專利名稱:小張印刷品堆垛收齊機構及小張印刷品檢品機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種小張印刷品堆垛收齊機構及基于該小張印刷品堆垛收齊機構實現的小張印刷品檢品機,屬于印刷品檢測堆垛領域。
背景技術:
目前,如圖1所示,現有小張印刷品檢品機包括依次排列的表面質量檢測機構10、排廢機構30、收紙機構40和堆垛收齊機構50,表面質量檢測機構10與排廢機構30之間還可設置初級糾偏機構20。如圖1,該表面質量檢測機構10包括吸風輸送裝置11、安裝在吸風輸送裝置11的傳送帶下方的吸風裝置12以及安裝在吸風輸送裝置11上方的檢測裝置13,該表面質量檢測機構10的輸出口與該初級糾偏機構20的輸入口相對應設置,該初級糾偏機構20包括上下對應設置的一對糾偏輸送裝置21、22,該初級糾偏機構20的輸出口與該排廢機構30的輸入口相對應設置,該排廢機構30包括糾偏裝置32以及位于該糾偏裝置32上方的船壓糾偏裝置31,該排廢機構30的輸出口與該收紙機構40的輸入口相對應設置,該收紙機構40包括收紙輸送裝置42以及收紙壓紙輪41,該收紙機構40的輸出口與該堆垛收齊機構50的輸入口相對應設置,該堆垛收齊機構50包括堆疊輸出裝置52以及拍齊裝置51。在實際使用中,一張張待檢測的小張印刷品首先通過吸風裝置12產生的負壓而被吸附在表面質量檢測機構10的吸風輸送裝置11的傳送帶上進行傳送,經由檢測裝置13進行印刷表面質量檢測,檢測完成后,印刷品經由初級糾偏機構20進行初步的糾偏,然后,合格的印刷品經由排廢機構30進行再 次糾偏后被傳送到收紙機構40上,而不合格的印刷品則經由排廢機構30被剔廢,傳送到收紙機構40上的印刷品被排列成魚鱗狀,然后向堆垛收齊機構50傳送,在堆垛收齊機構50中,堆疊輸出裝置52起到承接印刷品的作用,拍齊裝置51將呈魚鱗狀傳送進來的參差不齊的印刷品進行拍齊并統計數量,當數量達到設定數量后,整齊堆疊好的一摞印刷品被堆疊輸出裝置52輸出。雖然現有小張印刷品檢品機可以實現印刷品在進行表面質量檢測后的堆疊收齊目的,但仍存在以下缺陷:第一,堆垛收齊機構50中的拍齊裝置51以氣缸為動力進行拍齊作業,因此,其在運行過程中的噪聲很大,并且,氣動元件氣缸的震動較大,易引起其他機構的共振,對檢測結果易造成影響而出現誤檢;第二,堆疊輸出裝置52僅采用雙滑軌結構,存在結構不穩定的隱患。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種小張印刷品堆垛收齊機構及基于該小張印刷品堆垛收齊機構實現的小張印刷品檢品機,該小張印刷品堆垛收齊機構能夠實現小張印刷品的自動整齊堆疊收齊,震動小、噪音小。為了實現上述目的,本實用新型采用了以下技術方案:一種小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于:它包括兩個豎直相對設置的主墻板,該兩個主墻板的上部分安裝有拍齊裝置,該拍齊裝置的下方設置有堆疊輸出裝置,其中:該拍齊裝置包括活動安裝在該兩個主墻板之間的兩個支撐梁,平行設置的該兩個支撐梁的一端與凸輪機構連接,該凸輪機構經由速控傳動機構與速控電機連接,該兩個支撐梁上安裝有一對側推板,該一對側推板沿入紙方向平行設置且相距設定距離,該設定距離與送入的印刷品的寬度相適配,該凸輪機構使該兩個支撐梁沿與入紙方向垂直的方向作往復直線運動且該兩個支撐梁的直線運動方向相反,從而使得該一對側推板沿與入紙方向垂直的方向作運動而對送入的印刷品的兩側邊進行推擠動作,該兩個側推板之間設有一個后推板,擺放方向與該一對側推板的擺放方向相垂直的該后推板對于入紙口對應設置,該后推板與支撐桿的一端連接,該支撐桿的另一端經由斜面帶動機構與一個該支撐梁連接,該支撐梁的往復直線運動經由該斜面帶動機構的作用而帶動該支撐桿和該后推板一起沿入紙方向作往復直線運動,從而使得該后推板對送入的印刷品的上表面進行勾入和拍壓動作;該堆疊輸出裝置包括升降平臺,該升降平臺包括安裝在滾筒上的傳送帶,該滾筒經由輸紙傳動機構與輸紙電機連接,該升降平臺經由升降傳動機構與升降電機連接,該升降平臺經由該升降傳動機構在該升降電機運轉的作用下作上下垂直運動。所述凸輪機構包括傳動軸、方框架、偏心圓盤和軸承座,各個所述支撐梁的一端連接有一個該方框架,該方框架內設有該偏心圓盤,各個所述支撐梁通過該偏心圓盤的偏心孔貫穿在該傳動軸上而與該傳動軸連接,兩個所述支撐梁所連接的該偏心圓盤的偏心孔之間反向設置,該傳動軸的兩端分別與一個固定在所述主墻板上的該軸承座上的深溝球軸承連接。所述斜面帶動機構包括安裝在所述兩個主墻板之間的橫梁,所述兩個支撐桿的相應一端活動安裝在該橫梁上,所述兩個支撐桿上共同安裝有一個安裝塊,該安裝塊的上表面上設有深溝球軸承,該深溝球軸承與傳動板一端底部的斜面相切,該傳動板另一端與所述相應的支撐梁固定連接。所述升降傳動機構包括掛鏈桿、鏈輪、主動鏈輪、被動鏈輪和主傳動軸,該主傳動軸安裝在所述兩個主墻板間,該主傳動軸上安裝有該鏈輪、該被動鏈輪,該掛鏈桿安裝在所述升降平臺上,該鏈輪位于該掛鏈桿的上方,該掛鏈桿上開設有鏈條孔,鏈條穿過該鏈條孔后掛設在該鏈輪上,實現該鏈輪與該掛鏈桿的連動,該主動鏈輪安裝在所述升降電機的輸出軸上,該被動鏈輪與該主動鏈輪之間通過鏈條進行連動,該主傳動軸經由該主動鏈輪、該被動鏈輪在該升降電機運轉的作用下帶動該鏈輪轉動,從而帶動所述升降平臺作上下垂直運動。所述升降平臺固定在兩個托架上,每個該托架經由滑塊安裝在滑軌上,該滑塊在該滑軌上滑動。所述堆疊輸出裝置的輸出口處設有出紙裝置,該出紙裝置的輸入口與所述堆疊輸出裝置的輸出口相應設置,該出紙裝置包括出紙支架以及安裝在該出紙支架上的一排無動力滾筒。所述升降平臺在上位位置與下位位置間進行上下垂直運動,其中:當所述升降平臺處于上位位置時,所述升降平臺的上表面與收紙機構的輸出口接近且位于該收紙機構的輸出口的下方;當所述升降平臺處于下位位置時,所述升降平臺的上表面與所述出紙裝置的所述無動力滾筒的上切面位于同一水平面上。所述小張印刷 品堆垛收齊機構的入紙口設有控制印刷品送入的閘門。[0014]一種小張印刷品檢品機,其特征在于:它包括表面質量檢測機構、排廢機構、收紙機構和所述的小張印刷品堆垛收齊機構,該表面質量檢測機構的輸出口與該排廢機構的輸入口相對應設置,該排廢機構的輸出口與該收紙機構的輸入口相對應設置,該收紙機構的輸出口與所述小張印刷品堆垛收齊機構的入紙口相對應設置。本實用新型的優點是:本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構能夠實現小張印刷品的自動堆疊收齊,堆疊收齊速度快,整齊,輸出平穩,效率高,大大降低了工人的工作強度,提高了工作效率,且與現有小張印刷品檢品機的堆垛收齊機構相比,本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構克服了震動大、噪音大的不足,降低了印刷品的誤檢率。本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構的對象為小張的印刷品,特別適用于表面耐磨性較差的小張印刷品。本實用新型小張印刷品檢品機因設計有本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構,因此,其不僅具有表面質量檢測、糾偏、排廢、收紙等功能,還具有本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構所具有的功能。
圖1是現有小張印刷品檢品機的組成示意圖。圖2是本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構的立體示意圖。圖3是本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構的拍齊裝置的俯視示意圖(另示出收紙機構的部分結構)。圖4是拍齊裝置中支撐梁、偏心圓盤、方框架之間的連接示意圖。圖5是從圖3中F方向看去,拍齊裝置的結構示意圖。
圖6是從圖3中G方向看去,斜面帶動機構的結構示意圖。圖7是本實用新型小張印刷品檢品機的組成示意圖。
具體實施方式
如圖2至圖6所示,本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構包括兩個豎直相對設置的主墻板80,該兩個主墻板80的上部分安裝有拍齊裝置,該拍齊裝置的下方設置有堆疊輸出裝置,其中:該拍齊裝置包括活動安裝在該兩個主墻板80之間的兩個支撐梁72,在實際中,支撐梁72經由該主墻板80上裝配的直線軸承723而可進行軸向滑動運動,平行設置的該兩個支撐梁72的一端從相應的一個主墻板80穿出與凸輪機構71連接,該凸輪機構71經由速控傳動機構與速控電機774連接,該兩個支撐梁72上安裝有一對側推板73,該一對側推板73沿入紙方向平行設置且相距設定距離,該設定距離與送入的印刷品60的寬度相適配(如圖3),在實際中,該側推板73經由鎖緊件722、直線軸承721安裝在支撐梁72上,各個該側推板73的高度、兩個側推板73間的距離可調節,以便適用于不同規格的印刷品,該凸輪機構71使該兩個支撐梁72沿與入紙方向垂直的方向(即出紙方向)作往復直線運動且由于兩個偏心圓盤714反方向安裝在傳動軸711上,該兩個支撐梁72的直線運動方向相反,從而使得該一對側推板73分別在相應支撐梁72的帶動下在設定范圍內沿與入紙方向垂直的方向作運動而對送入的印刷品60的左右兩側邊進行推擠動作,該兩個側推板73之間設有一個后推板76,該后推板76對于入紙口對應設置,該后推板76的擺放方向與該一對側推板73的擺放方向相垂直,該后推板76與支撐桿75的一端連接,如圖2,后推板76與兩個支撐桿75連接,該支撐桿75的另一端經由斜面帶動機構74與一個該支撐梁72連接,在實際中,該后推板76的高度、前后位置可調節,以便適用于不同規格的印刷品,該支撐梁72的往復直線運動經由該斜面帶動機構74的作用而帶動該支撐桿75和該后推板76 一起在預定范圍內沿入紙方向作往復直線運動,從而使得該后推板76對送入的印刷品60的上表面進行輕輕地勾入和拍壓動作;該堆疊輸出裝置包括位于拍齊裝置下方的升降平臺,該升降平臺包括安裝在滾筒(圖中未標出)上的傳送帶81,該滾筒經由輸紙傳動機構與輸紙電機824連接,該升降平臺經由升降傳動機構與升降電機836連接,該升降平臺經由該升降傳動機構在該升降電機836運轉的作用下作上下垂直運動。如圖3至圖5,該凸輪機構71包括傳動軸711、方框架713、偏心圓盤714和軸承座712,各個支撐梁72的一端連接有一個該方框架713,該方框架713內設有該偏心圓盤714,各個支撐梁72通過該偏心圓盤714的偏心孔貫穿在該傳動軸711上而與該傳動軸711連接,兩個支撐梁72所連接的該偏心圓盤714的偏心孔之間反向設置,該傳動軸711的兩端分別與一個固定在主墻板80上的該軸承座712上的深溝球軸承連接,從而與相應的主墻板80實現固定連接。如圖2,該速控傳動機構包括主動鏈輪773、被動鏈輪771、鏈條772,該被動鏈輪771安裝在該傳動軸711上,該 主動鏈輪773安裝在速控電機774的輸出軸上,該被動鏈輪771與該主動鏈輪773之間通過該鏈條772進行連動,該傳動軸711經由該速控傳動機構在該速控電機774運轉的作用下帶動兩個偏心圓盤714 —起轉動,從而帶動兩個支撐梁72作
直線運動。如圖3、圖6所示,該斜面帶動機構74包括安裝在兩個主墻板80之間的橫梁741,兩個支撐桿75的相應一端分別經由一個直線軸承744活動安裝在該橫梁741上(即可在該橫梁741的通孔中經由裝配的直線軸承的作用而進行滑動運動),兩個支撐桿75上共同安裝有一個安裝塊743,該安裝塊743的上表面上設有深溝球軸承745,該深溝球軸承745與傳動板742 —端底部的斜面相切,該傳動板742另一端與相應的支撐梁72固定連接。在實際中,通過支撐梁72的往復直線運動帶動傳動板742運動,進而通過傳動板742上的斜面與深溝球軸承745間的作用使后推板76沿與該支撐梁72運動方向相垂直的方向(即入紙方向)作往復直線運動。在實際中,如圖3,可使傳動板742位于橫梁741的上方,這樣,在傳動板742的下表面上安裝與橫梁741相切的深溝球軸承746,使深溝球軸承746起到支撐傳動板742的作用,防止支撐梁72因傳動板742重量的影響而產生轉動。如圖2,該升降傳動機構包括掛鏈桿833、鏈輪834、主動鏈輪(圖中未示出)、被動鏈輪831和主傳動軸832,該主傳動軸832安裝在兩個主墻板80之間,該主傳動軸832上安裝有該鏈輪834、該被動鏈輪831,該掛鏈桿833安裝在升降平臺上,該鏈輪834位于該掛鏈桿833的上方,該掛鏈桿833上開設有鏈條孔,鏈條835穿過該鏈條孔后掛設在該鏈輪834上,實現該鏈輪834與該掛鏈桿833的連動,該主動鏈輪安裝在升降電機836的輸出軸上,該被動鏈輪831與該主動鏈輪之間通過鏈條(圖中未示出)進行連動,該主傳動軸832經由該主動鏈輪、該被動鏈輪831在該升降電機836運轉的作用下帶動該鏈輪834轉動,從而帶動升降平臺作上下垂直運動。[0033]如圖2,該輸紙傳動機構包括主動鏈輪822、被動鏈輪821、鏈條823,該被動鏈輪821安裝在該滾筒上,該主動鏈輪822安裝在輸紙電機824的輸出軸上,該被動鏈輪821與該主動鏈輪822之間通過該鏈條823進行連動,該滾筒經由該輸紙傳動機構在該輸紙電機824運轉的作用下帶動傳送帶81沿出紙方向轉動。[0034]在實際設計中,如圖2,升降平臺可固定在兩個托架84上,每個該托架84經由滑塊85安裝在滑軌86上,滑軌86固定在主墻板80上,該滑塊85在該滑軌86上滑動,在該滑軌86的導向以及托架84的支撐作用下,該升降平臺可以實現平穩地上下移動。[0035]如圖2,堆疊輸出裝置的輸出口處還可設有出紙裝置89,該出紙裝置89的輸入口與堆疊輸出裝置的輸出口相應設置,該出紙裝置89包括出紙支架891以及安裝在該出紙支架891上的一排無動力滾筒892,在實際中,要求無動力滾筒892轉動靈活。[0036]在實際中,升降平臺在上位位置與下位位置間進行上下垂直運動,其中:當升降平臺處于上位位置時,升降平臺的上表面(即指傳送帶81的上表面)與收紙機構40的輸出口(即指收紙輸送裝置42的末端)接近且位于該收紙機構40的輸出口的下方,即在實際安裝中,升降平臺處于上位位置時,其上下位置(高度)、前后位置都應盡量靠近收紙機構40的輸出口,與收紙機構40的輸出口距離越近越好,距離遠了,魚鱗狀傳送過來的印刷品60向升降平臺上落下時容易立住,會影響收齊質量及設備的正常運行,因此,較佳地,應使印刷品從收紙機構40的輸出口處略向下傾斜地落在升降平臺的傳送帶81上;當升降平臺處于下位位置時,升降平臺的上表面與出紙裝置89的無動力滾筒892的上切面位于同一水平面上,以使堆疊好的一摞印刷品從傳送帶81平穩、順利地輸出到無動力滾筒892上,完成成摞印刷品的最終輸出。[0037]在實際中,該升降平臺的上下移動距離可由限位開關控制,但由于限位開關的靈敏性以及升降電機836的反應速度的限制,可在滑軌86的相應位置附近安裝限位塊87,用來輔助限制升降平臺的上 位位置和下位位置。如圖2,兩個主墻板80上各安裝有一個限制升降平臺上位位置的限位塊87,兩個限位塊87的設計可以避免升降平臺在上升的過程中因僅有一側限位,另一側由于慣性作用繼續上升而導致滑軌及滑塊負載增加的現象發生。[0038]如圖2,本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構的入紙口還可設有控制印刷品60送入的閘門88。[0039]在本實用新型中,各傳動機構、控制閘門88開閉的控制機構均為本領域的熟知技術,其具體構成不在這里詳述。各電機可與總控系統連接,總控系統為本領域的熟知技術,其具體構成同樣不在這里詳述。[0040]本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構可基于如下堆垛收齊方法實施,該方法包括如下步驟:[0041]升降平臺處于上位位置,傳送帶81靜止不運轉,閘門88打開,收紙機構40上排列成魚鱗狀的印刷品60開始向傳送帶81上傳送,速控電機774運轉,拍齊裝置對傳送進來的印刷品60進行拍齊,并且,隨著印刷品堆疊高度的逐漸增加,通過升降電機836控制升降平臺向下相應移動,以使送入的一張張印刷品60可順利落在堆疊好的成摞印刷品的上面,其中:在印刷品60向傳送帶81上傳送的過程中,一對側推板73推擠印刷品60的兩側邊(側推板73的運動方向如圖3中雙向實線箭頭所示),后推板76輕輕地勾入、拍壓印刷品60的上表面(后推板76的運動方向如圖3中雙向虛線箭頭所示),使印刷品60在傳送帶81上整齊成摞;[0042]當堆疊的印刷品60數量達到設定數量時,閘門88關閉,閘門88將正在呈魚鱗狀送入的印刷品60擋住,同時通過升降電機836使升降平臺勻速下降到下位位置,然后通過輸紙電機824使傳送帶81開始運轉,堆疊好的一摞印刷品從傳送帶81上被傳送到無動力滾筒892上,完成成摞印刷品的輸出,待工人收取。[0043]在實際中,傳送帶81將成摞印刷品輸出后便停止運轉,通過升降電機836再次將升降平臺吊起,使升降平臺回到上位位置,此時閘門88打開,開始新的一摞印刷品的拍齊作業,如此循環。[0044]另外,本實用新型還提出了一種小張印刷品檢品機,它包括表面質量檢測機構10、排廢機構30、收紙機構40和上述本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構70,該表面質量檢測機構10的輸出口與該排廢機構30的輸入口相對應設置,該排廢機構30的輸出口與該收紙機構40的輸入口相對應設置,該收紙機構40的輸出口與本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構70的入紙口相對應設置。[0045]在實際中,表面質量檢測機構10與排廢機構30之間還可設置初級糾偏機構20。如圖7所示,該表面質量檢測機構10包括吸風輸送裝置11、安裝在吸風輸送裝置11的傳送帶下方的吸風裝置12以及安裝在吸風輸送裝置11上方的檢測裝置13,該表面質量檢測機構10的輸出口與該初級糾偏機構20的輸入口相對應設置,該初級糾偏機構20包括上下對應設置的一對糾偏輸送裝置21、22,該初級糾偏機構20的輸出口與該排廢機構30的輸入口相對應設置,該排廢機構30包括糾偏裝置32以及位于該糾偏裝置32上方的船壓糾偏裝置31,該排廢機構30的輸出口與該收紙機構40的輸入口相對應設置,該收紙機構40包括收紙輸送裝置42以及收紙壓紙輪41,該收紙機構40的輸出口與本實用新型堆垛收齊機構70的入紙口相對應設置。[0046]實際使用時,一張張待檢測的小張印刷品60經由表面質量檢測機構10進行印刷表面質量檢測,檢測完成后,印刷品經由初級糾偏機構20進行初步的糾偏,然后,合格的印刷品經由排廢機構30進行再次糾偏后被傳送到收紙機構40上,而不合格的印刷品則經由排廢機構30被剔廢,傳送到收紙機構40上的印刷品60被排列成魚鱗狀后向本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構70傳送,在`本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構70中完成成摞印刷品的收齊作業后輸出。[0047]在本實用新型中,表面質量檢測機構10、初級糾偏機構20、排廢機構30、收紙機構40均為公知設備,其具體構成不在這里詳述,印刷品在表面質量檢測機構10、初級糾偏機構20、排廢機構30、收紙機構40上的傳送過程為本領域技術人員應知曉的過程,同樣不在這里詳述。[0048]本實用新型的優點是:[0049]一、本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構能夠實現小張印刷品的自動堆疊收齊,堆疊收齊速度快,整齊,輸出平穩,效率高,大大降低了工人的工作強度,提高了工作效率,且與現有小張印刷品檢品機的堆垛收齊機構相比,本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構克服了震動大、噪音大的不足,降低了印刷品的誤檢率。本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構的對象為小張的印刷品,特別適用于表面耐磨性較差的小張印刷品。具體為:[0050]1、本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構中的拍齊裝置采取了凸輪機構和斜面帶動機構的結構設計,這種結構設計所產生的震動小、噪聲小,可避免震動過大對檢測準確性造成的影響,并且,拍齊裝置僅使用一個動力源——速控電機即從兩個方位實現了對印刷品的拍齊,一方面保證了后推板與側推板的動作一致性,另一方面減少了動力源數量,大大節省了能源。[0051]2、本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構中的拍齊裝置中的凸輪機構采用了偏心圓盤和方框架的結構設計,這種結構簡單,易于安裝,較普通凸輪更便于加工和設計。[0052]3、本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構中的堆疊輸出裝置采用了雙滑軌、雙托架導向下由升降電機帶動升降的結構設計,雙滑軌、雙托架的導向性好,確保了升降平臺在升降過程中的穩定、不歪斜,使堆疊好的一摞印刷品可平穩輸送出去。[0053]二、本實用新型小張印刷品檢品機因設計有本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構,因此,其不僅具有表面質量檢測、糾偏、排廢、收紙等功能,還具有本實用新型小張印刷品堆垛收齊機構所具有的功能。[0054]上述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理,對于本領域的技術人員來說,在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下,任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等·顯而易見的改變,均屬于本實用新型保護范圍之內。
權利要求1.一種小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于:它包括兩個豎直相對設置的主墻板,該兩個主墻板的上部分安裝有拍齊裝置,該拍齊裝置的下方設置有堆疊輸出裝置,其中: 該拍齊裝置包括活動安裝在該兩個主墻板之間的兩個支撐梁,平行設置的該兩個支撐梁的一端與凸輪機構連接,該凸輪機構經由速控傳動機構與速控電機連接,該兩個支撐梁上安裝有一對側推板,該一對側推板沿入紙方向平行設置且相距設定距離,該設定距離與送入的印刷品的寬度相適配,該凸輪機構使該兩個支撐梁沿與入紙方向垂直的方向作往復直線運動且該兩個支撐梁的直線運動方向相反,從而使得該一對側推板沿與入紙方向垂直的方向作運動而對送入的印刷品的兩側邊進行推擠動作,該兩個側推板之間設有一個后推板,擺放方向與該一對側推板的擺放方向相垂直的該后推板對于入紙口對應設置,該后推板與支撐桿的一端連接,該支撐桿的另一端 經由斜面帶動機構與一個該支撐梁連接,該支撐梁的往復直線運動經由該斜面帶動機構的作用而帶動該支撐桿和該后推板一起沿入紙方向作往復直線運動,從而使得該后推板對送入的印刷品的上表面進行勾入和拍壓動作; 該堆疊輸出裝置包括升降平臺,該升降平臺包括安裝在滾筒上的傳送帶,該滾筒經由輸紙傳動機構與輸紙電機連接,該升降平臺經由升降傳動機構與升降電機連接,該升降平臺經由該升降傳動機構在該升降電機運轉的作用下作上下垂直運動。
2.如權利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述凸輪機構包括傳動軸、方框架、偏心圓盤和軸承座,各個所述支撐梁的一端連接有一個該方框架,該方框架內設有該偏心圓盤,各個所述支撐梁通過該偏心圓盤的偏心孔貫穿在該傳動軸上而與該傳動軸連接,兩個所述支撐梁所連接的該偏心圓盤的偏心孔之間反向設置,該傳動軸的兩端分別與一個固定在所述主墻板上的該軸承座上的深溝球軸承連接。
3.如權利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述斜面帶動機構包括安裝在所述兩個主墻板之間的橫梁,所述兩個支撐桿的相應一端活動安裝在該橫梁上,所述兩個支撐桿上共同安裝有一個安裝塊,該安裝塊的上表面上設有深溝球軸承,該深溝球軸承與傳動板一端底部的斜面相切,該傳動板另一端與所述相應的支撐梁固定連接。
4.如權利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述升降傳動機構包括掛鏈桿、鏈輪、主動鏈輪、被動鏈輪和主傳動軸,該主傳動軸安裝在所述兩個主墻板間,該主傳動軸上安裝有該鏈輪、該被動鏈輪,該掛鏈桿安裝在所述升降平臺上,該鏈輪位于該掛鏈桿的上方,該掛鏈桿上開設有鏈條孔,鏈條穿過該鏈條孔后掛設在該鏈輪上,實現該鏈輪與該掛鏈桿的連動,該主動鏈輪安裝在所述升降電機的輸出軸上,該被動鏈輪與該主動鏈輪之間通過鏈條進行連動,該主傳動軸經由該主動鏈輪、該被動鏈輪在該升降電機運轉的作用下帶動該鏈輪轉動,從而帶動所述升降平臺作上下垂直運動。
5.如權利要求1或4所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述升降平臺固定在兩個托架上,每個該托架經由滑塊安裝在滑軌上,該滑塊在該滑軌上滑動。
6.如權利要求1所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述堆疊輸出裝置的輸出口處設有出紙裝置,該出紙裝置的輸入口與所述堆疊輸出裝置的輸出口相應設置,該出紙裝置包括出紙支架以及安裝在該出紙支架上的一排無動力滾筒。
7.如權利要求6所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述升降平臺在上位位置與下位位置間進行上下垂直運動,其中:當所述升降平臺處于上位位置時,所述升降平臺的上表面與收紙機構的輸出口接近且位于該收紙機構的輸出口的下方;當所述升降平臺處于下位位置時,所述升降平臺的上表面與所述出紙裝置的所述無動力滾筒的上切面位于同一水平面上。
8.如權利要求7所述的小張印刷品堆垛收齊機構,其特征在于: 所述小張印刷品堆垛收齊機構的入紙口設有控制印刷品送入的閘門。
9.一種小張印刷品檢品機,其特征在于:它包括表面質量檢測機構、排廢機構、收紙機構和權利要求1至8中任一項所述的小張印刷品堆垛收齊機構,該表面質量檢測機構的輸出口與該排廢機構的輸入口相對應設置,該排廢機構的輸出口與該收紙機構的輸入口相對應設置,該收紙機構的輸 出口與所述小張印刷品堆垛收齊機構的入紙口相對應設置。
專利摘要本實用新型公開了一種小張印刷品堆垛收齊機構、小張印刷品檢品機。堆垛收齊機構包括兩個主墻板,兩個主墻板上部分安裝有拍齊裝置,拍齊裝置下方設有堆疊輸出裝置,拍齊裝置包括安裝在兩個主墻板間的支撐梁,支撐梁一端連接凸輪機構,支撐梁上安裝一對側推板,側推板對印刷品兩側邊實現推擠動作,兩個側推板間設有一個后推板,后推板經由支撐桿、斜面帶動機構與一支撐梁連接,后推板對印刷品上表面實現勾入和拍壓動作,堆疊輸出裝置包括升降平臺,升降平臺經升降傳動機構在升降電機運轉下作上下運動。小張印刷品檢品機基于堆垛收齊機構實現。本實用新型能實現小張印刷品的自動堆疊收齊,速度快,效率高,震動小,噪音小。
文檔編號B65H31/30GK203112220SQ20132009076
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月26日 優先權日2013年2月26日
發明者蒲愛民, 高雙喜 申請人:玉田縣大恒印刷機械有限公司