一種自助餐自動幫助取菜系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自助餐自動幫助取菜系統，主要包括取菜部分、供菜部分和點菜鍵盤，所述取菜部分包括抓取裝置、步進電機、驅動齒輪、位移傳感器、控制器和軌道，所述供菜部分包括平臺、供菜盤和取菜盤，所述軌道縱向固定設在平臺上，所述取菜盤為10-20個，每個大小一致均為直徑15-20cm的圓盤，所述供菜盤與取菜盤設在軌道同一側，所述抓取裝置與軌道連接的固定軸起始位置在軌道的最右端，其與取菜盤的中心連接線與平臺右邊線平行。本實用新型解決了在自助餐就餐時可能的擁擠和人為對菜品的污染問題，是一種自動幫助夾取菜品的裝置和系統，涉及人們日常生活，推廣意義大。
【專利說明】一種自助餐自動幫助取菜系統
所屬【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動幫助用餐的機械系統，尤其是一種用于自助餐的自動幫助取菜的機械抓取系統。
【背景技術】
[0002]當人們在取用自助餐菜品進行就餐時，往往多人擁擠在菜品周圍，既擁擠又可能對菜品產生一定的污染，費力耗時，目前，還沒有一種適用于人們在自助餐就餐時自動幫助夾取菜品的裝置和系統。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自助餐自動幫助取菜系統。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案是:一種自助餐自動幫助取菜系統，主要包括取菜部分、供菜部分和點菜鍵盤，所述取菜部分包括抓取裝置、步進電機、驅動齒輪、位移傳感器、控制器和軌道，所述供菜部分包括平臺、供菜盤和取菜盤，所述軌道縱向固定設在平臺上,所述取菜盤為10-20個，每個大小一致均為直徑15-20cm的圓盤，所述供菜盤與取菜盤設在軌道同一側，所述抓取裝置與軌道連接的固定軸起始位置在軌道的最右端，其與取菜盤的中心連接線與平臺右邊線平行。
[0005]所述點菜鍵盤與取菜盤分設在軌道兩側或同一側。
[0006]所述供菜盤材料為不銹鋼、陶瓷或塑料，其擺放必須整齊，所有供菜盤中心連線應
呈一直線。
[0007]所述取菜盤為I個普通餐盤，直徑15-20cm，與供菜盤選用同一直徑大小的餐盤，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。
[0008]所述抓取裝置主要由抓手、抓手臂和旋轉座構成，所述旋轉座固定在所述固定軸上。
[0009]所述抓手起始位置在取菜盤中心的上方。
[0010]取菜流程為:按下數字鍵盤I上1-10其中一個數字或組合數字一20以內的數字，所述控制器向步進電機發出信號令驅動齒輪轉動，從而帶動固定軸和旋轉座連接的抓手臂和抓手進行移動，當到達該數字對應的供菜盤中心位置時，所述抓手開始抓取菜品，然后返回至初始取菜盤中心的上方位置，松開抓手，放下取到的菜品。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型解決了在自助餐就餐時可能的擁擠和人為對菜品的污染問題，是一種自動幫助夾取菜品的裝置和系統，涉及人們日常生活，推廣意義大。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。【具體實施方式】
[0013]如圖所示，一種自助餐自動幫助取菜系統，主要包括取菜部分、供菜部分和點菜鍵盤1，所述取菜部分包括抓取裝置、步進電機、驅動齒輪、位移傳感器、控制器和軌道2，所述供菜部分包括平臺3、供菜盤5和取菜盤4，所述軌道2縱向固定設在平臺3上，所述取菜盤4為15個，每個大小一致均為直徑20cm的圓盤，所述供菜盤5與取菜盤4設在軌道2同一側，所述抓取裝置與軌道2連接的固定軸7起始位置在軌道2的最右端，其與取菜盤4的中心連接線與平臺3右邊線平行。
[0014]所述點菜鍵盤I與取菜盤4分設在軌道2兩側。
[0015]所述供菜盤5材料為陶瓷，所有供菜盤5中心連線呈一直線。
[0016]所述取菜盤4為I個普通餐盤，直徑20cm，與供菜盤5選用同一直徑大小的餐盤，材料為陶瓷。
[0017]所述抓取裝置主要由抓手8、抓手臂9和旋轉座10構成，所述旋轉座10固定在所述固定軸7上。
[0018]所述抓手8起始位置在取菜盤4中心的上方。
[0019]取菜流程為:按下數字鍵盤I上數字八，所述控制器向步進電機發出信號令驅動齒輪轉動，從而帶動固定軸7和旋轉座10連接的抓手臂9和抓手8進行移動，當到達數字八對應的從右數第八個供菜盤5中心位置時，所述抓手8開始抓取菜品，然后返回至初始取菜盤4中心的上方位置，松開抓手8，放下取到的菜品。
【權利要求】
1.一種自助餐自動幫助取菜系統，其特征是:主要包括取菜部分、供菜部分和點菜鍵盤(1)，所述取菜部分包括抓取裝置、步進電機、驅動齒輪、位移傳感器、控制器和軌道(2)，所述供菜部分包括平臺(3)、供菜盤(5)和取菜盤(4)，所述軌道(2)縱向固定設在平臺(3)上，所述取菜盤(4)為10-20個,每個大小一致均為直徑15_20cm的圓盤,所述供菜盤(5)與取菜盤(4 )設在軌道(2 )同一側，所述抓取裝置與軌道(2 )連接的固定軸(7 )起始位置在軌道(2)的最右端，其與取菜盤(4)的中心連接線與平臺(3)右邊線平行。
2.根據權利要求1所述的一種自助餐自動幫助取菜系統，其特征是:所述點菜鍵盤(I)與取菜盤(4)分設在軌道(2)兩側或同一側。
3.根據權利要求1所述的一種自助餐自動幫助取菜系統，其特征是:所述供菜盤(5)材料為不銹鋼、陶瓷或塑料，其擺放必須整齊，所有供菜盤(5)中心連線呈一直線。
4.根據權利要求1所述的一種自助餐自動幫助取菜系統，其特征是:所述取菜盤(4)為I個普通餐盤，直徑15-20cm，與供菜盤(5)選用同一直徑大小的餐盤，材料為不銹鋼、陶瓷或塑料。
5.根據權利要求1所述的一種自助餐自動幫助取菜系統，其特征是:所述抓取裝置主要由抓手(8 )、抓手臂(9 )和旋轉座(10 )構成，所述旋轉座(10 )固定在所述固定軸(7 )上。
【文檔編號】B65G47/90GK203512749SQ201320279213
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年5月21日 優先權日:2013年5月21日
【發明者】姬志剛, 李軍剛, 賈海亮, 趙強, 王俊勇, 王亞濤, 劉利強, 姬志強, 杜志剛, 趙林, 鄭巍, 李亮 申請人:姬志剛