專利名稱：金屬網片的自動包裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是對焊接成品的金屬網片包裝裝置，特別涉及的是金屬網片的自動包裝裝置。
背景技術：
金屬網片是由焊網機將橫筋和縱筋焊接制成的，焊接后的金屬網片按照設定的尺寸經裁剪機裁剪，裁剪后的金屬網片由底向高碼放，為使碼放的金屬網片便于裝卸，現有技術是由人工從分別金屬網片兩側間隙穿過鋼筋，再將穿過的鋼筋擰成繩狀完成包裝，最后由吊車將擰成繩狀鋼筋從金屬網片兩側吊起運到存放地。人工完成鋼筋網片包裝存在在勞動強度大，耗時費力，包裝品質差的缺陷。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供一種用自動化設備對碼放成垛的金屬網片完成穿鋼筋、剪切、擰緊捆扎包裝動作，具有包裝速度快，省時省力，適應多規格金屬網片的金屬網片的自動包裝裝置。解決上述問題的技術方案是:一種金屬網片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網片的兩側設置有鏡像對稱的一對自動包裝機構，連接控制系統的自動包裝機構包括:豎直設置在底座上的側支架，在側支架上設置有鋼筋牽引矯直機構；在牽引矯直機構的出口導向管下方的側支架上設置有能移動的豎向導向機構、橫向過線機構、剪切機構和擰緊捆扎機構；所述豎向導向機構包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管和彎后穿線管，其彎前穿線管能方便的插入金屬網片一側間隙內；所述橫向過線機構包括兩半對開組成橫向過線管的移動架，橫向過線管位于彎前穿線管和彎后穿線管下端口之間并與其組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋；所述剪切機構位于被彎成“U”字形鋼筋上端的彎前穿線管軸線兩側的側支架上；所述擰緊捆扎機構位于剪切機構下方“U”字形鋼筋的兩條平行鋼筋之間的側支架上，其結構包括設置在旋轉盤上的兩個夾緊機械手，在動力驅動下兩個夾緊機械手伸出夾緊“U”字形鋼筋，旋轉盤轉動將“U”字形鋼筋上部擰成繩狀。本實用新型有益效果是:本實用新型替代現有技術的人工包裝金屬網片，用自動化設備制成“U”字形鋼筋，“U”字形鋼筋穿過碼放成垛的金屬網片，再將“U”字形鋼筋旋轉擰繩捆扎金屬網片，自動化程度高，高效的節省勞動力；本實用新型的絲杠螺母移動調整機構，適應不同金屬網片規格的包裝；本實用新型的鏈輪鏈條調整升降臂的高度適應碼放不同高度金屬網片的包裝；本實用新型調整方便，操作方便，使用效率高，滿足生產需要和市場的需求。
圖1是本實用新型的主視圖，圖中顯示左側自動包裝機構的彎前穿線管和彎后穿線管下移對接橫向過線管引導鋼筋彎成“U”字形，顯示右側自動包裝機構的彎前穿線管和彎后穿線管上移后剪切鋼筋，便于執行擰緊捆扎機構的動作。圖2是圖1的左側自動包裝機構俯視圖，顯示支架頂板局部剖、支架滑道和升降臂之間裝有滑動輥輪結構；圖3是圖1的右側自動包裝機構A-A剖視圖；圖4是圖1中B-B剖視圖。《附圖中序號說明》1:升降臂；la:升降臂上橫梁；lb:升降臂下橫梁；2:側支架；2a:立柱；2b:支架滑道；2c:支架頂板；2d:支架底板；3:底座；5:放線架；6:牽引矯直機構；7:彎前穿線管；8:出口導向管；9:豎向導向機構；10:剪切機構；11:擰緊捆扎機構；12:彎后穿線管；13:導向氣缸/液壓缸；14:旋轉盤；15:移動架；15a:前移動架；15b:后移動架；16:移動氣缸/液壓缸；17:橫向過線機構；17a:橫向過線管；18:絲杠；19:螺母；20:夾緊機械手；21:滑動輥輪；22:支撐輥；23:電機；24:盤條；25:從動鏈輪；25a:從動鏈輪軸；26:主動鏈輪；27:鏈條；29:升降電機；31:剪切氣缸/液壓缸；32:切刀；50:金屬網片；51:“U”字形鋼筋。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例進一步詳述。如圖所示，本實用新型提供一種金屬網片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網片50的兩側設置有鏡像對稱的一對自動包裝機構，連接控制系統的自動包裝機構包括:豎直設置在底座3上的側支架2，在側支架2上設置有鋼筋牽引矯直機構6 ;在牽引矯直機構6的出口導向管8下方的側支架2上設置有能移動的豎向導向機構9、橫向過線機構17、剪切機構10和擰緊捆扎機構11。所述豎向導向機構9包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管7和彎后穿線管12，其彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網片50 —側間隙內。所述橫向過線機構17包括兩半對開組成橫向過線管17a的移動架15，橫向過線管17a位于彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口之間并與彎前穿線管7和彎后穿線管12共同組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋51 ；所述剪切機構10位于被彎成“U”字形鋼筋51上端的彎前穿線管7軸線兩側的側支架2上；所述擰緊捆扎機構11位于剪切機構10下方“U”字形鋼筋51的兩條平行鋼筋之間的側支架2上，擰緊捆扎機構11的結構包括設置在旋轉盤14上的兩個夾緊機械手20，在動力驅動下兩個夾緊機械手20伸出夾緊“U”字形鋼筋51，旋轉盤14轉動將“U”字形鋼筋51上部擰成繩狀。所述豎向導向機構9中的彎前穿線管7與出口導向管8位置對應，即彎前穿線管7正對位于其上部的出口導向管8，最好結構是出口導向管8插入在彎前穿線管7內，便于引導從牽引矯直機構6進入豎向導向機構9中。所述彎前穿線管7和彎后穿線管12上端均固定在導向氣缸/液壓缸13活塞桿上，彎前穿線管7下端口的斜面和彎后穿線管12下端口的斜面相對且等高，導向氣缸/液壓缸13設置在側支架2上。如圖1、圖2所示，支撐輥22是支撐碼放成垛金屬網片50的前后端所述橫向過線機構17設置在金屬網片50下部，更具體的說，橫向過線機構17設置在金屬網片50左右兩側的下部，金屬網片50高于橫向過線機構17。橫向過線機構17中的移動架15由兩半對開結構相同位置對稱的前移動架15a和后移動架15b組成，在前移動架15a和后移動架15b結合面組成有橫向過線管17a，在橫向過線管17a兩側設置有彎前穿線管7和彎后穿線管12插入的盲孔；所述橫向過線管17a兩端的斜面分別與彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口的斜面吻合便于“U”字形鋼筋51穿過；所述前移動架15a和后移動架15b分別連接移動氣缸/液壓缸16的活塞桿，移動氣缸/液壓缸16設置在側支架2底部的支架底板2d上。所述所述剪切機構10包括:結構相同位置對稱的一對切刀32，所述一對切刀32分別連接剪切氣缸/液壓缸31的活塞桿上，剪切氣缸/液壓缸31設置在側支架2上。所述擰緊捆扎機構11中旋轉盤14的上部連接電機23，電機23設置在側支架2上；在所述兩個夾緊機械手20外側的旋轉盤14上分別設置有彎前穿線管7和彎后穿線管12貫通的孔。所述底座3連接有調整側支架2與金屬網片50之間距離的絲杠螺母移動調整機構，其結構包括:側支架2底部固定有螺母19，與螺母19配裝的絲杠18鉸接在底座3兩端，絲杠18連接絲杠電機(圖未視)。更具體的說，當金屬網片50規格有變化時，絲杠電機驅動絲杠18轉動螺母19帶動側支架2沿絲杠18軸向移動，調整到彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網片50一側間隙內，使“U”字形鋼筋51的一根鋼筋穿過金屬網片50間隙方便包裝。所述側支架2包括:位于側支架2底部和頂部的支架底板2d和支架頂板2c、固定在支架底板2d和支架頂板2c之間間隔且平行設置的的立柱2a和支架滑道2b ;在支架滑道2b外套裝有沿其上下移動的升降臂1，升降臂I兩端連接鏈條27的兩端，鏈條27套裝在位于支架滑道2b下部和上部的主動鏈輪26和從動鏈輪25上，主動鏈輪26連接設置在支架底板2d上的升降電機29，從動鏈輪25鉸接從動鏈輪軸25a上，從動鏈輪軸25a固定在支架滑道2b上部；升降臂I 一側的上部和下部分別固定升降臂上橫梁Ia和升降臂下橫梁Ib ;所述升降臂上橫梁Ia支撐盤條24鋼筋原料的放線架5和牽引矯直機構6 ;所述升降臂下橫梁Ib支撐豎向導向機構9中的導向氣缸/液壓缸13、剪切機構10中的剪切氣缸/液壓缸31、擰緊捆扎機構11中的電機23。所述在支架滑道2b和升降臂I之間設置有防止升降臂I側傾的多個滑動輥輪21，所述滑動輥輪21對稱設置且鉸接在升降臂I上，隨著升降臂I的移動帶動滑動輥輪21沿支架滑道2b滾動。更具體的說，所述牽引矯直機構6采用現有技術中一對主動牽引輪和從動牽引輪組成的牽引機構和多個矯直輪組成的矯直機構，便于對盤條24進行輸送和調直，為包裝所用鋼筋51提供直條鋼筋原料。所述夾緊機械手20屬于外購件，夾緊機械手20在氣源動力作用下，其端部的爪閉合、張開完成對工件的夾緊、放開動作。[0032]下明對本實用新型的操作過程進行說明:首先，根據金屬網片的寬度，通過絲杠螺母移動調整機構調整側支架2在底座3的位置，保證彎前穿線管7的位置處于能方便的插入金屬網片50 —側間隙內；根據金屬網片的厚度，通過鏈條27、主動鏈輪26和從動鏈輪25組成的傳動機構調整升降臂I的升降臂下橫梁Ib的高度，使豎向導向機構9的彎前穿線管7和彎后穿線管12下端口的斜面吻合在橫向過線管17a兩端的斜面形成“U”字形管；其次，控制系統啟動牽引矯直機構6工作，輸出直條鋼筋通過出口導向管8進入彎前穿線管7、橫向過線管17a、彎后穿線管12后彎成“U”字形鋼筋51，啟動豎向導向機構9的導向氣缸/液壓缸13伸出活塞桿帶動彎前穿線管7和彎后穿線管12向上提升，脫開剪切機構10、擰緊捆扎機構11 ;啟動擰緊捆扎機構11的夾緊機械手20伸出夾住U”字形鋼筋51，剪切機構10切斷U”字形鋼筋51，同時，啟動橫向過線機構17的移動氣缸/液壓缸16活塞桿回縮帶動前移動架15a和后移動架15b分開，再啟動擰緊捆扎機構11的電機23轉動，帶動夾緊機械手20夾住U”字形鋼筋51旋轉，將U”字形鋼筋51上部擰成繩狀；夾緊機械手20松開，金屬網片50捆扎完畢。
權利要求1.一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述自動包裝裝置包括在碼放成垛金屬網片(50)的兩側設置有鏡像對稱的一對自動包裝機構，連接控制系統的自動包裝機構包括:豎直設置在底座(3)上的側支架(2)，在側支架(2)上設置有鋼筋牽引矯直機構(6)；在牽引矯直機構(6)的出口導向管(8)下方的側支架(2)上設置有能移動的豎向導向機構(9)、橫向過線機構(17)、剪切機構(10)和擰緊捆扎機構(11)； 所述豎向導向機構(9)包括固定為一體間隔且平行的彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)，其彎前穿線管(7)能方便的插入金屬網片(50)—側間隙內； 所述橫向過線機構(17)包括兩半對開組成橫向過線管(17a)的移動架(15)，橫向過線管(17a)位于彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)下端口之間并與其組成“U”字形管，將通過“U”字形管的鋼筋彎成“U”字形鋼筋(51)； 所述剪切機構(10)位于被彎成“U”字形鋼筋(51)上端的彎前穿線管(7)軸線兩側的側支架(2)上； 所述擰緊捆扎機構(11)位于剪切機構(10)下方“U”字形鋼筋(51)的兩條平行鋼筋之間的側支架(2)上，其結構包括設置在旋轉盤(14)上的兩個夾緊機械手(20)，在動力驅動下兩個夾緊機械手(20)伸出夾緊“U”字形鋼筋(51)，旋轉盤(14)轉動將“U”字形鋼筋(51)上部擰成繩狀。
2.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述豎向導向機構(9)中的彎前穿線管(7)與出口導向管(8)位置對應，彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)上 端均固定在導向氣缸/液壓缸(13)活塞桿上，彎前穿線管(7)下端口的斜面和彎后穿線管(12 )下端口的斜面相對且等高，導向氣缸/液壓缸(13 )設置在側支架(2 )上。
3.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述橫向過線機構(17)設置在金屬網片(50)下部，橫向過線機構(17)中的移動架(15)由兩半對開結構相同位置對稱的前移動架(15a)和后移動架(15b)組成，在前移動架(15a)和后移動架(15b)結合面組成有橫向過線管(17a)，在橫向過線管(17a)兩側設置有彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)插入的盲孔；所述橫向過線管(17a)兩端的斜面分別與彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)下端口的斜面吻合便于“U”字形鋼筋(51)穿過；所述前移動架(15a)和后移動架(15b)分別連接移動氣缸/液壓缸(16)的活塞桿,移動氣缸/液壓缸(16)設置在側支架(2)底部的支架底板(2d)上。
4.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述所述剪切機構(10 )包括:結構相同位置對稱的一對切刀(32 )，所述一對切刀(32 )分別連接剪切氣缸/液壓缸(31)的活塞桿上，剪切氣缸/液壓缸(31)設置在側支架(2)上。
5.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述擰緊捆扎機構(11)中旋轉盤(14 )的上部連接電機(23 )，電機(23 )設置在側支架(2 )上；在所述兩個夾緊機械手(20)外側的旋轉盤(14)上分別設置有彎前穿線管(7)和彎后穿線管(12)貫通的孔。
6.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述底座(3)連接有調整側支架(2)與金屬網片(50)之間距離的絲杠螺母移動調整機構，其結構包括:側支架(2)底部固定有螺母(19)，與螺母(19)配裝的絲杠(18)鉸接在底座(3)兩端，絲杠(18)連接絲杠電機。
7.根據權利要求1中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述側支架(2)包括:位于側支架(2)底部和頂部的支架底板(2d)和支架頂板(2c)、固定在支架底板(2d)和支架頂板(2c)之間間隔且平行設置的的立柱(2a)和支架滑道(2b);在支架滑道(2b)外套裝有沿其上下移動的升降臂(1)，升降臂(I)兩端連接鏈條(27)的兩端，鏈條(27)套裝在位于支架滑道(2b)下部和上部的主動鏈輪(26)和從動鏈輪(25)上，主動鏈輪(26)連接設置在支架底板(2d)上的升降電機(29)，從動鏈輪(25)鉸接在支架滑道(2b)上部；升降臂(I) 一側的上部和下部分別固定升降臂上橫梁(Ia)和升降臂下橫梁(Ib);所述升降臂上橫梁(Ia)支撐鋼筋原料的放線架(5)和牽引矯直機構(6);所述升降臂下橫梁(Ib)支撐豎向導向機構(9 )、剪切機構(IO )、擰緊捆扎機構(11)。
8.根據權利要求7中所述的一種金屬網片的自動包裝裝置，其特征在于，所述在支架滑道(2b)和升降臂(I)之間設 置有防止升降臂(I)側傾的多個滑動輥輪(21)，所述滑動輥輪(21)對稱設置且鉸接在升降臂(I)上，隨著升降臂(I)的移動帶動滑動輥輪(21)沿支架滑道(2b)滾動。
專利摘要本實用新型公開一種金屬網片的自動包裝裝置，所述自動包裝裝置包括鏡像對稱的一對自動包裝機構，自動包裝機構包括側支架，在側支架上有鋼筋牽引矯直機構；在牽引矯直機構下方有豎向導向機構、橫向過線機構、剪切機構和擰緊捆扎機構；豎向導向機構與橫向過線機構組成“U”字形管；擰緊捆扎機構中的兩個夾緊機械手夾緊“U”字形鋼筋，將穿過金屬網片的“U”字形鋼筋上部擰成繩狀進行捆扎。本實用新型有益效果是自動化程度高，高效的節省勞動力；適應不同規格和不同高度金屬網片的包裝；本實用新型調整方便，操作方便，使用效率高，本實用新型滿足生產需要和市場的需求。
文檔編號B65B13/18GK203158253SQ20132013097
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月21日 優先權日2013年3月21日
發明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司