托盤自動分離疊垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種托盤自動分離疊垛機，包括機架，所述機架中間位置設(shè)置有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸縮端設(shè)置有一升降平臺；所述機架的兩側(cè)均設(shè)置有至少一叉板組件；所述機架上還設(shè)置有對應(yīng)所述升降平臺出口位置的輸送線，所述輸送線由一電機控制。該自動分離疊垛機，通過該叉板組件、頂升氣缸、升降平臺的聯(lián)動配合，將分離、疊垛托盤兩種作業(yè)模式結(jié)合在一臺機器上，根據(jù)氣動件的運動達到很好的分離、疊垛效果，方便快捷，占用空間小，在小型車間也能運作，并且配有鏈條輸送線，可以與生產(chǎn)線搭接循環(huán)使用，無需叉車或人工搬運。
【專利說明】托盤自動分離疊垛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤分離疊垛機，尤指一種能夠在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)托盤分離或疊垛的托盤自動分離疊垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的快速發(fā)展，根據(jù)市場的需求，托盤運輸循環(huán)使用逐步形成規(guī)?！，F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)所用的分離或疊垛托盤的方式大多是以機器人工作來達到目的，用機器人來分離或疊垛托盤是靠機械手抓取托盤來完成的，最后用叉車再運走，或者是用人工分離搬運的方式來達到效果，因此，所需要的成本很高，并且為了安置機器人設(shè)備在車間內(nèi)，所需要的場地面積就要大些，若遇到小的工作車間，可能就不能運用機器人來運作；若單獨要兩臺機器分別完成分離或疊垛成本也是很高，同樣場地也受限制，不能達到成本控制的目的。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種托盤自動分離疊垛機，以在同一臺設(shè)備上實現(xiàn)托盤的高效分離或疊垛，提高生產(chǎn)效率并降低成本投入。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種托盤自動分離疊垛機，包括一機架，該機架中間位置設(shè)置有一頂升氣缸，該頂升氣缸的伸縮端設(shè)置有一升降平臺；該機架的兩側(cè)均設(shè)置有至少一叉板組件；該機架上還設(shè)置有對應(yīng)該升降平臺出口位置的輸送線，該輸送線由一電機控制。
[0006]其中，該叉板組件包括一叉板氣缸、一由該叉板氣缸驅(qū)動的叉板，該叉板組件還包括對應(yīng)該叉板的滑軌。
[0007]此外，該機架上還設(shè)置有一限位支架。
[0008]該自動分離疊垛機，通過該叉板組件、頂升氣缸、升降平臺的聯(lián)動配合，將分離、疊垛托盤兩種作業(yè)模式結(jié)合在一臺機器上，根據(jù)氣動件的運動達到很好的分離、疊垛效果，方便快捷，占用空間小，在小型車間也能運作，并且配有鏈條輸送線，可以與生產(chǎn)線搭接循環(huán)使用，無需叉車或人工搬運。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0010]圖1為實施例所公開的托盤自動分離疊垛機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為實施例所公開的托盤自動分離疊垛機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為實施例所公開的叉板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]具體元件符號如下
[0014]11.機架12.頂升氣缸 13.升降平臺
[0015]14.叉板組件 15.限位支架 16.托盤[0016]21.電機22.輸送線 31.叉板氣缸
[0017]32.滑軌33.叉板
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0019]請參照圖1、圖2所示，本實用新型提供的托盤自動分離疊垛機，能夠?qū)崿F(xiàn)該托盤16的自動分離及疊垛，其包括一機架11，該機架11中間位置設(shè)置有ー頂升氣缸12，該頂升氣缸12的上部伸縮端設(shè)置有一升降平臺13 ;該機架11的兩側(cè)均設(shè)置有二叉板組件14。請配合參照圖2所示，該機架11上還設(shè)置有對應(yīng)該升降平臺13出ロ位置的輸送線22，該輸送線22由ー電機21控制。
[0020]此外，如圖1所示，該機架11上還設(shè)置有用于該托盤16限位的限位支架15，防止在疊垛或分離過程出現(xiàn)托盤16側(cè)翻的狀況。
[0021 ] 請參照圖3所示，該叉板組件14包括一叉板氣缸31、一由該叉板氣缸31驅(qū)動的叉板33，該叉板組件14還包括對應(yīng)該叉板33用于叉板33導(dǎo)向的滑軌32。
[0022]本實用新型的的功能分為2個:ー是將疊垛好的托盤16 —個ー個的拆分下來輸送出去；二是將輸送過來的托盤16 —個ー個的疊垛起來，其具體工作流程分別為:
[0023]①托盤自動分離動作流程:
[0024]初始狀態(tài)吋，該設(shè)備機架11上方兩端4個叉板組件14的叉板33叉住堆垛好的托盤16最下層托盤,將所有托盤16`都懸空；
[0025]托盤分離時，機架11中間的頂升氣缸12頂升使升降平臺13拖住所有托盤16 ；
[0026]機架11上方兩側(cè)4個叉板氣缸31縮回，然后頂升氣缸12下降一個托盤16高度的距離，所有托盤16也隨之下降一個托盤16高度距離；
[0027]機架11上方兩側(cè)4個叉板氣缸31伸出，留下最下層ー個托盤16不能叉住，叉住倒數(shù)第二個托盤16底部；
[0028]此時升降平臺13只托起最后一個托盤16,頂升氣缸12復(fù)位,該托盤16落在電機21驅(qū)動的鏈條式輸送線22上將其輸送出去；
[0029]依次重復(fù)上述步驟，逐個拆盤；
[0030]②托盤自動疊垛動作流程:
[0031]當(dāng)鏈條式輸送機輸送托盤16到指定位置時(可用光電感應(yīng)開關(guān)控制)，頂升氣缸12頂升，升降平臺13托起托盤16到機架11叉板組件14的叉板33上方；
[0032]機架11上方兩側(cè)4個叉板氣缸31伸出，叉板33托住托盤16 ；
[0033]頂升氣缸12復(fù)位；
[0034]當(dāng)鏈條輸送機又輸送來托盤16吋，重復(fù)第一步動作，依次步驟逐個疊盤。
[0035]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤自動分離疊垛機，包括一機架，其特征在干，該機架中間位置設(shè)置有ー頂升氣缸，該頂升氣缸的伸縮端設(shè)置有一升降平臺；該機架的兩側(cè)均設(shè)置有至少ー叉板組件；該機架上還設(shè)置有對應(yīng)該升降平臺出口位置的輸送線，該輸送線由一電機控制。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動分離疊垛機，其特征在于，該叉板組件包括一叉板氣缸、一由該叉板氣缸驅(qū)動的叉板，該叉板組件還包括對應(yīng)該叉板的滑軌。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤自動分離疊垛機，其特征在于，該機架上還設(shè)置有一限位支架。
4.如權(quán)利要求2所述的托盤自動分離疊垛機，其特征在于: 托盤自動分離吋，該頂升氣缸頂升使該升降平臺托住所有托盤； 然后該叉板氣缸縮回，該頂升氣缸下降一個托盤高度的距離，所有托盤也隨之下降一個托盤高度距離； 然后該叉板氣缸伸出，叉住倒數(shù)第二個托盤底部，留出最下層ー個托盤； 最后該升降平臺只托起最下層ー個托盤，該頂升氣缸復(fù)位，該最下層托盤落在輸送線上將其輸送出去。
5.如權(quán)利要求2所述的托盤自動分離疊垛機，其特征在于: 托盤自動疊垛吋，該輸送機輸送托盤到指定位置吋，該頂升氣缸頂升，該升降平臺托起托盤到該叉板上方； 該叉板氣缸伸出，該叉板托住托盤； 該頂升氣缸復(fù)位。
【文檔編號】B65G59/06GK203382230SQ201320420384
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】韓吉發(fā) 申請人:昆山眾昌自動化設(shè)備有限公司