一種發動機曲軸空間位置調整裝置制造方法
【專利摘要】一種發動機曲軸空間位置調整裝置，用于解決發動機曲軸擺放位置及空間姿態的調整問題。它包括固定座、驅動機構、錐齒輪傳動機構、旋轉擺臂組件和夾持機構，所述驅動機構通過連接座安裝在固定座上，驅動機構輸出軸與旋轉擺臂組件裝配，所述旋轉擺臂組件與錐齒輪傳動機構輸入軸裝配，在旋轉擺臂組件下端安裝夾持機構。本實用新型具有結構簡單、性能穩定、成本低廉的特點，它不僅降低了操作者勞動強度，而且滿足了曲軸工件在加工及檢驗過程中對其空間位置的調整要求。
【專利說明】一種發動機曲軸空間位置調整裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種大型工件位置調整裝置，尤其是一種發動機曲軸空間位置調整裝置，屬于內燃機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]如附圖1、圖2所示，發動機曲軸I是發動機曲柄連桿機構的重要組成部分，它具有結構復雜、加工精度要求高等特點。在發動機曲軸I的加工及檢驗過程中，通常采用機器人及人工搬運方式對其擺放姿態及空間位置進行調整，其中機器人設備資金投入大，與其產生的效益不匹配；而人工搬運存在一定的局限性，特別是針對重量大、需調整至較高位置的曲軸工件，采用人工搬運方式不僅操作人員勞動強度大，而且對工件擺放位置難以準確定位，不能滿足生產及檢驗技術條件的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種結構簡單、性能穩定、成本低廉、能滿足曲軸工件加工及檢驗技術條件要求的發動機曲軸空間位置調整裝置。
[0004]本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的:
[0005]一種發動機曲軸空間位置調整裝置，它包括固定座、驅動機構、錐齒輪傳動機構、旋轉擺臂組件和夾持機構，所述驅動機構通過連接座安裝在固定座上，驅動機構輸出軸與旋轉擺臂組件裝配，所述旋轉擺臂組件與錐齒輪傳動機構輸入軸裝配，在旋轉擺臂組件下端安裝夾持機構。
[0006]上述發動機曲軸空間位置調整裝置，所述旋轉擺臂組件包括旋轉軸、壓力軸承、壓力軸承座和擺臂，所述旋轉軸上端與錐齒輪傳動機構配裝，在其下端固定裝配擺臂，在旋轉軸上裝配兩個壓力軸承，兩個壓力軸承的固定部分安裝在壓力軸承座的上下兩端，所述壓力軸承座為套筒結構，其外壁與驅動機構輸出軸及錐齒輪傳動機構輸入軸固定裝配，所述驅動機構輸出軸與錐齒輪傳動機構輸入軸相對布置。
[0007]上述發動機曲軸空間位置調整裝置，所述驅動機構包括伺服電機、聯軸器和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機輸出軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿組件的蝸桿連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪安裝在驅動機構輸出軸一端，所述驅動機構輸出軸通過軸承組件與固定座裝配，驅動機構輸出軸另一端固定在旋轉擺臂組件的壓力軸承座上。
[0008]上述發動機曲軸空間位置調整裝置，所述錐齒輪傳動機構包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述主動錐齒輪安裝在錐齒輪傳動機構輸入軸上，所述錐齒輪傳動機構輸入軸通過軸承組件安裝在固定座上，所述從動錐齒輪安裝在旋轉擺臂組件的旋轉軸上。
[0009]上述發動機曲軸空間位置調整裝置，所述錐齒輪傳動機構輸入軸末端及旋轉軸上端均設有鎖止螺母。
[0010]上述發動機曲軸空間位置調整裝置，所述夾持機構設有夾爪，所述夾爪設有與發動機曲軸的主軸頸匹配的夾緊型面。[0011]本實用新型由伺服電機驅動蝸輪蝸桿組件動作，通過蝸輪帶動驅動機構輸出軸旋轉一定角度，由于驅動機構輸出軸與旋轉擺臂組件的壓力軸承座外壁固定裝配，因此壓力軸承座隨驅動機構輸出軸旋轉一定角度，固定在壓力軸承座上的錐齒輪傳動機構輸入軸也隨之旋轉一定角度，從而帶動錐齒輪傳動機構的主動錐齒輪旋轉，再由主動錐齒輪驅動從動錐齒輪轉動，使與從動錐齒輪配裝的旋轉軸旋轉，由于旋轉軸下端與擺臂固定裝配，因此旋轉軸可帶動擺臂水平旋轉，與此同時旋轉擺臂組件中壓力軸承座的旋轉還帶動擺臂垂直擺動，而擺臂下端通過夾持機構將發動機曲軸工件夾緊，因此擺臂的水平旋轉與垂直擺動使發動機曲軸工件實現了空間翻轉動作，完成了發動機曲軸工件空間位置及擺放姿態的調整工作。本實用新型具有結構簡單、性能穩定、成本低廉的特點，它不僅降低了操作者勞動強度，而且滿足了曲軸工件在加工及檢驗過程中對其空間位置的調整要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是發動機曲軸示意圖；
[0014]圖2是圖1中M-M剖面結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的主視圖；
[0016]圖4是圖3中A-A剖面結構示意圖；
[0017]圖5是圖3中B-B剖面結構示意圖；
[0018]圖6?圖9是本實用新型工作過程示意圖。
[0019]圖中各標號清單為:1、發動機曲軸工件,1-1、曲軸主軸頸,2、驅動機構，2-1、伺服電機，2-2、聯軸器，2-3、蝸桿，2-4、蝸輪，3、連接座，4、錐齒輪傳動機構，4-1、主動錐齒輪，4-2、從動錐齒輪，5、錐齒輪傳動機構輸入軸，6、固定座，7、旋轉擺臂組件，7-1、擺臂，7-2、旋轉軸，7-3、壓力軸承座，7-4、壓力軸承，8、夾持機構，8-1、夾爪，8-1-1、夾緊型面，9、驅動機構輸出軸，10、鎖止螺母，11、軸承組件。
【具體實施方式】
[0020]參看圖3，本實用新型包括固定座6、驅動機構2、錐齒輪傳動機構4、旋轉擺臂組件7和夾持機構8，所述驅動機構2通過連接座3安裝在固定座6上，驅動機構輸出軸9與旋轉擺臂組件7裝配，所述旋轉擺臂組件7與錐齒輪傳動機構輸入軸5裝配，在旋轉擺臂組件7下端安裝夾持機構8。
[0021]參看圖4，本實用新型的旋轉擺臂組件7包括旋轉軸7-2、壓力軸承7-4、壓力軸承座7-3和擺臂7-1，所述旋轉軸7-2上端與錐齒輪傳動機構4配裝，在其下端固定裝配擺臂7-1，在旋轉軸7-2上裝配兩個壓力軸承7-4，兩個壓力軸承7-4的固定部分安裝在壓力軸承座7-3的上下兩端，所述壓力軸承座7-3為套筒結構，其外壁與驅動機構輸出軸9及錐齒輪傳動機構輸入軸5固定裝配，所述驅動機構輸出軸9與錐齒輪傳動機構輸入軸5相對布置。
[0022]參看圖5，本實用新型的驅動機構2包括伺服電機2-1、聯軸器2-2和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機2-1的輸出軸通過聯軸器2-2與蝸輪蝸桿組件的蝸桿2-3連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪2-4安裝在驅動機構輸出軸9 一端，所述驅動機構輸出軸9通過軸承組件11與固定座6裝配，驅動機構輸出軸9另一端固定在旋轉擺臂組件7的壓力軸承座7-3上。
[0023]參看圖3、圖4，本實用新型的錐齒輪傳動機構4包括主動錐齒輪4-1和從動錐齒輪4-2，所述主動錐齒輪4-1安裝在錐齒輪傳動機構輸入軸5上，所述錐齒輪傳動機構輸入軸5通過軸承組件11安裝在固定座6上，所述從動錐齒輪4-2安裝在旋轉擺臂組件7的旋轉軸7-2上。
[0024]參看圖3，本實用新型的錐齒輪傳動機構輸入軸5末端及旋轉軸7-2上端均設有鎖止螺母10。
[0025]參看圖4，本實用新型的夾持機構8設有夾爪8-1，所述夾爪8-1設有與發動機曲軸I的主軸頸1-1匹配的夾緊型面8-1-1。
[0026]參看圖6?圖9，下面結合具體實施例對本實用新型的工作過程進行說明:伺服電機2-1驅動蝸輪蝸桿組件動作，通過蝸輪2-4帶動驅動機構輸出軸9旋轉，由于驅動機構輸出軸9與旋轉擺臂組件7的壓力軸承座7-3外壁固定裝配，因此壓力軸承座7-3隨驅動機構輸出軸9旋轉一定角度(本實施例中壓力軸承座7-3旋轉90°角)，固定在壓力軸承座7-3上的錐齒輪傳動機構輸入軸5也隨之旋轉一定角度(90° )，從而帶動錐齒輪傳動機構4的主動錐齒輪4-1旋轉(旋轉角為90° )，再由主動錐齒輪4-1驅動從動錐齒輪4-2轉動(本實施例中主動錐齒輪4-1與從動錐齒輪4-2的技術參數相同，因此從動錐齒輪也旋轉90°角)，使與從動錐齒輪4-2配裝的旋轉軸7-2旋轉，由于旋轉軸7-2下端與擺臂7-1固定裝配，因此旋轉軸7-2可帶動擺臂7-1水平旋轉(旋轉角為90° )，與此同時旋轉擺臂組件7中壓力軸承座7-3的旋轉還帶動擺臂7-1垂直擺動(擺動角為90° )，而擺臂7-1下端通過夾持機構8將發動機曲軸主軸頸8-1夾緊，因此擺臂7-1的水平旋轉與垂直擺動使發動機曲軸工件I實現了空間翻轉動作，將水平放置狀態的發動機曲軸工件I調整為直立狀態，完成了發動機曲軸工件I空間位置及擺放姿態的調整工作。
【權利要求】
1.一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，它包括固定座(6)、驅動機構(2)、錐齒輪傳動機構(4 )、旋轉擺臂組件(7 )和夾持機構(8 )，所述驅動機構(2 )通過連接座(3 )安裝在固定座(6)上，驅動機構輸出軸(9)與旋轉擺臂組件(7)裝配，所述旋轉擺臂組件(7)與錐齒輪傳動機構輸入軸(5)裝配，在旋轉擺臂組件(7)下端安裝夾持機構(8)。
2.根據權利要求1所述的一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，所述旋轉擺臂組件(7)包括旋轉軸(7-2)、壓力軸承(7-4)、壓力軸承座(7-3)和擺臂(7-1)，所述旋轉軸(7-2 )上端與錐齒輪傳動機構(4)配裝，在其下端固定裝配擺臂(7-1)，在旋轉軸(7-2 )上裝配兩個壓力軸承(7-4)，兩個壓力軸承(7-4)的固定部分安裝在壓力軸承座(7-3)的上下兩端，所述壓力軸承座(7-3)為套筒結構，其外壁與驅動機構輸出軸(9)及錐齒輪傳動機構輸入軸(5)固定裝配，所述驅動機構輸出軸(9)與錐齒輪傳動機構輸入軸(5)相對布置。
3.根據權利要求2所述的一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，所述驅動機構(2)包括伺服電機(2-1)、聯軸器(2-2)和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機(2-1)的輸出軸通過聯軸器(2-2 )與蝸輪蝸桿組件的蝸桿(2-3 )連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪(2-4 )安裝在驅動機構輸出軸(9 ) 一端，所述驅動機構輸出軸(9 )通過軸承組件(11)與固定座(6 )裝配，驅動機構輸出軸(9)另一端固定在旋轉擺臂組件(7)的壓力軸承座(7-3)上。
4.根據權利要求3所述的一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，所述錐齒輪傳動機構(4)包括主動錐齒輪(4-1)和從動錐齒輪(4-2)，所述主動錐齒輪(4-1)安裝在錐齒輪傳動機構輸入軸(5)上，所述錐齒輪傳動機構輸入軸(5)通過軸承組件(11)安裝在固定座(6)上，所述從動錐齒輪(4-2)安裝在旋轉擺臂組件(7)的旋轉軸(7-2)上。
5.根據權利要求4所述的一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，所述錐齒輪傳動機構輸入軸(5)末端及旋轉軸(7-2)上端均設有鎖止螺母(10)。
6.根據權利要求5所述的一種發動機曲軸空間位置調整裝置，其特征是，所述夾持機構(8)設有夾爪(8-1)，所述夾爪(8-1)設有與發動機曲軸(I)的主軸頸(1-1)匹配的夾緊型面(8-1-1)。
【文檔編號】B65G47/91GK203461519SQ201320464275
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】陳小平, 楊將英, 劉偉光, 張賀民 申請人:長城汽車股份有限公司