卷材尾端自動換接料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種卷材尾端自動換接料裝置，包括PLC控制器控制的換接料機構、位于其兩側的左右放卷機構和左右擺桿機構；換接料機構包括切料機構和接料機構；擺桿機構包括張力擺桿、與PLC控制器連接的旋轉電位器、固定在張力擺桿上與旋轉電位器連接的旋轉軸；張力擺桿在繞在其一端過渡輥上卷料的拉力支撐下呈水平狀態；卷料用盡時，卷料末端與連接卷料的卷芯斷開，引起張力擺桿的旋轉，旋轉電位器的電壓發生變化，將信號傳遞到PLC控制器中控制換接料機構完成自動換接料動作。采用本實用新型的卷材尾端自動換接料裝置，有效避免了卷材浪費，最大程度地縮短卷材尾料剩余長度，輕松控制卷材成功接料。
【專利說明】卷材尾端自動換接料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種衛生用品生產線上的自動控制裝置，尤其是一種在衛生用品生產線上的卷材尾端自動換接料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，行業中衛生用品生產線上的卷料自動換接控制系統，是通過裝設在卷料開卷軸側卷料卷心附近的光電開關，為換接料機構提供觸發信號，來控制換接料機構完成換接料動作的。卷料的檢測方式有兩種，一種是通過光電開關或者傳感器，檢測卷料末端外徑大小的方式，但是這種檢測方式不適用于高速運轉的生產線上，而且容易受到卷料上灰塵、雜物等影響其靈敏度。另一種是通過傳感器等，檢測事先繞制卷料時在卷料上做的標記，為換接料機構提供觸發信號，通知換接料機構完成換接料動作的，例如中國專利申請號為201110357061.X的“一種卷材末端的自動接料方法”的發明專利公開了一種通過檢測料尾標記來控制自動接料。其具體步驟為:繞制卷材時，在卷尾貼上料尾標記；當檢測器檢測到料尾標記時，PLC控制器控制兩個放卷機構的卷材自動接料。
[0003]上述檢測控制自動接料存在的問題是:1、需要事先繞制卷材時做好標記，但是目前卷材供應商提供的卷材都是不帶標記的，所以必須要專門定制，標記起來比較麻煩，而且成本也比較高,這樣就增加了衛生用品生產廠商的材料成本；2、對于不同運行速度的生產線，標記的位置也不同，如果生產線的運行速度高，而標記的位置比較靠近卷料尾端，那么由于檢測器檢測到標記再將信號傳遞給PLC控制器，控制接料裝置動作，這整個過程所需的時間不夠，就會造成接料失敗，反之運行速度不高，標記距離卷材的尾端比較長，那么就會造成很多卷材浪費，卷材上標記的位置很難控制；3、由于生產線的高速運行，對于標記檢測器的靈敏度要求也比較高，需要經常停機校對標記檢測器的靈敏度，十分浪費時間；4、為了避免生產線在高速運行時，標記檢測器的靈敏度失效發生變化，保證卷材的成功接料，卷材上的標記需要留有一定的剩余量，加大標記與卷材尾端的距離，這樣就造成了很多不必要的卷材浪費；5、標記檢測器也很容易被卷材上遮擋標記的灰塵、顆粒等影響，錯過標記，卷材已經用盡卻沒有給PLC控制器傳遞信號，造成卷材換接料失敗。
實用新型內容
[0004]設計目的:避免【背景技術】中的不足之處，設計一種避免卷材浪費，最大程度地縮短卷材尾料剩余長度，輕松控制卷材成功接料的卷材尾端自動換接料裝置。
[0005]設計方案:為了實現上述設計目的。1、通過擺桿機構和旋轉電位器來給PLC控制器傳遞信號，控制換接料機構完成換接料動作，是本實用新型的第一個技術特征。這樣設計的目的是，免去了傳感器或者光電開關等裝置靈敏度的校對和測試，節省了很多時間和成本，通過旋轉電位器的電壓變化觸發信號，即可容易、輕松地控制卷材完成自動換接料。2、張力擺桿正常狀態為水平，卷料用盡時張力擺桿失去卷料的支撐，向下掉落引發旋轉電位器的轉動，引起旋轉電位器電壓發生變化，是本實用新型的第二個技術特征。這樣設計的目的是，卷材用盡時才引起旋轉電位器觸發信號控制換接料動作，剩余的尾料就只是擺桿機構和換接料機構之間的卷材，其長度很小，最大程度地縮短了尾料的剩余長度，避免了卷料不必要的浪費。3、旋轉電位器和旋轉軸位于張力擺桿的三分之一處，卷料繞在張力擺桿的長邊部分，是本實用新型的第三個技術特征。這樣設計的目的是，張力擺桿在長邊部分的卷料拉力支撐下呈水平狀態，張力擺桿長邊部分所需的拉力比較小，當卷料用盡時，由于長邊部分的重力比短邊部分明顯重很多，長邊部分掉落，掉落程度大，旋轉電位器的電壓變化更加明顯。4、張力擺桿長邊部分設有的過渡輥為多個，張力擺桿上方的導向輥也為多個，卷料依次間隔繞過導向輥和過渡輥，支撐張力擺桿懸拉呈水平狀態，是本實用新型的第四個技術特征。這樣設計的目的是，多個導向輥和過渡輥的設計，將卷料對張力擺桿的集中拉力分解成多個分解力，有效分解減小了卷料上的承受力，保證了卷料的正常放卷運行。5、張力擺桿的短邊部分套有與放卷機構的固定軸相配合，限制張力擺桿大幅擺動的擋套，是本實用新型的第五個技術特征。這樣設計的目的是，張力擺桿轉動時，短邊部分向上翹起，擋套與放卷機構的固定軸相接觸，在固定軸的阻擋下，避免了張力擺桿的大幅擺動和旋轉，避免張力擺桿的擺動損壞周邊的元器件，保護了旋轉電位器等元器件。
[0006]技術方案:一種卷材尾端自動換接料裝置，包括PLC控制器控制的換接料機構、位于其兩側的左右放卷機構和左右擺桿機構；換接料機構包括切料機構和接料機構；擺桿機構包括張力擺桿、與PLC控制器連接的旋轉電位器、固定在張力擺桿上與旋轉電位器連接的旋轉軸；張力擺桿在繞在其一端過渡輥上卷料的拉力支撐下呈水平狀態。
[0007]本實用新型與【背景技術】相比，一是不需使用傳感器等檢測器就可實現卷料的自動換接，省去了對傳感器的校對，有效節約了時間和成本；二是在卷料用盡時，在擺桿機構的動作下，輕松控制換接料機構對卷料的換接動作，卷料剩余量比較小，剩余的尾料即是擺桿機構到換接料機構這一段，經實驗發現，尾料的剩余長度最大不會超過三米，尾料長度甚至只有零點幾米，最大程度地縮短了尾料的長度；三是不再需要檢測器對卷料的檢測，觸發信號控制換接料動作，避免了檢測器失效、靈敏度差造成換接料失敗的現象發生，利用張力擺桿和旋轉電位器，輕松控制卷料成功換接料動作；四是本實用新型的自動換接料裝置，結構比較簡單，制造成本較低，節省了很多成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0009]附圖1為自動換接料裝置的結構示意圖；
[0010]附圖2為自動換接料裝置中換接料機構的結構示意圖；
[0011]附圖3為自動換接料裝置中擺桿機構的結構示意圖；
[0012]附圖4為自動換接料裝置安裝在生產線工作時的結構示意圖；
[0013]其中:1、左放卷機構；2、右放卷機構；3、換接料機構；4、左擺桿機構；5、右擺桿機構；6、導向輥；7、儲料架單元；8、主動輪；9、糾偏器；10、旋轉電位器；11、左卷料；12、左固定軸；21、右卷料；22、右固定軸；31、切料機構；32、接料機構；33、導向塊；40、張力擺桿；41、旋轉軸；42、長邊部分；43、短邊部分；44、過渡輥；45、擋套；46、固定板；71、張力滑動座；72、導軌；310、切刀；311、切料氣缸；320、接料塊；321、接料氣缸；330、切孔。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]實施例1:參照附圖1?4。一種卷材尾端自動換接料裝置，包括PLC控制器控制的換接料機構3，位于換接料機構3兩側的左放卷機構I和右放卷機構2，位于換接料機構3兩側的左擺桿機構4和右擺桿機構5 ;左放卷機構I位于左擺桿機構4的后方；右放卷機構2位于右擺桿機構5的后方；左放卷機構I的固定軸12上裝有正常運行的卷料11 ;右放卷機構2的固定軸22上裝有備用的卷料21 ;左擺桿機構4和右擺桿機構5均包括張力擺桿40、過渡棍44、旋轉軸41和旋轉電位器10 ;旋轉軸41位于張力擺桿40的三分之一處，將張力擺桿40劃分為短邊部分43和長邊部分42 ;張力擺桿40的后方固定有一塊固定板46 ;旋轉軸41穿過固定板46，且旋轉軸41的前端與張力擺桿40固定連接，旋轉軸41的后端與旋轉電位器10連接；旋轉電位器10安裝在固定板46的后方，且旋轉電位器10與PLC控制器連接；過渡輥44安裝于張力擺桿40的長邊部分42上；張力擺桿40的上方安裝有導向輥6 ;卷料依次繞過導向輥6、過渡輥44和換接料機構3 ;張力擺桿40在卷料的拉力支撐下呈水平狀態；穿出換接料機構3的卷料，繞經儲料架單元7、主動輪8和糾偏器9傳遞到加工設備中；儲料架單元7由支架、導軌72和在導軌72上滑動控制卷料張緊力的張力滑動座71組成。
[0016]上述換接料機構3包括位于中部的導向塊33，兩個分別位于導向塊33兩側的切料機構31，位于導向塊33下方的接料機構32 ;接料機構32包括分別由兩個接料氣缸321控制的兩個接料塊320，接料塊320上設有粘結劑；兩個切料機構31上均安裝有切刀310 ;切刀310均由切料氣缸311控制；導向塊33兩側面均開有與切刀310相對應的切孔330 ;換接料機構3上還設有三個導向輥6 ;其中兩個導向輥6設于導向塊33的上方兩側，另一個導向輥6設于導向塊33的下方；卷料11和卷料21分別繞過導向塊33上方兩側的兩個導向輥6，穿過與卷料同側的切料機構31和導向塊33之間，穿過接料機構32的兩個接料塊320之間，最后集中到下方的導向輥6處。
[0017]實施例2:在實施例1的基礎上。上述換接料機構3兩側，位于張力擺桿40上方的導向輥6為多個；張力擺桿40上的過渡輥44也為多個；卷料依次間隔繞過導向輥6和過渡輥44 ;張力擺桿40的短邊部分43上均套有與放卷機構(1，2)的固定軸(11，21)相配合，限制張力擺桿40大幅擺動的擋套45 ;擋套45通過螺釘與張力擺桿40固定；上述切料機構31均斜向安裝，且切料機構31的切刀310均與同側切料機構31和導向塊33之間的卷料垂直。
[0018]上述卷材尾端自動換接料裝置的具體換接料方法是:
[0019]①分別在左側放卷機構I和右側放卷機構2的固定軸12和固定軸22中裝上正常運行用卷料11和備用的卷料21 ；
[0020]②左側卷料11正常運行時，左側張力擺桿40在左側卷料44的支撐拉力作用下處于水平狀態；
[0021 ] ③左側放卷機構I中的卷料11全部用盡時，左側張力擺桿40的過渡輥44端在重力的作用下向下掉落，此時左側張力擺桿40轉動；
[0022]④左側張力擺桿40帶動旋轉軸12的轉動，引起旋轉電位器10的電壓發生變化；
[0023]⑤電壓變化的觸發信號傳遞到PLC控制器，控制換接料機構3中的接料機構32和切料機構31動作，完成右側卷料21的轉接；
[0024]⑥在左側放卷機構I中放入備用的卷料11 ;
[0025]⑦右側放卷機構2中的卷料21全部用盡時，在上述同樣的動作下，完成左側卷料11的轉接，實現左右兩側卷料的自動換接。
[0026]采用本實用新型的卷材尾端自動換接料裝置，能夠輕松地控制卷料的自動換接，控制換接料機構切料、換料動作的觸發信號，由張力擺桿的旋轉引起，而張力擺桿的旋轉是在卷料用盡時，卷料末端與連接卷料的卷芯斷開引起，觸發信號明顯，容易控制，不會發生接料失敗的現象；而且剩余的尾料即是在張力擺桿和換接料機構之間的一段，其長度不超過三米，如果在生產線的運行速度比較高的情況下，其長度甚至達到零點幾米，極大程度地縮短了尾料的長度，避免了尾料的不必要的浪費，有效節約了卷料成本。
[0027]需要理解到的是:上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:包括PLC控制器控制的換接料機構、位于其兩側的左右放卷機構和左右擺桿機構；換接料機構包括切料機構和接料機構；擺桿機構包括張力擺桿、與PLC控制器連接的旋轉電位器、固定在張力擺桿上與旋轉電位器連接的旋轉軸；張力擺桿在繞在其一端過渡輥上卷料的拉力支撐下呈水平狀態。
2.根據權利要求1所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:換接料機構兩側，位于張力擺桿上方還固定有多個導向輥；張力擺桿上的過渡輥為多個；卷料依次間隔繞過導向輥和過渡輥。
3.根據權利要求1所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:旋轉軸位于張力擺桿的三分之一處，將張力擺桿劃分為短邊部分和長邊部分；過渡輥位于張力擺桿的長邊部分。
4.根據權利要求3所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:張力擺桿的短邊部分均套有與放卷機構的固定軸相配合，限制張力擺桿大幅擺動的擋套；擋套通過螺釘與張力擺桿固定。
5.根據權利要求1所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:換接料機構的中部固定有導向塊；切料機構為兩個，分別設于導向塊的兩側；兩個放卷機構中的卷料均分別繞經同側切料機構和導向塊之間；接料機構安裝在導向塊的下方。
6.根據權利要求5所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:切料機構的切刀均固定在切料氣缸的頂端；導向塊上開有與切料機構的切刀相對應的切孔。
7.根據權利要求1所述的卷材尾端自動換接料裝置，其特征在于:接料機構包括兩個相向設置氣缸；氣缸頂端均固定一壓料塊；壓料塊上均設有粘接劑。
【文檔編號】B65H19/18GK203474024SQ201320451353
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月27日 優先權日:2013年7月27日
【發明者】梁燕彬, 庾海強, 賴偉 申請人:杭州新余宏機械有限公司