立式自動疊瓦的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于疊瓦設備領域，具體涉及一種立式自動疊瓦機，包括架體和平行安裝在架體上的疊瓦裝置、下瓦裝置，架體上部安裝有推瓦裝置，疊瓦裝置下方設置輸送平臺一，下瓦裝置下方設置輸送平臺二，疊瓦裝置包括托瓦板和左右兩組鏈條傳動機構，兩組鏈條傳動機構同步反向傳動，每組鏈條傳動機構的主動軸上安裝至少兩個下鏈輪，與下鏈輪對應設置的上鏈輪安裝在從動軸上且通過托瓦鏈條與下鏈輪聯動，托瓦鏈條的外側通過橫向的鏈條連接板連接，托瓦板固定在鏈條連接板的兩端。本疊瓦機結構合理，通過疊瓦裝置、推瓦裝置和下瓦裝置，能夠實現自動疊瓦，代替人工疊瓦，既節省了人力、降低了勞動強度，又提高了工作效率，適合大規模推廣應用。
【專利說明】立式自動疊瓦機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立式自動疊瓦機，屬于陶瓷機械設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，瓦燒制完成后，從窯爐中通過輸送平臺輸送出來后，需要人工將瓦碼成摞，輸送線上輸送的速度很快，人工勞動強度較大，人員配置多，且工作環境粉塵較多，工作環境十分惡劣，長時間工作影響工人的健康狀況。由于當今社會的用工荒的問題，影響廠家擴大規模。
[0003]市場上也有一些疊瓦碼瓦設備，但是這些設備功能十分不穩定，比如有些廠家采用這么一種設備進行疊瓦:包括主框架，主框架上安裝鏈條。鏈條上安裝托瓦板，瓦片從前一工序輸送過來，將直接落至托瓦板上，每一托瓦板上摞10片瓦，鏈條下降，將瓦片放置到輸送線上，完成下瓦，進入下一工序。該裝置的不足在于:托瓦板承受的重力較大，而且托瓦板只托住瓦片中間位置，危險性很高，瓦片存在被摔碎可能性較大。另外又感應開關控制驅動鏈條運動的驅動裝置，并且必須保證其與上一工序同步帶的輸送同步，很難控制，造成整個裝置性能極不穩定。
實用新型內容
[0004]根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構合理、降低勞動強度且提高工作效率的立式自動疊瓦機。
[0005]本實用新型所述的立式自動疊瓦機，包括架體和平行安裝在架體上的疊瓦裝置、下瓦裝置，架體上部安裝有推瓦裝置，疊瓦裝置下方設置輸送平臺一，下瓦裝置下方設置輸送平臺二，疊瓦裝置包括托瓦板和左右兩組鏈條傳動機構，兩組鏈條傳動機構同步反向傳動，每組鏈條傳動機構的主動軸上安裝至少兩個下鏈輪，與下鏈輪對應設置的上鏈輪安裝在從動軸上且通過托瓦鏈條與下鏈輪聯動，托瓦鏈條的外側通過橫向的鏈條連接板連接，托瓦板固定在鏈條連接板的兩端。
[0006]單片瓦片經輸送平臺一運送至托瓦鏈條上的托瓦板上，托瓦板在托瓦鏈條的帶動下勻速上升，兩個托瓦板之間設置瓦片能夠通過的工作間隙。左右兩組鏈條傳動機構上的托瓦板一起擔起瓦片，完成一個瓦片的疊瓦工作，當瓦片放滿一組托瓦板時，由推瓦裝置將該組瓦片推至下瓦裝置上，并通過下瓦裝置使瓦片落至輸送平臺二上并被輸送至下一工序。
[0007]所述的推瓦裝置包括支座、推瓦連桿機構和驅動支座的驅動機構，架體上部安裝橫向滑軌，支座與橫向滑軌中的滑塊一連接，推瓦連桿機構包括氣缸、齒輪、齒條、連桿一、連桿二、推桿和推桿座，推桿座與支座固定連接，推桿通過推桿軸與推桿座鉸接，氣缸的缸體固定在支座上，缸桿頂端連接壓條連接座，壓條連接座與齒條固定連接，齒輪與齒條嚙合，連桿一與齒輪同軸轉動，連桿二兩端分別與連桿一、推桿鉸接。當瓦片疊滿一組托瓦板時，氣缸缸桿推動齒條前行，齒輪轉動并通過連桿一、連桿二帶動推桿運動至將一組托瓦板攔住，之后驅動機構驅動整個推瓦裝置推著該組瓦片在橫向滑軌上移動，并將此組瓦片推至與下瓦裝置上。
[0008]所述的推瓦裝置對稱設置兩組，通過兩組推瓦裝置交替完成推瓦動作，提高工作效率。
[0009]所述的架體靠近下瓦裝置一側對稱安裝兩縱向滑軌，縱向滑軌中安裝滑塊二，下瓦裝置包括兩對稱墊板、頂板、下瓦角板和支耳，墊板與滑塊二固定連接，下瓦角板通過轉軸安裝在墊板上，下瓦角板的外端焊接支耳，支耳通過復位彈簧與墊板連接，頂板位于支耳下方且固定在架體上，滑塊二連接驅動機構。具體下瓦過程如下:下瓦裝置在驅動機構作用下沿縱向滑軌向下運動，當移動至頂板位置時，最下端的支耳被頂板掀翻，瓦片掉落，下瓦裝置繼續下移，支耳依次被掀翻，瓦片依次掉落，將瓦片疊成一摞，完成疊瓦工序。
[0010]所述的兩組鏈條傳動機構分別為鏈條傳動機構一、鏈條傳動機構二，鏈條傳動機構一的主動軸一連接鏈條驅動機構，鏈條傳動機構一與鏈條傳動機構二之間設置換向機構，換向機構包括換向軸和相互嚙合的主動齒輪、從動齒輪，主動齒輪安裝在鏈條傳動機構一的從動軸一上，從動齒輪安裝在換向軸上，換向軸上安裝驅動鏈輪一，驅動鏈輪二安裝在鏈條傳動機構二的主動軸二上，驅動鏈輪一與驅動鏈輪二通過鏈條聯動。通過采用換向機構，能夠通過單個驅動機構驅動鏈條傳動機構一、鏈條傳動機構二進行同步反向傳動，既節省了設備成本、降低了能耗，又能保證鏈條傳動機構一、鏈條傳動機構二良好的同步性。
[0011]所述的輸送平臺一上安裝檢測開關，檢測開關與鏈條驅動機構均連接控制系統。當瓦片經過輸送平臺一時，瓦片經過的信號會通過檢測開關傳送給控制系統，鏈條驅動機構啟動，帶動鏈條傳動機構一、鏈條傳動機構二動作，開始疊瓦，從而實現疊瓦的自動控制。
[0012]所述的輸送平臺一的兩側設置導向輪，導向輪設置多個，防止瓦片在輸送過程中發生偏移，保證下一步疊瓦工序的正常進行。
[0013]所述的輸送平臺二的下端設置縱向調節螺桿，通過縱向調節螺桿能夠調節輸送平臺二的安裝位置，使其位置較高，防止瓦片下落過程中落差過大使瓦片受損。
[0014]對應托瓦鏈條設置鏈條漲緊機構，通過鏈條漲緊機構保證托瓦鏈條的正常運行。
[0015]所述的托瓦板呈“L”形，一端固定在鏈條連接板上，另一端為托瓦端，由左右兩組鏈條傳動機構上的托瓦板共同作用實現托瓦動作。
[0016]所述的托瓦板設置多組，每組托瓦板中托瓦板的數量根據實際情況確定，多組托瓦板可以交替工作。
[0017]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0018]本立式自動疊瓦機結構合理，通過疊瓦裝置、推瓦裝置和下瓦裝置，能夠實現自動疊瓦，代替人工疊瓦，既節省了人力、降低了勞動強度，又提高了工作效率，將本疊瓦機連在輥壓彩瓦生產設備流水線上，便于進行快速打包作業，適合大規模推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1的右視圖；
[0021]圖3是圖1的左視圖；
[0022]圖4是推瓦裝置的結構示意圖。[0023]圖中:1、縱向調節螺桿；2、輸送平臺二 ；3、頂板；4、下瓦裝置；5、架體；6、托瓦鏈條；7、疊瓦裝置；8、鏈條連接板；9、導向輪；10、輸送平臺一 ；11、下鏈輪；12、鏈條傳動機構一 ；13、從動軸一 ；14、主動齒輪；15、上鏈輪；16、從動齒輪；17、換向軸；18、鏈條；19、滑塊
一；20、橫向滑軌；21、推瓦裝置；22、托瓦板；23、鏈條傳動機構二 ；24、縱向滑軌；25、墊板；26、滑塊二 ；27、支耳；28、轉軸；29、下瓦角板；30、瓦片；31、支座；32、缸體；33、推桿；34、連桿一 ；35、連桿二 ；36、缸桿；37、齒輪；38、齒條；39、壓條連接座；40、推桿座；41、推桿軸。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0025]如圖1?3所示，本立式自動疊瓦機包括架體5和平行安裝在架體5上的疊瓦裝置7、下瓦裝置4，架體5上部安裝有推瓦裝置21，疊瓦裝置7下方設置輸送平臺一 10，下瓦裝置4下方設置輸送平臺二 2，疊瓦裝置7包括托瓦板22和左右兩組鏈條傳動機構，兩組鏈條傳動機構同步反向傳動，每組鏈條傳動機構的主動軸上安裝至少兩個下鏈輪11，與下鏈輪11對應設置的上鏈輪15安裝在從動軸上且通過托瓦鏈條6與下鏈輪11聯動，托瓦鏈條6的外側通過橫向的鏈條連接板7連接，托瓦板22固定在鏈條連接板7的兩端。
[0026]其中:推瓦裝置包括支座31、推瓦連桿機構和驅動支座31的驅動機構，如圖4所示，架體5上部安裝橫向滑軌20，支座31與橫向滑軌20中的滑塊一 19連接，推瓦連桿機構包括氣缸、齒輪37、齒條38、連桿一 34、連桿二 35、推桿33和推桿座40，推桿座40與支座31固定連接，推桿33通過推桿軸41與推桿座31鉸接，氣缸的缸體32固定在支座31上，缸桿頂端連接壓條連接座39，壓條連接座39與齒條38固定連接，齒輪37與齒條38嚙合，連桿一 34與齒輪37同軸轉動，連桿二 35兩端分別與連桿一 34、推桿33鉸接；推瓦裝置對稱設置兩組，通過兩組推瓦裝置交替完成推瓦動作，提高工作效率；架體5靠近下瓦裝置一側對稱安裝兩縱向滑軌24，縱向滑軌24中安裝滑塊二 26，下瓦裝置包括兩對稱墊板25、頂板3、下瓦角板29和支耳27，墊板25與滑塊二 26固定連接，下瓦角板29通過轉軸28安裝在墊板25上，下瓦角板29的外端焊接支耳27，支耳27通過復位彈簧與墊板25連接，頂板3位于支耳27下方且固定在架體5上，滑塊二 26連接驅動機構；輸送平臺一 10上安裝檢測開關，檢測開關與鏈條驅動機構均連接控制系統；輸送平臺一 10的兩側設置導向輪8，導向輪8設置多個，防止瓦片30在輸送過程中發生偏移；輸送平臺二 2的下端設置縱向調節螺桿1，使輸送平臺二 2位置較高，防止瓦片30下落過程中落差過大使瓦片30受損；對應托瓦鏈條6設置鏈條漲緊機構，保證托瓦鏈條6的正常運行；托瓦板22呈“L”形，一端固定在鏈條連接板7上，另一端為托瓦端，由左右兩組鏈條傳動機構上的托瓦板22共同作用實現托瓦動作。
[0027]所述的兩組同步反向傳動的鏈條傳動機構分別為鏈條傳動機構一 12、鏈條傳動機構二 23，鏈條傳動機構一 12的主動軸一連接鏈條驅動機構，鏈條傳動機構一 12與鏈條傳動機構二 23之間設置換向機構，換向機構包括換向軸17和相互嚙合的主動齒輪14、從動齒輪16，主動齒輪14安裝在鏈條傳動機構一 12的從動軸一 13上，從動齒輪16安裝在換向軸17上，換向軸17上安裝驅動鏈輪一，驅動鏈輪二安裝在鏈條傳動機構二 23的主動軸二上，驅動鏈輪一與驅動鏈輪二通過鏈條18聯動。通過采用換向機構，能夠通過單個驅動機構驅動鏈條傳動機構一 12、鏈條傳動機構二 23進行同步反向傳動，既節省了設備成本、降低了能耗，又能保證鏈條傳動機構一 12、鏈條傳動機構二 23良好的同步性。
[0028]工作原理:首先將瓦片一層一層放置在托瓦板上，通過推瓦裝置將瓦片推至下瓦裝置的托瓦板上，頂瓦板將一層一層放置在托瓦板上的瓦片頂落至輸送線上，完成疊瓦并將疊成螺的瓦輸送至下一工序。具體工作過程如下:
[0029]瓦片30在輸送平臺一 10上運送時，檢測開關檢測到瓦片30經過的信號并將該信號傳送給控制系統，鏈條驅動機構啟動，帶動鏈條傳動機構一 12、鏈條傳動機構二 23動作，單片瓦片30經輸送平臺一 10運送至托瓦鏈條6上的托瓦板22上，托瓦板22在托瓦鏈條6的帶動下勻速上升，兩個托瓦板22之間設置瓦片30能夠通過的工作間隙，左右兩組鏈條傳動機構上的托瓦板22 —起擔起瓦片30，完成一個瓦片30的疊瓦工作；當瓦片30疊滿一組托瓦板22時，推瓦裝置的氣缸缸桿推動齒條38前行，齒輪轉動并通過連桿一 34、連桿二35帶動推桿33運動至將一組托瓦板22攔住，之后驅動機構驅動整個推瓦裝置推著該組瓦片30在橫向滑軌20上移動，并將此組瓦片30推至與下瓦裝置上；。當瓦片30放滿一組托瓦板22時，由將該組瓦片30推至下瓦裝置上，下瓦裝置在驅動機構作用下沿縱向滑軌24向下運動，當移動至頂板3位置時，最下端的支耳27被頂板3掀翻，瓦片30掉落，下瓦裝置繼續下移，支耳27依次被掀翻，瓦片30依次掉落，將瓦片30疊成一摞，完成疊瓦工序。
[0030]為了提高疊瓦效率，在疊瓦裝置上設置多組托瓦板22，當一組托瓦板22上放滿瓦片30時，將在下一組托瓦板22繼續疊瓦，按上述工作過程交替重復進行。
【權利要求】
1.一種立式自動疊瓦機，其特征在于:包括架體(5)和平行安裝在架體(5)上的疊瓦裝置(7)、下瓦裝置(4)，架體(5)上部安裝有推瓦裝置(21)，疊瓦裝置(7)下方設置輸送平臺-(10),下瓦裝置(4)下方設置輸送平臺二(2)，疊瓦裝置(7)包括托瓦板(22)和左右兩組鏈條傳動機構，兩組鏈條傳動機構同步反向傳動，每組鏈條傳動機構的主動軸上安裝至少兩個下鏈輪(11)，與下鏈輪(11)對應設置的上鏈輪(15)安裝在從動軸上且通過托瓦鏈條(6 )與下鏈輪(11)聯動，托瓦鏈條(6 )的外側通過橫向的鏈條連接板(8 )連接，托瓦板(22 )固定在鏈條連接板(8)的兩端。
2.根據權利要求1所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的推瓦裝置(21)包括支座(31)、推瓦連桿機構和驅動支座的驅動機構，架體(5 )上部安裝橫向滑軌(20 )，支座(31)與橫向滑軌(20)中的滑塊一(19)連接，推瓦連桿機構包括氣缸、齒輪(37)、齒條(38)、連桿一(34)、連桿二(35)、推桿(33)和推桿座(40)，推桿座(40)與支座(31)固定連接，推桿(33 )通過推桿軸(41)與推桿座(31)鉸接，氣缸的缸體(32 )固定在支座(31)上，缸桿(36 )頂端連接壓條連接座(39)，壓條連接座(39)與齒條(38)固定連接，齒輪(37)與齒條(38)嚙合，連桿一(34)與齒輪(37 )同軸轉動，連桿二( 35 )兩端分別與連桿一(34)、推桿(33 )鉸接。
3.根據權利要求2所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的推瓦裝置(21)對稱設置兩組。
4.根據權利要求1所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的架體(5)靠近下瓦裝置(4) 一側對稱安裝兩縱向滑軌(24)，縱向滑軌(24)中安裝滑塊二(26)，下瓦裝置包括兩對稱墊板(25)、頂板(3)、下瓦角板(29)和支耳(27)，墊板(25)與滑塊二(26)固定連接，下瓦角板(29)通過轉軸(28)安裝在墊板(25)上，下瓦角板(29)的外端焊接支耳(27)，支耳(27)通過復位彈簧與墊板(25)連接，頂板(3)位于支耳(27)下方且固定在架體(5)上，滑塊二(26)連接驅動機構。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的兩組鏈條傳動機構分別為鏈條傳動機構一(12)、鏈條傳動機構二(23),鏈條傳動機構一(12)的主動軸一連接鏈條驅動機構，鏈條傳動機構一(12)與鏈條傳動機構二(23)之間設置換向機構,換向機構包括換向軸(17)和相互嚙合的主動齒輪(14)、從動齒輪(16)，主動齒輪(14)安裝在鏈條傳動機構一(12)的從動軸一(13)上，從動齒輪(16)安裝在換向軸(17)上，換向軸(17)上安裝驅動鏈輪一，驅動鏈輪二安裝在鏈條傳動機構二(23)的主動軸二上，驅動鏈輪一與驅動鏈輪二通過鏈條(18)聯動。
6.根據權利要求5所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的輸送平臺一(10)上安裝檢測開關，檢測開關與鏈條驅動機構均連接控制系統。
7.根據權利要求1或6所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的輸送平臺一(10)的兩側設置尼龍導向輪(9)。
8.根據權利要求1所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的輸送平臺二(2)的下端設置縱向調節螺桿(I)。
9.根據權利要求1所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:對應托瓦鏈條(6)設置鏈條漲緊機構。
10.根據權利要求1所述的立式自動疊瓦機，其特征在于:所述的托瓦板(22)呈“L”形，一端固定在鏈條連接 板(8 )上，另一端為托瓦端。
【文檔編號】B65G57/03GK203428552SQ201320459673
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】逯長鵬, 周軍華, 張惠清, 孫園園 申請人:淄博瑞邦自動化設備有限公司