一種四連桿伸縮機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四連桿伸縮機構，包括電動推桿和執行機構，所述的執行機構包括固定桿、過渡桿、活動桿和支承座，所述的電動推桿的推桿端通過鋼絲繩與設在活動桿中間的活動桿吊耳相連，電動推桿的另一端通過鉸鏈與尾車轉動連接，所述的固定桿的一端與主機固定連接，另一端的下方安裝有反翻轉座并通過銷軸與過渡桿的一端轉動連接，所述的過渡桿的另一端通過銷軸與活動桿的一端轉動連接，所述的活動桿的另一端通過銷軸與固定在支承座上方的絞座轉動連接，所述的支承座固定在尾車上。本實用新型結構簡單、設計合理、對中準確、制造成本低、使用維護簡便。
【專利說明】一種四連桿伸縮機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四連桿伸縮機構，特別是涉及一種用于懸臂式斗輪堆取料機主機與尾車的連接及堆取變換的四連桿伸縮機構。
【背景技術】
[0002]懸臂式斗輪堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，主要由主機和尾車組成。目前，主機和尾車的連接通常采用蝸輪蝸桿伸縮機構。為了滿足堆取料機的功能要求，每臺設備上需要安裝兩套蝸輪蝸桿伸縮機構，但蝸輪蝸桿伸縮機構的同步性較差，容易產生肯軌現象。此外，上述蝸輪蝸桿伸縮機構結構復雜、安裝調試繁瑣、制造成本聞。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、對中準確、成本低的四連桿伸縮機構。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:包括電動推桿和執行機構，所述的執行機構包括固定桿、過渡桿、活動桿和支承座，所述的電動推桿的推桿端通過鋼絲繩與設在活動桿中間的活動桿吊耳相連，電動推桿的另一端通過鉸鏈與尾車轉動連接，所述的固定桿的一端與主機固定連接，另一端的下方安裝有反翻轉座并通過銷軸與過渡桿的一端轉動連接，所述的過渡桿的另一端通過銷軸與活動桿的一端轉動連接，所述的活動桿的另一端通過銷軸與固定在支承座上方的絞座轉動連接，所述的支承座固定在尾車上。
[0005]本實用新型的優點是:
[0006]1、結構簡單、設計合理、對中準確、制造成本低、使用維護簡便；
[0007]2、不僅實現了尾車與主機的連接，而且實現了堆料、取料和物料通過三種工作狀態的變換，即當固定桿與活動桿相扣時，實現堆料與取料功能，固定桿與活動桿展開時，實現物料通過功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型堆料與取料狀態時的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型物料通過狀態時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0011]由圖1-圖2可知，本實用新型包括電動推桿I和執行機構，所述的執行機構包括固定桿3、過渡桿4、活動桿7和支承座9，所述的電動推桿I的推桿端通過鋼絲繩2與設在活動桿7中間的活動桿吊耳6相連，電動推桿I的另一端通過鉸鏈與尾車轉動連接，所述的固定桿3的一端與主機固定連接，另一端的下方安裝有反翻轉座11并通過銷軸5與過渡桿4的一端轉動連接，所述的過渡桿4的另一端通過銷軸5與活動桿7的一端轉動連接，所述的活動桿7的另一端通過銷軸5與固定在支承座9上方的絞座8轉動連接，所述的支承座9固定在尾車上。
[0012]所述的反翻轉座11的上表面10為平面。
[0013]所述的活動桿7的形狀為弓字形，所述的固定桿3的形狀為“V”形。
[0014]本實用新型的一種四連桿伸縮機構包括電動推桿I和由固定桿3、過渡桿4、活動桿7與支承座9組成的執行機構，電動推桿I的推桿端通過鋼絲繩2與活動桿吊耳6相連，另一端通過鉸鏈與尾車轉動連接，固定桿3、過渡桿4和活動桿7依次首尾相連，固定桿3的另一端與主機固定連接，活動桿7的另一端與固定在支承座9上方的絞座8轉動連接，支承座9固定在尾車上，從而實現懸臂式斗輪堆取料機尾車與主機的連接。
[0015]當固定桿3與活動桿7相扣時，尾車頭部的漏斗和主機前中心落料斗的中心重合。此時，若物料通過系統皮帶機經尾車、前中心落料斗卸至臂架上的懸臂皮帶機，并從臂架前端拋卸至指定地點，從而實現懸臂式斗輪堆取料機的堆料功能；若由斗輪挖取的物料經卸料板卸至反向運行的懸臂皮帶機上，再經中心落料管卸至系統皮帶機，并由系統皮帶機將物料輸送到指定地點，從而實現懸臂式斗輪堆取料機的取料功能。
[0016]電動推桿I接到PLC控制系統輸出的物料通過狀態變換指令后，電動推桿I的推桿收縮，在鋼絲繩2的拉力作用下，活動桿7繞絞座8中的銷軸5順時針旋轉，并帶動過渡桿4轉動，當活動桿7順時針旋轉21°后，活動桿7碰撞限位開關并發出相應指令，主機接到上述指令后向前行進，同時電動推桿I的推桿伸出而復原位，從而使固定桿3與活動桿7展開，尾車頭部的漏斗與主機后中心落料斗的中心重合，進而實現堆料和取料狀態變換為物料通過狀態的功能。此時，物料通過系統皮帶機經尾車到后中心落料斗，再通過落煤管直通系統皮帶機，將物料輸送到指定地點。反之，物料通過狀態變換為堆料和取料狀態。
[0017]本實用新型的四連桿伸縮機構不僅實現了尾車與主機的連接，而且實現了堆料、取料和物料通過三種工作狀態的變換，結構簡單、設計合理、對中準確、制造成本低、使用維護簡便。
【權利要求】
1.一種四連桿伸縮機構，包括電動推桿(I)和執行機構，其特征在于:所述的執行機構包括固定桿(3)、過渡桿(4)、活動桿(7)和支承座(9)，所述的電動推桿(I)的推桿端通過鋼絲繩(2)與設在活動桿(7)中間的活動桿吊耳(6)相連，電動推桿(I)的另一端通過鉸鏈與尾車轉動連接，所述的固定桿(3)的一端與主機固定連接，另一端的下方安裝有反翻轉座(11)并通過銷軸(5)與過渡桿(4)的一端轉動連接，所述的過渡桿(4)的另一端通過銷軸(5)與活動桿(7)的一端轉動連接，所述的活動桿(7)的另一端通過銷軸(5)與固定在支承座(9)上方的絞座(8)轉動連接，所述的支承座(9)固定在尾車上。
2.根據權利要求1所述的一種四連桿伸縮機構，其特征在于:所述的反翻轉座(11)的上表面(10)為平面。
3.根據權利要求1所述的一種四連桿伸縮機構，其特征在于:所述的活動桿(7)的形狀為弓字形，所述的固定桿(3)的形狀為“V”形。
【文檔編號】B65G65/28GK203382241SQ201320441282
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】秦世桐, 秦化宇, 李亞慧, 王金發, 趙冬娟 申請人:哈爾濱重型機器有限責任公司