一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，包括集裝箱和主梁，其中，所述主梁上設有第一起重機和第二起重機,所述第一起重機和第二起重機的吊具分別和集裝箱的兩端相連，所述第一起重機和第二起重機的端梁上設有限位器。本實用新型提供的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，通過在主梁上設置兩臺起重機并在兩臺起重機的端梁上設置限位器防止碰撞，既能單獨工作，又能夠協同運行，從而大大提高工作效率并且保證安全性。
【專利說明】一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種集裝箱卸料系統，尤其涉及一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統。
【背景技術】
[0002]通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
[0003]為了提高起重機安全效應，以及工作效益，很多廠家在搬運集裝箱及卸料時，還在使用一臺起重機或兩臺起重機單人單臺操作，在卸料過程中經常出現，兩人操作不協調，搭配出現安全問題等。為了提高起重機的工作效率，有必要提供一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，既能單獨工作，又能夠協同運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，既能單獨工作，又能夠協同運行，從而大大提高工作效率并且保證安全性。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，包括集裝箱和主梁，其中，所述主梁上設有第一起重機和第二起重機，所述第一起重機和第二起重機的吊具分別和集裝箱的兩端相連，所述第一起重機和第二起重機的端梁上設有限位器。
[0006]上述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其中，所述第一起重機和第二起重機還包括電葫蘆、遙控器和電控箱，所述第一起重機和第二起重機的端梁上還設有變頻馬達、離合器和步進電機。
[0007]上述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其中，所述遙控器上設有一檔提升按鈕和二檔提升按鈕，所述一檔提升按鈕對應集裝箱的最大翻轉角度為22.5度，所述二檔提升按鈕對應集裝箱的最大翻轉角度為45度。
[0008]上述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其中，所述限位器為光電限位開關，所述光電限位開關的感應距離為3?9米。
[0009]本實用新型對比現有技術有如下的有益效果:本實用新型提供的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，通過在主梁上設置兩臺起重機并在兩臺起重機的端梁上設置限位器防止碰撞，既能單獨工作，又能夠協同運行，從而大大提高工作效率并且保證安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型中單臺起重機結構示意圖。[0012]圖中:
[0013]1第一起重機2第二起重機3集裝箱
[0014]4主梁12電葫蘆13端梁
[0015]14吊具15遙控器16電控箱
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0017]圖1為本實用新型具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統結構示意圖。
[0018]請參見圖1，本實用新型提供的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統包括集裝箱3和主梁4，其中，所述主梁4上設有第一起重機I和第二起重機2，所述第一起重機I和第二起重機2的吊具14分別和集裝箱3的兩端相連，所述第一起重機I和第二起重機2的端梁13上設有限位器。所述限位器為光電限位開關，所述光電限位開關的感應距離為3~9米防止兩臺起重機碰撞。
[0019]本實用新型提供的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其中，所述第一起重機I和第二起重機2還包括電葫蘆12、遙控器15和電控箱16，所述第一起重機I和第二起重機2的端梁13上還設有變頻馬達、離合器和步進電機，如圖2所示，因此，每臺起重機完全可以單獨運行。
[0020]本實用新型提供的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，兩臺起重機還可以實現聯動自動控制，遙控器和電器配合實現，具體操作如下:
[0021]1)利用遙控器15使行車下降，直到吊具14和集裝箱3處于合適位置，利用遙控器15將集裝箱提起。
[0022]2)利用遙控器15將提起后的集裝箱3向投料口方向移動，離投料口 1.2米處，由于“自動復位限位”碰觸限位止檔，行車控制失電，行車停止。對集裝箱3進行操作后，再次按遙控器啟動行車，行車啟動喇叭警示；再利用遙控器15使行車繼續向投料口方向運行，到達投料口處時，行車“運行限位”碰觸限位止檔，行車該方向停止運行，此時可再次對集裝箱3進行必要的操作。
[0023]3)對集裝箱3進行提升操作:撥動遙控器，啟動步進電控系統，此時行車大車方向手動失效。
[0024]4) 一步提升:利用遙控器15的一檔提升按鈕，集裝箱3將單邊提起，同時兩臺行車同時緩慢向一側移動，以達到行車垂直起吊。上升一檔的為集裝箱最大翻轉22.5度，為防誤操作，一步提升時，如果將遙控器15撥到二檔位置，行車提升將停止，直到撥回一檔時恢復提升。
[0025]5)二步提升::利用遙控器15的二檔提升按鈕，集裝箱3將繼續提升，兩臺行車同時緩慢向一側移動，以達到行車垂直起吊。上升二檔的為集裝箱最大翻轉45度，為防誤操作，二步提升時，如果將遙控器15撥到一檔位置，行車提升將停止，直到撥回二檔時恢復提升。
[0026]6)待集裝箱3貨物傾倒完后，利用遙控器15下降，集裝箱3提起側將緩慢下降，同時兩臺行車向反方向緩慢移動。當吊具再次處于水平位置時，松開遙控器，行車步進電控系統失效，兩行車恢復到同步狀態。[0027]7)利用遙控器15使行車向投料口反方向移動，到初始位置時停止；利用遙控器15將集裝箱放下，旋轉遙控器將吊具14與集裝箱3分離，操作完畢。
[0028]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
【權利要求】
1.一種具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，包括集裝箱(3)和主梁(4)，其特征在于，所述主梁(4)上設有第一起重機(I)和第二起重機(2)，所述第一起重機(I)和第二起重機(2)的吊具(14)分別和集裝箱(3)的兩端相連，所述第一起重機(I)和第二起重機(2)的端梁(13)上設有限位器。
2.如權利要求1所述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其特征在于，所述第一起重機(I)和第二起重機(2)還包括電葫蘆(12)、遙控器(15)和電控箱(16)，所述第一起重機(I)和第二起重機(2)的端梁(13)上還設有變頻馬達、離合器和步進電機。
3.如權利要求2所述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其特征在于，所述遙控器(15)上設有一檔提升按鈕和二檔提升按鈕，所述一檔提升按鈕對應集裝箱(3)的最大翻轉角度為22.5度,所述二檔提升按鈕對應集裝箱(3)的最大翻轉角度為45度。
4.如權利要求1?3任一項所述的具有兩臺起重機的智能聯動式集裝箱卸料系統，其特征在于，所述限位器為光電限位開關，所述光電限位開關的感應距離為3?9米。
【文檔編號】B65G65/23GK203382240SQ201320441269
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】孫振華, 谷傳東, 吳永安 申請人:上海科輕起重機有限公司