一種工件推動收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件推動收集裝置,包括:機架(1)、第一推板(2)、第二推板(3)、連桿機構(4)、導桿機構(5)、氣壓驅動機構;第一推板(2)與第二推板(3)平行豎直布置并且兩者之間保持預定距離,第二推板(3)通過連桿機構(4)安裝在第一推板(2)上,氣壓驅動機構可驅動連桿機構(4)并帶動第二推板(3)進行上下豎直運動;導桿機構(5)一端與第一推板(2)固定連接,另一端安裝在機架(1)中,氣壓驅動機構驅動導桿機構(5)并帶動第一推板(2)進行水平前后運動。
【專利說明】 一種工件推動收集裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件收集【技術領域】,尤其涉及一種工件推動收集裝置。
【背景技術】
[0002]在流水線生產作業中,大量工件連續不斷地從生產線上加工完成,在工作過程中,需要對生產線上的工件進行收集。在工件收集過程中,一方面需要保持工件整齊規則分布,實現工件的整體集中,另一方面,要求收集裝置的結構簡單,收集操作方便,收集效率高。
實用新型內容
[0003]為了解決【背景技術】中存在的技術問題,本實用新型提出了一種工件推動收集裝置,實現了對工件的整體收集,其結構簡單、操作方便,工作效率高。
[0004]本實用新型提出的一種工件推動收集裝置,包括:機架、第一推板、第二推板、連桿機構、導桿機構、氣壓驅動機構;第一推板與第二推板平行豎直布置并且兩者之間保持預定距離,第二推板通過連桿機構安裝在第一推板上,氣壓驅動機構可驅動連桿機構并帶動第二推板進行上下豎直運動;導桿機構一端與第一推板固定連接,另一端安裝在機架中,氣壓驅動機構驅動導桿機構并帶動第一推板進行水平前后運動。
[0005]優選地,連桿機構包括豎直設置的第一連桿、水平設置的第二連桿和連桿頂升機構,第一連桿與第二連桿固定連接,第一連桿與第二推板固定連接,連桿頂升機構設在第二連桿端部,氣壓驅動機構可驅動連桿頂升機構向上頂升。
[0006]優選地,連桿頂升機構包括套桿和導桿,套桿固定在第二連桿端部,導桿固定在第一推板上,套桿安裝在導桿中,氣壓驅動機構與套桿內部連通。
[0007]優選地,在第一推板靠近機架一側設有定位平板,連桿頂升機構設在定位平板上。
[0008]優選地,導桿機構包括平行布置的兩根導柱和導板,兩個導柱伸入機架中與導板固定連接,氣壓驅動機構驅動導桿機構水平前后運動。
[0009]優選地,氣壓驅動機構分別與導板兩側的空腔連通。
[0010]本實用新型中,多個工件進入第一推板與第二推板中,氣壓驅動機構驅動第一推板和第二推板向前運動,接著氣壓驅動機構驅動第二推板向上運動,將工件收集起來,然后氣壓驅動機構驅動第一推板和第二推板向后運動,同時第二推板向下運動,進入下一個工件收集過程;如此往復,可以連續不斷地對工件進行收集,并且保持工件整齊規則地排布,實現了工件的整體收集過程,該工件收集裝置的結構簡單、收集操作方便,工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提出的一種工件推動收集裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示,圖1為本實用新型提出的一種工件推動收集裝置的結構示意圖。[0013]參照圖1,本實用新型提出的一種工件推動收集裝置,包括:機架1、第一推板2、第二推板3、連桿機構4、導桿機構5、氣壓驅動機構;其中:
[0014]第一推板2與第二推板3平行豎直布置并且兩者之間保持預定距離,第一推板2與第二推板3之間形成軌道空間,第二推板3通過連桿機構4安裝在第一推板2上,氣壓驅動機構可驅動連桿機構4并帶動第二推板3進行上下豎直運動;導桿機構5 —端與第一推板2固定連接,另一端安裝在機架I中,氣壓驅動機構驅動導桿機構5并帶動第一推板2進行水平前后運動。
[0015]在具體實施例中,連桿機構4包括豎直設置的第一連桿、水平設置的第二連桿和連桿頂升機構,第一連桿與第二連桿固定連接,第一連桿與第二推板3固定連接,連桿頂升機構設在第二連桿端部,氣壓驅動機構可驅動連桿頂升機構向上頂升。具體地,連桿頂升機構包括套桿和導桿,套桿固定在第二連桿端部,導桿固定在第一推板3上,套桿安裝在導桿中,氣壓驅動機構與套桿內部連通。
[0016]為了便于進行空間結構布局,在第一推板2靠近機架I 一側設有定位平板6,連桿頂升機構設在定位平板6上。
[0017]在具體實施例中,導桿機構5包括平行布置的兩根導柱和導板,兩個導柱伸入機架I中與導板固定連接,氣壓驅動機構驅動導桿機構5水平前后運動。氣壓驅動機構分別于導板兩側的空腔連通。
[0018]在本實施例中,在初始狀態下,生產流水線上的多個工件進入第一推板2與第二推板3之間的軌道空間中,氣壓驅動機構驅動第一推板2和第二推板3向前運動,將工件向前平推,接著氣壓驅動機構驅動第二推板3向上運動,上述軌道空間打開,多個工件從生產流水線上平推出來,然后氣壓驅動機構驅動第一推板2和第二推板3向后運動,同時第二推板3向下運動,重新回到初始狀態,進入下一個工件收集過程;如此往復,可以連續不斷地將生產流水線上的工件進行收集,并且保持工件整齊規則地排布,實現了工件的整體收集過程。
[0019]以上所述,僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種工件推動收集裝置,其特征在于,包括:機架(I)、第一推板(2)、第二推板(3)、連桿機構(4)、導桿機構(5)、氣壓驅動機構;第一推板(2)與第二推板(3)平行豎直布置并且兩者之間保持預定距離,第二推板(3)通過連桿機構(4)安裝在第一推板(2)上,氣壓驅動機構可驅動連桿機構(4)并帶動第二推板(3)進行上下豎直運動;導桿機構(5) —端與第一推板(2)固定連接,另一端安裝在機架(I)中,氣壓驅動機構驅動導桿機構(5)并帶動第一推板(2)進行水平前后運動。
2.根據權利要求1所述的工件推動收集裝置,其特征在于,連桿機構(4)包括豎直設置的第一連桿、水平設置的第二連桿和連桿頂升機構,第一連桿與第二連桿固定連接,第一連桿與第二推板(3)固定連接,連桿頂升機構設在第二連桿端部,氣壓驅動機構可驅動連桿頂升機構向上頂升。
3.根據權利要求2所述的工件推動收集裝置,其特征在于,連桿頂升機構包括套桿和導桿,套桿固定在第二連桿端部,導桿固定在第一推板(3)上,套桿安裝在導桿中,氣壓驅動機構與套桿內部連通。
4.根據權利要求3所述的工件推動收集裝置,其特征在于,在第一推板(2)靠近機架(I)一側設有定位平板(6),連桿頂升機構設在定位平板(6)上。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的工件推動收集裝置,其特征在于,導桿機構(5)包括平行布置的兩根導柱和導板,兩個導柱伸入機架(I)中與導板固定連接,氣壓驅動機構驅動導桿機構(5)水平前后運動。
6.根據權利要求5所述的工件推動收集裝置,其特征在于,氣壓驅動機構分別與導板兩側的空腔連通。
【文檔編號】B65G47/34GK203411053SQ201320383201
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月29日 優先權日:2013年6月29日
【發明者】沈宏江 申請人:安徽華林磁電科技有限公司