實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置制造方法
【專利摘要】實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設有上下對置的主動輪和被動輪，多個被動輪同步升降，在被動輪下降的狀態下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，形成對板材的牽引力，在被動輪遠離主動輪的狀態下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。本實用新型的優點是：1、避免了因輸送帶的松弛而影響板材的行停位移精度；2、制成硬質表面的固定平臺可為板材提供堅硬的支撐面，有利于對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝；3、便于在暫停工位對板材的上表面進行加工處理。
【專利說明】實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及應用在流水生產線中的裝置，特別是在流水生產線中，使多塊板材在輸送線的不同工位上同步間歇式行進的板材輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在瓷磚、木板等板材的生產過程中，常需要在一條輸送線上同時運送多塊板材，并且要求多塊板材在輸送線的不同工位上同步間歇式行進。在現有技術中，實現此任務的板材輸送裝置大多采用輸送帶間歇運動的方式，由此造成:1、輸送帶的松弛會影響板材的行停位移精度；2、軟質的輸送帶無法為板材提供堅硬的支撐面，在對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝時，難免受此制約。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，以解決上述問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的:實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設有上下對置的主動輪和被動輪，主動輪位于固定平臺的下面，被動輪位于固定平臺的上面，多個暫停工位的被動輪共同安裝在同一個升降機構上，由升價機構帶動多個暫停工位的被動輪同步升降，在被動輪下降至靠近主動輪的狀態下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，以此形成輪對板材的摩擦牽引力，使板材在固定平臺上滑動前行，在被動輪升高至遠離主動輪的狀態下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。
[0005]作為最佳實施方式或者進一步改進，本實用新型還可采取下述附屬的技術方案。
[0006]所述升降機構由平行四邊形機構和直線動力機構組成，平行四邊形機構的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架，所述多個暫停工位的被動輪共同安裝在該水平架上，水平架的對邊是與機架固定的固定架，直線動力機構連接在機架與水平架之間。
[0007]在每兩個所述的暫停工位之間，設有上下對置的牽引輪，在板材由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材由該上下對置的牽引輪夾持和提供牽引力。
[0008]在所述固定平臺的板材輸出端設有上下對置的牽引輪。
[0009]在所述固定平臺的板材輸出端設有撥爪和高度低于固定平臺的落差臺面，由落差臺面承接從固定平臺輸出的板材，并由撥爪將落差臺面上的板材推出到下一工位。
[0010]本實用新型的優點是:1、無需依靠輸送帶運送板材，避免了因輸送帶的松弛而影響板材的行停位移精度；2、固定平臺可制成硬質表面，由固定平臺為板材提供堅硬的支撐面，有利于對板材實施具有較大垂直壓力的加工工藝；3、在暫停工位，板材的上方沒有壓輪按壓，便于在暫停工位對板材的上表面進行加工處理。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1，根據本實用新型提供的一種實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，包括用于承托板材的固定平臺1，固定平臺I的長度包含了板材2所經過的兩個需要暫停行進的暫停工位。在每個暫停工位處，設有上下對置的主動輪3和被動輪4，主動輪3位于固定平臺I的下面，被動輪4位于固定平臺I的上面。兩個主動輪3由同一臺電機5通過同一條傳動軸6驅動同步旋轉。
[0013]兩個暫停工位的被動輪4共同安裝在同一個升降機構上。該升降機構由平行四邊形機構和直線動力機構組成。平行四邊形機構的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架7，兩個暫停工位的被動輪4共同固定在該水平架7上。水平架7的對邊是與機架固定的固定架8。直線動力機構9連接在機架與水平架7之間。當直線動力機構9帶動水平架7往復移動時，水平架7上下平移，從而帶動兩個暫停工位的被動輪4同步升降。直線動力機構9可采用齒輪齒條機構或者直線電機。
[0014]主動輪3的最高點略低于固定平臺I的上表面，使得在被動輪4升高至遠離主動輪3的狀態下(即在圖1狀態下)，主動輪3不與板材2接觸，或者因板材的微量下凹變形而與板材2輕微接觸，以至于主動輪3無法對板材2施加足夠的牽引力。在被動輪4下降至靠近主動輪3的狀態下，被動輪4將板材2壓緊在主動輪3上，以此來加大板材2與二輪之間的摩擦力，因而形成對板材2的牽引力，使板材2在固定平臺I上滑動前行。如此，通過控制兩個暫停工位的被動輪4的同步升降，即可控制位于兩個暫停工位上的板材2同時前行或者同時暫停，而主動輪3仍然保持連續運轉，無需暫停。
[0015]固定平臺I可以是一整塊平板構件，在平板構件上開設供主動輪3與被動輪4夾住板材2的通孔，或者將主動輪3與被動輪4布置在平板構件的兩邊。固定平臺I也可以由多塊間隔排列的平板構件組成，主動輪3布置在平板構件的間隔位置。
[0016]作為最佳實施方式，本實施例在兩個暫停工位之間，設有上下對置的牽引輪10、11，在板材2由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材2由該上下對置的牽引輪10、11夾持和提供牽引力。牽引輪10、11都與機架連接，其位置在工作狀態下是固定的。
[0017]為了便于從固定平臺I輸出板材，在固定平臺I的板材輸出端設有上下對置的牽引輪13、14，由該上下對置的牽引輪13、14夾持板材2并且將板材2牽引離開固定平臺I。牽引輪13、14都與機架連接，其位置在工作狀態下是固定的。
[0018]作為進一步改進，在固定平臺I的板材輸出端設有撥爪15，以及高度低于固定平臺I的落差臺面16，由落差臺面16承接從固定平臺I輸出的板材，并由撥爪15將落差臺面16上的板材2a推送到下一工位。撥爪15可由直線動力機構17帶動往復運動。直線動力機構17可采用齒輪齒條機構或者直線電機。
[0019]上述所有位于固定平臺I下面的帶有動力的輪子，包括兩個暫停工位的主動輪3、牽引輪11、牽引輪14，可由同一臺電機5通過同一條傳動軸6同步傳動。上述所有位于固定平臺I上面的輪子，包括兩個暫停工位的被動輪4、牽引輪10、牽引輪13，都可由螺絲12調節高度，以使得上下對置的兩個輪子之間的間隙與板材2的厚度相適應。[0020]圖1所示實施例只有兩個暫停工位，但本實用新型不受此限制，可以包含更多的暫停工位，只需相應延長固定平臺I的長度，并且相應地在每個暫停工位設置所述的主動輪3和被動輪4，并使所有被動輪4同步升降。同理，在每兩個暫停工位之間，也可以相應地增加上下對置的牽引輪10、11。
【權利要求】
1.實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:包括用于承托板材的固定平臺，固定平臺的長度包含了板材所經過的多個需要暫停行進的暫停工位，在每個暫停工位處，設有上下對置的主動輪和被動輪，主動輪位于固定平臺的下面，被動輪位于固定平臺的上面，多個暫停工位的被動輪共同安裝在同一個升降機構上，由升價機構帶動多個暫停工位的被動輪同步升降，在被動輪下降至靠近主動輪的狀態下，被動輪將板材壓緊在主動輪上，以此形成對板材的牽引力，使板材在固定平臺上滑動前行，在被動輪升高至遠離主動輪的狀態下，主動輪不與板材接觸或者僅與板材輕微接觸，以至于主動輪無法對板材施加足夠的牽引力。
2.如權利要求1所述的實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:所述升降機構由平行四邊形機構和直線動力機構組成，平行四邊形機構的四條邊鉸接連接，其中一條邊是水平架，所述多個暫停工位的被動輪共同安裝在該水平架上，水平架的對邊是與機架固定的固定架，直線動力機構連接在機架與水平架之間。
3.如權利要求1所述的實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在每兩個所述的暫停工位之間，設有上下對置的牽引輪，在板材由前一個暫停工位滑行至下一個暫停工位的途中，板材由該上下對置的牽引輪夾持和提供牽引力。
4.如權利要求1所述的實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在所述固定平臺的板材輸出端設有上下對置的牽引輪。
5.如權利要求1所述的實現多工位同步間歇式行進的板材輸送裝置，其特征是:在所述固定平臺的板材輸出端設有撥爪和高度低于固定平臺的落差臺面，由落差臺面承接從固定平臺輸出的板材，并由撥爪將落差臺面上的板材推出到下一工位。
【文檔編號】B65H5/06GK203392541SQ201320301619
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年5月29日 優先權日:2013年5月29日
【發明者】馮競浩, 李建華, 黃秋林, 尹優偉 申請人:廣東一鼎科技有限公司