輸液袋自動裝箱設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種醫用輸液袋自動裝箱設備，包括輸送定位部分、吸附傳遞部分，和自動裝箱設備，其中：輸送定位部分包括輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設置有定位輸液袋的感應器；所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位，設置在吸袋部位底部、對應輸液袋的至少二組吸盤，和控制吸袋部位下壓使吸盤與輸液袋接觸的伺服電機、電缸及控制吸盤有效吸附的真空發生器；所述的吸附傳遞部分還包括伺服電機三、電缸和導向軸；所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱至裝箱工位或封箱工位的運輸帶，運輸帶上設置有定位紙箱的感應器三。本實用新型用自動裝箱方式取替原來的人工裝箱方式，更好的降低了勞動強度，提高了裝箱質量，避免了包裝裝箱過程中差錯的出現。
【專利說明】輸液袋自動裝箱設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝箱設備，特別指一種醫用輸液袋自動裝箱設備。
【背景技術】
[0002]醫用多層共擠輸液袋與粉-液雙腔室非PVC輸液袋，采用不同材質的多層共擠輸液膜作為袋身，制成多層共擠輸液袋，袋身柔軟，因此，包裝裝箱中都使用人工裝箱方式，從而產生諸多問題:其一，人工裝箱方式勞動強度大；其二，人工裝箱方式因個人自身因素操作技能不同，所以裝箱質量不同；其三，人工裝箱方式不能保證每件裝箱質量一致；其四，人工裝箱方式在裝箱過程中容易產生差錯。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對【背景技術】中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種能降低勞動強度，提高裝箱質量及解決包裝過程中造成的差錯等問題的輸液袋自動裝箱設備。
[0004]本實用新型的技術方案是構造一種包括運送輸液袋至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋并運送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運送紙箱至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分的自動裝箱設備，其中:
[0005]輸送定位部分包括至少二條同步運行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設置有定位輸液袋的感應器；
[0006]所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位，設置在吸袋部位底部、對應輸液袋的至少二組吸盤，和控制吸袋部位下壓使吸盤與輸液袋接觸的伺服電機、電缸及控制吸盤有效吸附的真空發生器；所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位帶動吸附的輸液袋傳送至裝箱工位的伺服電機三、電缸和導向軸；
[0007]所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱至裝箱工位或封箱工位的運輸帶，運輸帶上設置有定位紙箱的感應器三。
[0008]本實用新型的優點及有益效果:
[0009]本實用新型用自動裝箱方式取替原來的人工裝箱方式，更好的降低了勞動強度，提高了裝箱質量，避免了包裝裝箱過程中差錯的出現。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]由圖1可知，本實用新型包括運送輸液袋12至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋12并運送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運送紙箱2至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分，其中:[0012]輸送定位部分包括至少二條同步運行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設置有定位輸液袋12的感應器；
[0013]所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位15，設置在吸袋部位15底部、對應輸液袋12的至少二組吸盤9，和控制吸袋部位15下壓使吸盤9與輸液袋12接觸的伺服電機、電缸及控制吸盤9有效吸附的真空發生器18 ;所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位15帶動吸附的輸液袋12傳送至裝箱工位的伺服電機三4、電缸5和導向軸6 ；
[0014]所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱2至裝箱工位或封箱工位的運輸帶1，運輸帶I上設置有定位紙箱2的感應器三3。
[0015]本實用新型所述的輸送帶包括輸送帶一 10和輸送帶二 11，兩輸送帶上均設置有用于輸液袋12定位的感應器一 13和感應器二 14。所述的吸袋部位15上對稱設置有伺服電機一 7和伺服電機二 17,且兩電機分別設置電缸一 8和電缸二 16控制吸袋部位15帶動吸盤9與輸液袋12接觸。所述的導向軸6對稱設置二根，吸袋部位15經過兩導向軸6，并通過伺服電機三4和電缸5控制帶動輸液袋12由吸袋工位傳送至裝箱工位。
[0016]本實用新型的設計原理:
[0017]本實用新型由四步完成裝箱，S卩:一對輸液袋進行定位；二對輸液袋進行吸附；三對輸液袋進行傳遞；四對輸液袋進行裝箱。其中對輸液袋進行定位是通過感應器有效感應距離進行精確定位；對輸液袋進行吸附是通過真空發生器原理進行有效吸附；對輸液袋進行傳遞及對輸液袋進行裝箱是通過伺服電機與電缸的作用達到傳送和多層次裝箱。
[0018]本實用新型的工作過程:
[0019]1、通過輸送帶一 10、輸送帶二 11將輸液袋12運送到吸袋工位，吸袋工位安裝四個感應器即感應器一 13、感應器二 14，能夠對輸液袋12進行定位。
[0020]2、通過伺服電機一 7、伺服電機二 17作用，使吸袋部位15下壓吸盤9與輸液袋12相接觸。
[0021]3、通過真空發生器18作用，使吸盤9能夠對輸液袋12進行有效吸附。
[0022]4、通過伺服電機三4作用電缸5，使吸袋部位15經過兩導向軸6傳送到裝箱工位。
[0023]5、運輸帶I將折好的紙箱2運送到裝箱工位，裝箱工位安裝一個感應器三3能夠對紙箱2進行定位。
[0024]6、通過伺服電機一 7、伺服電機二 17作用電缸一 8、電缸二 16，使電缸一 8、電缸二16控制多個裝箱高度從而使輸液袋12 —層層裝入箱中。
[0025]7、裝箱完成后，再通過運輸帶I作用將紙箱2送至封箱工位。
[0026]本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【權利要求】
1.一種輸液袋自動裝箱設備，其特征在于包括運送輸液袋(12)至吸袋工位的輸送定位部分，吸附輸液袋(12)并運送至裝箱工位的吸附傳遞部分，和運送紙箱(2)至裝箱工位或封箱工位的紙箱輸送部分，其中: 輸送定位部分包括至少二條同步運行的輸送帶，輸送帶位于吸袋工位處設置有定位輸液袋(12)的感應器； 所述的吸附傳遞部分包括吸袋部位(15)，設置在吸袋部位(15)底部、對應輸液袋(12)的至少二組吸盤(9)，和控制吸袋部位(15)下壓使吸盤(9)與輸液袋(12)接觸的伺服電機、電缸及控制吸盤(9)有效吸附的真空發生器(18);所述的吸附傳遞部分還包括控制吸袋部位(15 )帶動吸附的輸液袋(12 )傳送至裝箱工位的伺服電機三(4 )、電缸(5 )和導向軸(6 ); 所述的紙箱輸送部分包括傳送紙箱(2)至裝箱工位或封箱工位的運輸帶(1)，運輸帶(I)上設置有定位紙箱(2)的感應器三(3)。
2.根據權利要求1所述的輸液袋自動裝箱設備，其特征在于所述的輸送帶包括輸送帶一(10)和輸送帶二(11)，兩輸送帶上均設置有用于輸液袋(12)定位的感應器一(13)和感應器二(14)。
3.根據權利要求1所述的輸液袋自動裝箱設備，其特征在于所述的吸袋部位(15)上對稱設置有伺服電機一(7)和伺服電機二( 17),且兩電機分別設置電缸一(8)和電缸二(16)控制吸袋部位(15 )帶動吸盤(9 )與輸液袋(12 )接觸。
4.根據權利要求1所述的輸液袋自動裝箱設備，其特征在于所述的導向軸(6)對稱設置二根，吸袋部位(15)經過兩導向軸(6)，并通過伺服電機三(4)和電缸(5)控制帶動輸液袋(12)由吸袋工位傳送至裝箱工位。
【文檔編號】B65B35/18GK203461178SQ201320489743
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月13日 優先權日:2013年8月13日
【發明者】張愛波, 賀輝煌 申請人:湖南科倫制藥有限公司