型材旋轉式自動碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種型材旋轉式自動碼垛裝置，包括移鋼旋轉裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統連接；所述的一級鏈一端設有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設在兩個第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設有分鋼裝置。本實用新型具有降低勞動強度，提高生產效率、減少生產成本，操作簡單，安全性高，可實現多規格生產等優點。
【專利說明】型材旋轉式自動碼垛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種型材自動碼跺裝置，具體涉及一種型材旋轉式自動碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的型材生產中碼垛和包裝多采用人工方式，對大規格、長定尺等新產品的生產過程中，人工碼跺方式很難實現，而且人工方式不能保證產品的包裝質量，職工勞動強度大，產能的增加受到了人得本身能力極限的制約，職工安全保障差，安全隱患多，容易導致安全事故。現有國內也有采用自動碼跺裝置，但是國內同類設備多采用電磁鐵平移和電磁鐵擺動分別來實現型材的正反鋼材碼垛，生產效率低。
實用新型內容
[0003]由鑒于此，本實用新型提供了一種型材旋轉式自動碼垛裝置，克服了現有技術的不足，利用電磁鐵自旋轉方式來實現型材碼垛和中正反鋼材的碼垛，具有降低勞動強度，提高生產效率、減少生產成本，操作簡單，安全性高，可實現多規格生產等優點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種型材旋轉式自動碼垛裝置，包括移鋼旋轉裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統連接；所述的一級鏈一端設有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設在兩個第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設有分鋼裝置。
[0006]作為優選，所述移鋼旋轉裝置包括支架、擺動液壓缸、電磁鐵升降機構、電磁鐵旋轉機構、電磁鐵、升降碼鋼裝置、托起裝置和輸送輥道；所述擺動液壓缸和電磁鐵升降機構均固定在支架上，電磁鐵升降機構一端設有電磁鐵旋轉機構，電磁鐵旋轉機構連接電磁鐵，所述的升降碼鋼裝置一側設有托起裝置，輸送輥道設在升降碼鋼裝置另一側。
[0007]本實用新型的有益效果為:
[0008]該設備適用于型材生產中精整碼垛和包裝，實用性強，對生產Z45 — Z 100角鋼、[6.3-[10槽鋼等的軋鋼機組具有良好的適應性，能夠完成型材機組各種規格、層次成品的碼垛包裝工作，生產的過程為全自動化，可以根據不同產品規格的要求選擇相應的自控程序，從而實現自動化生產。該設備采用全過程PLC液電控制，使用了大量機械、液壓、電氣等專業的先進技術，對降低工人勞動強度，型材多規格化生產，提高產品包裝質量，降低生產成本等有顯著促用。較常規型材生產工藝，具有應用面廣、生產成本低、技術含量高等特點，有著良好的發展潛力和應用前景，將為企業和社會創造巨大的社會效益和經濟效益。
[0009]本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書或者附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型移鋼旋轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合實施例對本實用新型做進一步說明:
[0013]如圖1所示，本裝置包括移鋼旋轉裝置1、依次連接的一級鏈7、二級鏈5、三級鏈4和四級鏈2，移鋼旋轉裝置1、依次連接的一級鏈7、二級鏈5、三級鏈4和四級鏈2均與PLC控制系統連接，能夠完成型材機組各種規格、層次成品的碼垛包裝工作，生產的過程為全自動化。一級鏈7 —端設有齊拔直裝置8和第一擋鋼裝置9，另一端經第一傳動裝置10與二級鏈5連接；二級鏈5上設有臺架輸送裝置6和挑廢升降裝置11，二級鏈5與三級鏈4連接；三級鏈4上設有對齊輥道與擋板13和兩個第二擋鋼裝置12，對齊輥道與擋板設13在兩個第二擋鋼裝置12之間；三級鏈4經第二傳動裝置14連接四級鏈2，四級鏈2上設有分鋼裝置3。
[0014]如圖2所示，移鋼旋轉裝置I包括支架、移鋼裝置、電磁鐵104、升降碼鋼裝置107、托起裝置106和輸送輥道108。移鋼裝置包括擺動液壓缸101、電磁鐵升降機構102和電磁鐵旋轉機構103。擺動液壓缸101和電磁鐵升降機構102均固定在支架上，電磁鐵升降機構102的另一端設有電磁鐵旋轉機構103，電磁鐵旋轉機構103連接電磁鐵104，升降碼鋼裝置107 一側設有托起裝置106，鋼材105置于托起裝置106上，鋼垛109置于托起裝置106 —側，輸送輥道108設在升降碼鋼裝置107另一側。電磁鐵104可由擺動液壓缸101通過傳動軸和鏈條實現180度翻轉，同時通過擺動實現電磁鐵的水平位移。
[0015]碼垛過程主要由兩個步驟:
[0016]正向:鋼到托起位置托起上升到中位電磁鐵吸附托起下降到低位一一移鋼裝置擺動到起始位一一電磁鐵下降一一斷電放鋼一一電磁鐵上升到初始位置——電磁鐵翻轉。
[0017]反向:鋼移到托起位置托起上升到高位移鋼擺動到北側磁鐵吸附一一托起下降到低位一一移鋼裝置擺動到起始位(同時電磁鐵旋轉)一一電磁鐵下降一一斷電放鋼一一電磁鐵上升一一移鋼裝置旋轉到托起位置上方
[0018]正向、反向托起均在上一個碼鋼周期中間完成，為交叉作業。電磁鐵翻轉和移鋼裝置也可同時進行，但兩個動作均完成后，才能進行下一個動作。
[0019]本實用新型的整體工作流程為:由齊撥直裝置8矯后鋼材經輥道輸出、卸鋼、擋齊后，由一級鏈7、二級鏈5輸送，然后經三級鏈4輸送、分鋼、對齊后，由四級鏈2輸送，經移鋼旋轉裝置I分批次(正向、反向兩種)實現自動碼跺。
【權利要求】
1.一種型材旋轉式自動碼垛裝置，其特征在于:包括移鋼旋轉裝置與依次連接的一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈，所述的移鋼旋轉裝置、一級鏈、二級鏈、三級鏈和四級鏈均與PLC控制系統連接；所述的一級鏈一端設有齊拔直裝置和第一擋鋼裝置，另一端經第一傳動裝置與二級鏈連接；所述二級鏈上設有臺架輸送裝置和挑廢升降裝置，所述二級鏈與三級鏈連接；所述三級鏈上設有對齊輥道與擋板和第二擋鋼裝置，對齊輥道與擋板設在兩個第二擋鋼裝置之間；所述三級鏈經第二傳動裝置連接四級鏈，所述四級鏈上設有分鋼裝置。
2.如權利要求1所述的一種型材旋轉式自動碼垛裝置，其特征在于:所述移鋼旋轉裝置包括支架、擺動液壓缸、電磁鐵升降機構、電磁鐵旋轉機構、電磁鐵、升降碼鋼裝置、托起裝置和輸送輥道；所述擺動液壓缸和電磁鐵升降機構均固定在支架上，電磁鐵升降機構一端設有電磁鐵旋轉機構，電磁鐵旋轉機構連接電磁鐵，所述的升降碼鋼裝置一側設有托起裝置，輸送輥道設在升降碼鋼裝置另一側。
【文檔編號】B65G37/00GK203486498SQ201320518384
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】魏書斌, 李子林, 靳玉海, 王偉科, 楊福民, 申景閣, 趙寧, 張昌收, 肖衛平, 李軍善, 李安紅, 程坦, 趙明亞, 張俊安, 張丕軍, 李軍富, 李光民, 賀宙彪, 李紅, 胡曉棟 申請人:安陽鋼鐵股份有限公司