專利名稱：一種生產隔音氈的自動碼垛設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種碼垛設備，尤其是涉及一種生產隔音氈的自動碼垛設備。
背景技術：
目前，汽車行業的隔音氈產品，其制作氈坯時的，切片的尺寸可以有縱向和橫向的切刀自動完成，但是碼垛堆疊是人工的，目前碼垛堆疊由機械手為主導，各類夾具可對應不同材質形狀的產品。但對于這種軟質，透氣非金屬的材料，一切刀同時多塊就很難實現自動快速夾取，堆放的。這種繁瑣的制作方式大大增加了生產成本，降低了生產效率，給各環節造成了能源的浪費。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可以連續化生產、節約了成本、提高了工作效率的生產隔音氈的自動碼垛設備。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:一種生產隔音氈的自動碼垛設備，包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設置自動出板組件。所述的緩沖整理輸送組件包括輸送帶、收縮型擋板、開關式送氈執行閘及測量光柵，其中，輸送帶:設在隔音氈生產線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上；輸送帶的長度根據氈胚生產線的最大出氈速度計算而定。其計算公式:(裝甲板的替換出板時間+快速碼垛區回歸原點時間)X隔音氈生產線最大出氈速度+兩快裝甲板的長度。收縮型擋板:設在輸送帶的左右兩側，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同；開關式送氈執行閘:設在輸送帶與快速碼垛組件的連接處，其開關信號由測量光柵信號控制；開閘應滿足條件為:測量光柵測得已整理完成滯留在輸送帶上的氈胚縱向長度滿足，鋪層板結束鋪層動作并歸位，鋪層板內無氈胚信號，開閘輸送一層氈胚進鋪層板內。測量光柵:設在收縮型擋板上，用于測量已整理并滯留的氈胚。所述的快速碼垛組件包括快速鋪層板、層面錯位裝置及層面升降裝置，其中，快速鋪層板:由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動；層面錯位裝置:設在快速鋪層板內，限制進氈前后左右位置，使得堆疊的氈胚一層偏前，一層偏左，一層偏后，一層偏右，交替進行；層面升降裝置:設在快速鋪層板外圍，四個角各一導軌，由伺服電機，絲桿控制鋪層板做逐層水平上升動作和歸位，同時帶動緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動作，確保下一層氈胚能準確送入鋪層板內。當快速鋪層板內有氈胚時快速抽掉下層板，一層氈胚落在自動出板組件上，下層板歸位，層面錯位裝置與層面上升裝置動作，限制接下一層氈胚前后偏差和上升的位置，實現氈胚每層交錯，控制碼垛好的氈胚穩固不晃動。所述的自動出板組件包括裝甲板存放導軌、裝甲板及推板裝置，其中，裝甲板存放導軌:與輸送帶一致方向，存放空裝甲板；裝甲板:用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚；推板裝置:由伺服電機及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。與現有技術相比，本實用新型可以實現連續化生產，從而節約了成本、提高了工作效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中，I為輸送帶、2為開關式送氈執行閘、3為收縮型擋板、4為測量光柵、5為快速鋪層板、6為層面錯位裝置、7為氈胚到位感應裝置、8為層面感應裝置、9為層面升降裝置、10為推板裝置、11為裝甲板存放導軌、12為裝甲板。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例—種生產隔音氈的自動碼垛設備，其結構如圖1所示，包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設置自動出板組件。其中，緩沖整理輸送組件包括輸送帶1、開關式送氈執行閘2、收縮型擋板3及測量光柵4。輸送帶I設在隔音氈生產線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上。輸送帶I的長度根據氈胚生產線的最大出氈速度計算而定。其計算公式:(裝甲板的替換出板時間+快速碼垛區回歸原點時間)X隔音氈生產線最大出氈速度+兩快裝甲板的長度，此長度只可適當加長，不可縮短。收縮型擋板3設在輸送帶I的左右兩側，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同。開關式送氈執行閘2設在輸送帶I與快速碼垛組件的連接處，其開關信號由測量光柵信號控制，開關式送氈執行閘2的開閘應滿足條件為:測量光柵4測得已整理完成滯留在輸送帶上的氈胚縱向長度滿足，鋪層板結束鋪層動作并歸位，鋪層板內無氈胚信號，開閘輸送一層氈胚進鋪層板內。測量光柵4設在收縮型擋板3上，用于測量已整理并滯留的氈胚。快速碼垛組件包括快速鋪層板5、層面錯位裝置6、氈胚到位感應裝置7、層面感應裝置8及層面升降裝置9。其中，快速鋪層板5由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動。層面錯位裝置6設在快速鋪層板5內，限制進氈前后左右位置，使得堆疊的氈胚一層偏前，一層偏左，一層偏后，一層偏右，交替進行。氈胚到位感應裝置7及層面感應裝置8用于感應氈胚的位置情況，層面升降裝置9設在快速鋪層板5的外圍，四個角各一導軌，由伺服電機，絲桿控制快速鋪層板5做逐層水平上升動作和歸位，同時帶動緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動作，確保下一層氈胚能準確送入鋪層板內。當快速鋪層板5內有氈胚時快速抽掉下層板，一層氈胚落在自動出板組件上，下層板歸位，層面錯位裝置與層面上升裝置動作，限制接下一層氈胚前后偏差和上升的位置，實現氈胚每層交錯，控制碼垛好的氈胚穩固不晃動。自動出板組件包括裝甲板存放導軌11、裝甲板12及推板裝置10，其中，裝甲板存放導軌11與輸送帶I的一致方向，存放空的裝甲板12。裝甲板12用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚。推板裝置10由伺服電機及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。使用時，輸送帶I將氈胚快速送至開關式送氈執行閘2處滯留，左右的的松散氈胚經過收縮型擋板3的限制，在輸送過程中已被整理，前后的氈胚松散應執行閘的關閉加上小摩擦系數輸送帶的快輸輸送摩擦已被整理，當測量光柵4測得一層氈胚長度到達時，打開執行閘，已整理氈胚給后面的氈胚頂至快速鋪層板5內，由鋪層錯位裝置6來限制該層應處的位置。由氈胚到位感應裝置7來控制快速鋪層板的動作。當層面感應裝置8被氈胚遮擋時層面升降裝置9動作。循環至一裝甲板氈胚堆疊完成時，利用推板裝置10將其推出。
權利要求1.一種生產隔音氈的自動碼垛設備，其特征在于，該設備包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設置自動出板組件。
2.根據權利要求1所述的一種生產隔音氈的自動碼垛設備，其特征在于，所述的緩沖整理輸送組件包括輸送帶、收縮型擋板、開關式送氈執行閘及測量光柵，其中， 輸送帶:設在隔音氈生產線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上； 收縮型擋板:設在輸送帶的左右兩側，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同； 開關式送氈執行閘:設在輸送帶與快速碼垛組件的連接處，其開關信號由測量光柵信號控制； 測量光柵:設在收縮型擋板上，用于測量已整理并滯留的氈胚。
3.根據權利要求1所述的一種生產隔音氈的自動碼垛設備，其特征在于，所述的快速碼垛組件包括快速鋪層板、層面錯位裝置及層面升降裝置，其中， 快速鋪層板:由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動； 層面錯位裝置:設在快速鋪層板內，限制進氈前后左右位置； 層面升降裝置:設在快速鋪層板外圍，四個角各一導軌，由伺服電機，絲桿控制鋪層板做逐層水平上升動作和歸位，同時帶動緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動作，確保下一層氈胚能準確送入鋪層板內。
4.根據權利要求1所述 的一種生產隔音氈的自動碼垛設備，其特征在于，所述的自動出板組件包括裝甲板存放導軌、裝甲板及推板裝置，其中， 裝甲板存放導軌:與輸送帶一致方向，存放空裝甲板； 裝甲板:用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚； 推板裝置:由伺服電機及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。
專利摘要本實用新型涉及一種生產隔音氈的自動碼垛設備，該設備包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設置自動出板組件。與現有技術相比，本實用新型解決了全自動氈胚生產線生產的氈胚由多人收放整理，可減少至1人，另外還提高了氈胚的堆放整齊性，大大減少了工人的勞動強度，加大了收氈工人的安全性。
文檔編號B65G57/03GK203158832SQ20132013906
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優先權日2013年3月25日
發明者姜風雷 申請人:上海新安汽車隔音氈有限公司