作臺2的周向依次間隔角度90°裝設有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述工作臺驅動裝置3驅動所述轉盤工作臺2轉動，每次轉動的角度為90° ;相鄰的兩個工作位21到所述轉盤工作臺2軸心之間的夾角為90°。
[0036]當b=6時，即所述轉盤工作臺2上設有6個工作位21，所述機架I上沿所述轉盤工作臺2的周向依次間隔角度60°裝設有放紙卡裝置4、加熱封口裝置5和取成品裝置6 ;所述工作臺驅動裝置3驅動所述轉盤工作臺2轉動，每次轉動的角度為60° ;相鄰的兩個工作位21到所述轉盤工作臺2軸心之間的夾角為60°。
[0037]本實用新型中，所述加熱封口裝置5包括加熱壓板51和第三氣缸52，所述第三氣缸52的缸體固定于所述機架I的頂部，所述第三氣缸52的活塞桿連接于所述加熱壓板51。
[0038]所述工作臺驅動裝置3有多種實現方式，例如，可以采用減速電機結合減速器帶動轉盤工作臺轉動的方式，也可以利用擺臂、或者齒輪或皮帶等傳動件實現傳動，通過控制減速電機的轉動速度和轉動角度，進而實現對轉盤工作臺轉動角度的控制，這些方法的控制較為復雜，容易產生誤差。在本實用新型中，所述轉盤工作臺工作位驅動裝置3包括減速電機31和分割器32，所述減速電機31的輸出軸與所述分割器32的輸入軸連接，所述分割器32的輸出軸與所述轉盤工作臺2連接。我們利用分割器每次轉動角度固定的特點，利用減速電機和分割器可以很方便的精確控制轉盤工作臺每次轉動的角度。
[0039]為了保證轉盤工作臺2轉動平穩，避免在包裝機工作過程中轉盤工作臺2傾斜，影響包裝機的正常工作，所述機架I上設有工作臺托架11，所述工作臺驅動裝置3固定裝于所述工作臺托架11上，所述工作臺托架11上固定裝設有至少四個支撐滾輪12，并且所述支撐滾輪12的輪面朝上，所述轉盤工作臺2置于所述支撐滾輪12上，并且轉盤工作臺2的底面抵觸于所述支撐滾輪12的輪面上；所述支撐滾輪12沿所述轉盤工作臺2的周向間隔布置。
[0040]所述放紙卡裝置4包括固定紙板模具42、放紙卡機械手43和機械手驅動氣缸44，所述固定紙板模具42裝于所述機架I的頂部，紙板可整疊放置于固定紙板模具上，所述放紙卡機械手43設于所述固定紙板模具42與工作位21之間，所述機械手驅動氣缸44裝于所述機架I的側邊并與所述放紙卡機械手43連接。所述放紙卡機械手43包括翻轉臂431和翻轉裝置(未圖示)，所述翻轉裝置裝于所述機架的側邊并與所翻轉臂431連接，所述翻轉臂431上間隔裝設有數個第一真空吸盤安裝架432，所述第一真空吸盤安裝架432上裝有第一真空吸盤433。所述機械手驅動氣缸44包括第一氣缸441和第二氣缸442，所述第二氣缸442為無桿氣缸，所述機架41的兩側均裝有導向軸承45，其中一側的導向軸承上套裝有導向塊46，所述無桿氣缸套設于另一側的的導向軸承上，所述翻轉臂431可轉動地裝于所述導向塊46與無桿氣缸之間，所述翻轉臂431的一端穿出所述導向塊46并連接于所述翻轉裝置上；所述第一氣缸441的活塞桿與所述導向塊46連接，所述第一氣缸441的缸體固定于機架I上。
[0041]所述取成品裝置6包括取成品機械手61、升降氣缸62、移動氣缸63以及移動導塊64，所述升降氣缸62的缸體與所述移動導塊64固定連接，所述升降氣缸62的活塞桿連接于所述取成品機械手61上；所述移動氣缸63的缸體固定于所述機架I的頂部，所述移動氣缸63的活塞桿連接于所述移動導塊64上。所述機架I上還設有導軌65，所述移動導塊64的底部裝有滾輪66，所述移動導塊64通過所述滾輪66在所述導軌65上移動。所述取成品機械手61包括抓取板611，所述抓取板611上裝有數個第二真空吸盤安裝架612，所述第二真空吸盤安裝架612上裝有第二真空吸盤613。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:包括機架、轉盤工作臺和工作臺驅動裝置，所述轉盤工作臺裝于所述機架上，所述機架上沿所述轉盤工作臺的周向依次間隔角度a裝設有放紙卡裝置、加熱封口裝置和取成品裝置；所述工作臺驅動裝置驅動所述轉盤工作臺轉動，每次轉動的角度為a ； 所述轉盤工作臺上均勻間隔布置有b個工作位，其中相鄰三個工作位分別正對于所述放紙卡裝置、所述加熱封口裝置和所述取成品裝置，剩余工作位為裝料位，相鄰的兩個工作位到所述轉盤工作臺軸心之間的夾角為c ;其中，a=c,b=360° /a,并且b≥4, b為正整數。
2.如權利要求1所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述4< b < 6。
3.如權利要求1所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述工作臺驅動裝置包括減速電機和分割器，所述減速電機的輸出軸與所述分割器的輸入軸連接，所述分割器的輸出軸與所述轉盤工作臺連接。
4.如權利要求1所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述機架上設有工作臺托架，所述工作臺驅動裝置固定裝于所述工作臺托架上，所述工作臺托架上間隔固定裝設有至少四個支撐滾輪，并且所述支撐滾輪的輪面朝上，所述轉盤工作臺置于所述支撐滾輪上，并且轉盤工作臺的底面抵觸于所述支撐滾輪的輪面上。
5.如權利要求1所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述工作臺驅動裝置、放紙卡裝置加熱封口裝置和取成品裝置連接。
6.如權利要求1-5中任一項所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述放紙卡裝置包括放紙卡機械手、機械手驅動氣缸和固定紙板模具，所述固定紙板模具裝于所述機架的頂部，所述放紙卡機械手裝設于所述固定紙板模具與工作位之間；所述機械手驅動氣缸裝于所述機架的側邊并與所述放紙卡機械手連接。
7.如權利要求6所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述放紙卡機械手包括翻轉臂和翻轉裝置，所述翻轉裝置裝于所述機架的側邊并與所翻轉臂連接，所述翻轉臂上間隔裝設有數個第一真空吸盤安裝架，每個第一真空吸盤安裝架上均裝有第一真空吸盤。
8.如權利要求7所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述機械手驅動氣缸包括第一氣缸和無桿氣缸，所述機架的兩側均裝有導向軸承，其中一側的導向軸承上套裝有導向塊，所述無桿氣缸套設于另一側的導向軸承，所述翻轉臂可轉動地裝于所述導向塊與無桿氣缸之間，所述第一氣缸的活塞桿與所述導向塊連接，所述第一氣缸的缸體固定于機架上。
9.如權利要求1-5中任一項所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述加熱封口裝置包括加熱壓板和第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定于所述機架的頂部，所述第三氣缸的活塞桿連接于所述加熱壓板。
10.如權利要求1-5中任一項所述的一種全自動吸塑封口包裝機，其特征在于:所述取成品裝置包括取成品機械手、升降氣缸、移動氣缸以及移動導塊，所述升降氣缸的缸體與所述移動導塊固定連接，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述取成品機械手上；所述移動氣缸的缸體固定于所述機架的頂部，所述移動氣缸的活塞桿連接于所述移動導塊上； 所述取成品機械手包括抓取板，所述抓取板上裝有數個第二真空吸盤安裝架，所述第二真空吸盤安裝架上裝有第二真`空吸盤。
【文檔編號】B65B51/10GK203439323SQ201320523257
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月26日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】楊義良 申請人:楊義良