專利名稱：一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種皮帶輸送機，具體的說是一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機。
背景技術：
汽車沖壓件，顧名思義，就是構成汽車零部件的金屬沖壓件。在汽車沖壓件中，一部分經沖壓后直接成為汽車零部件，另一部分經沖壓后還需經過焊接、或機械加工、或油漆等工藝加工后才能成為汽車零部件。例如汽車車身外殼等部件就是典型代表。用于冷沖壓的鋼材主要是鋼板和鋼帶，在實際沖壓及后續輸送、油漆過程中，不允許出現劃傷等，否則直接影響其外觀，這是絕對不允許的。目前，在汽車外殼沖壓件輸送過程中使用的是大寬幅的皮帶進行輸送，即通過直接將沖壓工件置于皮帶上進行輸送，這種通用的皮帶容易產生的問題是:1、在壓機剪切板料的過程中，由于皮帶是勻速運動，工件是處于靜止狀態，兩者會發生相對滑移，造成的直接損傷是，一是，皮帶容易劃傷沖壓工件，造成零件表面損傷，二是，沖壓工件直接劃傷皮帶，造成皮帶損傷，降低皮帶的使用壽命。2、皮帶是定寬的，輸送不同工件的皮帶的寬度不一樣，適應性較差。
實用新型內容為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，一是解決現有的皮帶與工件相對滑動的問題，二是具有長度和寬度方向上的可調節性，提聞整體的適應能力。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為:一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，包括機架部分和若干并列設置的皮帶，且所有皮帶在同一驅動電機的驅動下進行轉動，其特征在于，在兩彼此相鄰的皮帶的間隙中設有輔助支撐總成，在所述皮帶的起始端前部設有若干強磁塊，且所述強磁塊位于皮帶的正下方，所述輔助支撐總成包括支撐板、毛刷輥和托舉氣缸，若干毛刷輥沿皮帶間隙方向通過圓銷并排安裝在支撐板上，且支撐板下方安裝一驅動支撐板上下位移的托舉氣缸，所述毛刷輥高點具有高出皮帶有效承載表面和低于皮帶有效承載表面兩種極限位置，當毛刷輥高點具有高出皮帶有效承載表面時，是毛刷輥與工件進行接觸，而皮帶與工件是分離的；當毛刷輥高點低于皮帶有效承載表面時，是毛刷輥與皮帶進行接觸，而毛刷輥與工件是分離的，切換過程僅僅是托舉氣缸的換向動作；且在兩種狀態下，強磁塊始終發生吸合作用。所述機架部分包括橫梁、皮帶安裝架、皮帶輪和第一電機，所述皮帶安裝架通過直線導軌安裝在橫梁上，且其在第一電機的驅動下可以調節在橫梁上的位置，所述皮帶通過六個皮帶輪在皮帶安裝架上形成橫置的U形輪廓，且在皮帶安裝架上安裝一調節皮帶有效承載長度的絲杠，所述絲杠在第二電機的驅動下動作，這樣可以有效的調節皮帶的承載長度，提高適應 性。[0010]進一步地，所述皮帶安裝架包括固定架和移動架，所述固定架為L形，所述移動架位于固定架的前上部，且兩部之間通過第一直線軌道進行連接，所述第二電機安裝在固定架上，與所述絲杠配合的螺母安裝在移動架上，通過絲杠驅動兩部和相對運動。進一步地，在所述皮帶的前端具有防碰撞結構，包括防撞桿、彈簧和行程開關，所述彈簧套置在防撞桿上且滑動的插設在皮帶安裝架上，所述行程開關安裝在皮帶安裝架上且與防撞桿相互配合。所述皮帶為具有齒的同步帶。所述橫梁下部通過輪子和導軌安裝在基座上，且在橫向安裝的油缸的驅動下進行側向移動，同時，在所述橫梁和基座之間設有鎖緊機構。本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在皮帶間隙中設置多套輔助支撐總成，使得沖壓工件在沖壓剪切過程中與皮帶進行隔離，同時配合下方強磁鐵的吸合作用，使得沖壓工件在放置瞬間在皮帶形成一個貼合力，杜絕沖壓工件和皮帶之間發生相對滑動。同時對皮帶機架部分進行了設計，使得其在寬度和長度方向上可調，提高了皮帶的適用性能，可適用于多種規格的沖壓件的輸送，尤其是汽車車身沖壓件的輸送。
圖1為本實用新型的皮帶剖切部位示意圖；圖2為圖1中的A—A剖視圖圖3為皮帶間隙部位剖切示意圖；圖4為圖3中的B—B剖視圖5為圖3中C處局部放大圖；圖6為圖4中D處局部放大圖。圖中:11橫梁，12皮帶安裝架，13皮帶輪，14第一電機，15齒輪齒條傳動機構，16皮帶間隙，17直線導軌，2皮帶，21第一直線滑軌，22第二電機，23絲杠，24螺母，31防撞桿，32彈簧，33行程開關，41輪子，42基座，43油缸，44鎖緊機構，5輔助支撐總成，51支撐板，52毛刷輥，53托舉氣缸，54圓銷，6強磁塊。
具體實施方式
如圖1至圖6所示，一種輸送沖壓工件的無沖擊皮帶輸送機，包括機架部分和若干并列設置的皮帶，且所有皮帶在同一驅動電機的驅動下進行轉動。定義X軸為前后方向(也叫縱向)，Y軸為左右方向(也叫橫向)。機架部分包括橫梁11、皮帶安裝架12、皮帶輪13和第一電機14，一對橫梁11橫跨設置，與皮帶2的運動方向相垂直。在橫梁11的上側安裝直線導軌17，皮帶安裝架12通過直線導軌安裝在橫梁上，可左右滑動，是皮帶輪等部件的安裝基礎，具體構造可參考附圖進行設計，并可能存在其他的變形形式。然后在皮帶安裝架12的一側安裝第一電機14，第一電機14和橫梁11之間安裝齒輪齒條傳動機構15，在第一電機14的驅動下可以調節皮帶安裝架在橫梁上的位置，形成皮帶間隙16的調節，繼而實現皮帶總寬幅的調節。其中的皮帶安裝架12和第一電機14共四組，形成平行的四組皮帶。在實際的操作過程中，第一電機采用同步電機配合編碼器的方式實現精確的調節，這是本領域的技術人員很容易實現的，不再累述。同時為達到同步的效果，第一電機通過傳動軸同時驅動皮帶安裝架前后兩端進行運動，這也是工程中常用的技術手段。皮帶2為具有齒的同步帶，可以提高同步性能，皮帶安裝架主體分為上下兩部分，上下兩部分通過第一直線滑軌21進行連接，可相對滑動，在滑動的同時可以調節皮帶的形狀，這樣通過第一直線滑軌21可以調節皮帶2在有效輸送面上的長度。第二電機22安裝在皮帶安裝架的上半部件上，且皮帶安裝架的上半部件還分為前后兩部分，上半部分可在絲杠的作用下伸縮，絲杠的配合螺母固定在皮帶安裝架的上半部件上，第二電機22輸出軸安裝絲杠23，絲杠與螺母24配合。當第二電機工作時，由于絲杠、螺母的作用，皮帶安裝架上半部分伸長或者縮短，對應的皮帶的形狀會變形補充，可以調整皮帶在長度方向上有效承載長度，這是很容易實現的。為實現該種調節，在絲杠上需要一個螺母支撐點，這是常識。當然，不排除還存在其他的可以調整皮帶在長度方向上有效承載長度的結構形式，例如平行四邊形結構等。在皮帶2的前端具有防碰撞結構，該結構包括防撞桿31、彈簧32和行程開關33，彈簧32套置在防撞桿上，且防撞桿31滑動的插設在皮帶安裝架上，在外力的沖擊下，防撞桿31可被壓縮，行程開關安裝在皮帶安裝架且與防撞桿相互配合，當防撞桿運動到預定位置時，觸發行程開關，繼而啟動保護程序。橫梁11下部通過輪子41和導軌安裝在基座42上，且在橫向安裝的油缸43的驅動下進行側向移動，同時，在橫梁和基座之間設有鎖緊機構。該鎖緊機構44設置在前后兩側，包括壓塊和液壓油缸，通過液壓油缸下壓帶動壓塊壓合在橫梁的輔助塊上，形成鎖緊作用。上述中的皮帶2共分為四組，共形成三組間隙，且兩彼此相鄰的皮帶的間隙中設有輔助支撐總成5，是一個獨立的部件，該輔助支撐總成5包括支撐板51、毛刷輥52和托舉氣缸53，支撐板51水平安裝，若干毛刷輥52沿皮帶間隙方向通過圓銷54并排安裝在支撐板51上，且支撐板下方安裝一驅動支撐板上下位移的托舉氣缸53，托舉氣缸53直接固定在皮帶安裝架的一側位置，既 不影響皮帶的正常運轉，又可以形成有效的托舉點。且毛刷輥在托舉氣缸的作用下具有上下兩個極限位置，上極限時，毛刷輥最高點高于皮帶上表面，下極限時，毛刷輥的最低點位于皮帶以下。為配合毛刷輥的動作，在皮帶的起始端前部設有若干強磁塊6，且強磁塊位于皮帶的正下方，強磁塊的數量可以根據實際需要進行適當布局。當上方出現沖壓鋼件時，沖壓鋼件可以緊緊的貼合在毛刷輥上或者皮帶上。輸送沖壓件的過程如下:首先，輔助支撐總成中的托舉氣缸驅動使得毛刷輥處于皮帶的上方，等待沖壓件的到來；當沖壓件到來時，首先落料至毛刷輥上；然后，托舉氣缸收縮，使得沖壓件下落，在下落過程中，沖壓件與皮帶接觸，由于強磁鐵的存在，使得沖壓件與皮帶貼合的很緊密，完成瞬間加速，并隨著皮帶一并向前前進；直至重復下一個輸送任務。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本實用新型的各種變形和改進，均應擴如本實用新型權利要求書所確定的保護范圍內。
權利要求1.一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，包括機架部分和若干并列設置的皮帶，且所有皮帶在同一驅動電機的驅動下進行轉動，其特征在于，在兩彼此相鄰的皮帶的間隙中設有輔助支撐總成，在所述皮帶的起始端前部設有若干強磁塊，且所述強磁塊位于皮帶的正下方， 所述輔助支撐總成包括支撐板、毛刷輥和托舉氣缸，若干毛刷輥沿皮帶間隙方向通過圓銷并排安裝在支撐板上，且支撐板下方安裝一驅動支撐板上下位移的托舉氣缸，所述毛刷輥高點具有高出皮帶有效承載表面和低于皮帶有效承載表面兩種極限位置。
2.根據權利要求1所述的一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，其特征是，所述機架部分包括橫梁、皮帶安裝架、皮帶輪和第一電機，所述皮帶安裝架通過直線導軌安裝在橫梁上，且其在第一電機的驅動下可以調節在橫梁上的位置，所述皮帶通過六個皮帶輪在皮帶安裝架上形成橫置的U形輪廓，且在皮帶安裝架上安裝一調節皮帶有效承載長度的絲杠，所述絲杠在第二電機的驅動下動作。
3.根據權利要求2所述的一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，其特征是，所述皮帶安裝架包括固定架和移動架，所述固定架為L形，所述移動架位于固定架的前上部，且兩部之間通過第一直線軌道進行連接，所述第二電機安裝在固定架上，與所述絲杠配合的螺母安裝在移動架上，通過絲杠驅動兩部和相對運動。
4.根據權利要求2所述的一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，其特征是，所述橫梁下部通過輪子和導軌安裝在基座上，且在橫向安裝的油缸的驅動下進行側向移動，同時，在所述橫梁和基座之間設有鎖緊機構。
5.根據權利要求1或2所述的一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，其特征是，在所述皮帶的前端具有防碰撞結構，包括防撞桿、彈簧和行程開關，所述彈簧套置在防撞桿上且滑動的插設在皮帶安裝架上，所述行程開關安裝在皮帶安裝架上且與防撞桿相互配合。
6.根據權利要求1所·述的一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，其特征是，所述皮帶為具有齒的同步帶。
專利摘要一種輸送沖壓工件的無劃傷皮帶輸送機，它包括機架部分和若干并列設置的皮帶，且所有皮帶在同一驅動電機的驅動下進行轉動，且兩彼此相鄰的皮帶的間隙中設有輔助支撐總成，在皮帶的起始端前部設有若干強磁塊，且強磁塊位于皮帶的正下方，輔助支撐總成包括支撐板、毛刷輥和托舉氣缸，若干毛刷輥沿皮帶間隙方向通過圓銷并排安裝在支撐板上，且支撐板下方安裝一驅動支撐板上下位移的托舉氣缸。本實用新型通過在皮帶間隙中設置多套輔助支撐總成，使得沖壓工件在沖壓剪切過程中與皮帶進行隔離，同時配合下方強磁鐵的吸合作用，使得沖壓工件在放置瞬間在皮帶形成一個貼合力，杜絕沖壓工件和皮帶之間發生相對滑動。
文檔編號B65G21/00GK203127612SQ20132014936
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優先權日2013年3月29日
發明者鄧慶福, 孫建香 申請人:濟南藝高數控機械有限公司