專利名稱：一種新型的平板玻璃堆垛裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種平板玻璃冷端玻璃堆垛設備，具體為一種新型的平板玻璃堆垛裝置。
背景技術：
浮法玻璃生產的成型過程是在通入保護氣體的錫槽中完成的。熔融玻璃從池窯中連續流入并漂浮在相對密度大的錫液表面上，在重力和表面張力的作用下，玻璃液在錫液面上鋪開、攤平、形成上下表面平整、硬化、冷卻后被引上過渡輥臺。輥臺的輥子轉動，把玻璃帶拉出錫槽進入退火窯，經退火、切裁，就得到平板玻璃產品。浮法與其他成型方法比較，其優點是:適合于高效率制造優質平板玻璃，如沒有波筋、厚度均勻、上下表面平整、互相平行；生產線的規模不受成形方法的限制，單位產品的能耗低；成品利用率高；易于科學化管理和實現全線機械化、自動化，勞動生產率高；連續作業周期可長達幾年，有利于穩定地生產；可為在線生產一些新品種提供適合條件。因此，這種玻璃首先是平度好，沒有水波紋，用于制鏡、汽車玻璃。其次是浮法玻璃選用的礦石石英砂，生產出來的玻璃純凈、透明度好、明亮、無色沒有玻璃疔和氣泡之類。第三是結構緊密，手感平滑，同樣厚度每平方米比平板比重大，好切割，不易破損。浮法玻璃是建筑門窗、天然采光材料的最佳首選材料，更是極富應用的建筑材料之一。目前在浮法玻璃的生產線上大量采用機器人提高生產效率，尤其是在冷端的堆垛操作中，機器人和機械手臂的應用極大的提高了分級堆碼的效率，減輕了工人的勞動強度，但是現有的工作臺和堆垛裝置中，機械手臂或機器人從玻璃生產線主線輸送輥上抓取玻璃板放入立放的玻璃木包裝箱，由于堆垛裝置結構的限制，只能將玻璃木箱六個面其中的兩個面即木箱的箱蓋和前幫板揭開后，才能實現玻璃的裝箱；如此便造成了，木箱結構不穩定，運輸和堆垛中變形大，裝滿玻璃后人工封箱工作量大，難度大，費時費力，增加了無謂的勞動強度。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的問題，提供一種使用方便，結構穩定，生產效率高，平板玻璃包裝箱不揭箱蓋，只需揭開前幫板就能實現自動堆垛的一種新型的平板玻璃堆垛裝置。本實用新型一種新型的平板玻璃堆垛裝置，包括主線輸送輥1，設置在主線輸送輥I 一側的堆垛機械手2和堆垛工位3 ;堆垛機械手2的末端設置有吸盤架201 ;堆垛工位3相對于主線輸送輥I設置在堆垛機械手2的另一側，包括兩個對稱設置的轉臺301，上方分別設置有包裝箱305 ;其特征在于，轉臺301中央設置有支撐架302，一側緊鄰設置有托盤架303 ;托盤架303內側靠近支撐架302設置，外側高于內側，上表面向內側傾斜并與水平面形成傾斜夾角a ;包裝箱305貼合設置在托盤架303的上表面，前端面開口并向外設置；吸盤架201與玻璃板4前側面吸合，以玻璃板4后側面上側邊為相交線的鉛直平面和后側面形成后背夾角b ;當后側面與包裝箱305的前端面平行或所在的兩個平面的相交線與前端面的上側邊平行，且后側面的底邊與包裝箱305前端面底邊的水平距離X為30-100mm，鉛直距離y為30-70_時,傾斜夾角a不小于后背夾角b。進一步，所述的包裝箱305由箱蓋，箱底，左堵頭和右堵頭，以及與前端面相對設置的后幫板連接組成。進一步，所述的托盤架303上表面外側下方設置有高度調節裝置304，用于通過調節外側高度從而調節傾斜夾角a。更進一步，所述的傾斜角a的取值范圍為7-11°。再進一步，所述的后背夾角b的取值范圍為2-7°。進一步，所述的托盤架303上表面內側上方貼合支撐架302設置有豎直支架306。本實用新型一種新型的平板玻璃堆垛裝置，通過設置的托盤架303調節傾斜夾角a和后背夾角b的關系，調整了包裝箱305放置的空間位置，使玻璃板4的后背夾角b在特定的距離范圍內不大 于傾斜夾角a，從而實現對玻璃板4在包裝箱305中的不揭去頂蓋的放入，保證了包裝箱305的整體性強，大大的提高了生產的效率，減輕了工人的勞動強度，提高了整個生產線的自動化程度；還能夠保證運輸和搬運時，包裝箱305的穩定性；再配合托盤架303下方設置的高度調節裝置304，能夠實現對傾斜夾角a的方便調節，從而更容易的調整包裝箱305的位置；其有益效果在于，設計合理，結構簡單，整體性好，節省工序，提高效率，降低了勞動強度，增強搬運時的穩定性和可靠性。
圖1為本實用新型實例中所述結構的俯視圖。圖2為本實用新型實例中所述的堆垛工位的結構側視圖。圖3為本實用新型實例中所述的包裝箱的立體結構示意圖。圖中:主線輸送輥I，堆垛機械手2，堆垛工位3，玻璃板4，吸盤架201，轉臺301，支撐架302，托盤架303，高度調節裝置304，包裝箱305，豎直支架306，傾斜夾角a，后背夾角b，水平距離X，鉛直距離y。
具體實施方式
實例I本實用新型一種新型的平板玻璃堆垛裝置，如圖1所示，包括主線輸送輥1，設置在主線輸送輥I 一側的堆垛機械手2和堆垛工位3 ;堆垛機械手2的末端設置有吸盤架201 ；堆垛工位3相對于主線輸送輥I設置在堆垛機械手2的另一側，包括兩個對稱設置的轉臺301，上方分別設置有包裝箱305 ;其中，如圖2所示，轉臺301中央設置有支撐架302，一側緊鄰設置有托盤架303 ;托盤架303內側靠近支撐架302設置，外側高于內側，上表面向內側傾斜并與水平面形成傾斜夾角a ;包裝箱305貼合設置在托盤架303的上表面，前端面開口并向外設置，因此以后幫板面上側邊為交線的鉛垂面與包裝箱305的后幫板面之間的夾角與傾斜夾角相等；吸盤架201與玻璃板4前側面吸合，以玻璃板4后側面上側邊為相交線的鉛直平面和后側面形成后背夾角b ;當后側面與包裝箱305的前端面平行，且后側面的底邊與包裝箱305前端面底邊的水平距離X為30-100mm，鉛直距離y為30-70mm時，傾斜夾角a等于后背夾角b。在如此的整個裝置的位置關系和配合下，玻璃板4能夠在不揭開包裝箱305箱蓋，也就是包裝箱305頂部蓋板的情況下，完成在包裝箱305內堆放碼垛。其中，如圖3所示，其中包裝箱305由箱蓋，箱底，左堵頭和右堵頭，以及與前端面相對設置的后幫板連接組成，如此也就是只需要在包裝箱305使用時，只需要除去前幫板露出前端面即可，無需再對頂端的箱蓋進行去除，保證了包裝箱305的穩定性和整體性，也大大降低了人工封箱的勞動強度。其中，如圖2所示，其中托盤架303上表面外側下方設置有高度調節裝置304，用于通過調節外側高度從而調節傾斜夾角a，從而能夠更加方便的調節其與后背夾角b的相等關系；其中優選的，傾斜角a的取值為7°，更加優選的后背夾角b的取值為7°，為不僅有利于玻璃板4的碼放，而且便于操作控制和調整包裝箱305和玻璃板4之間，也就是包裝箱305和堆垛機械手2之間的位置作用關系。其中，如圖2所示，托盤架303上表面內側上方貼合支撐架302設置有豎直支架306。增強了托盤架303的穩定性，同時也進一步的保證了包裝箱305底部與托盤架303上表面的貼合放置。實例2本實用 新型一種新型的平板玻璃堆垛裝置，如圖2所示，當玻璃板4后側面與包裝箱305的前幫板所在的兩個平面的相交線與前端面的上側邊平行，且后側面的底邊與包裝箱305前端面底邊的水平距離X為30-100mm，鉛直距離y為30-70mm時，傾斜夾角a大于后背夾角b ;優選的傾斜夾角a的取值范圍為7-11°，更加優選的后背夾角b的取值范圍為2-7°，8和13不能同時取7°。在如此的整個裝置的相對位置關系和配合下，玻璃板4能夠在不揭開包裝箱305箱蓋，也就是包裝箱305頂部蓋板的情況下，完成在包裝箱305內堆放碼垛。其余結構和操作如同實例I所述。
權利要求1.一種新型的平板玻璃堆垛裝置，包括主線輸送輥(I)，設置在主線輸送輥(I) 一側的堆垛機械手(2)和堆垛工位(3);堆垛機械手(2)的末端設置有吸盤架(201);堆垛工位(3)相對于主線輸送輥(I)設置在堆垛機械手(2)的另一側，包括兩個對稱設置的轉臺(301)，上方分別設置有包裝箱(305);其特征在于，轉臺(301)中央設置有支撐架(302)，一側緊鄰設置有托盤架(303);托盤架(303)內側靠近支撐架(302)設置，外側高于內側，上表面向內側傾斜并與水平面形成傾斜夾角a ;包裝箱(305)貼合設置在托盤架(303)的上表面，前端面開口并向外設置；吸盤架(201)與玻璃板(4)前側面吸合，以玻璃板(4)后側面上側邊為相交線的鉛直平面和后側面形成后背夾角b ;當后側面與包裝箱(305)的前端面平行或所在的兩個平面的相交線與前端面的上側邊平行，且后側面的底邊與包裝箱(305)前端面底邊的水平距離X為30-100mm,鉛直距離y為30_70mm時,傾斜夾角a不小于后背夾角b。
2.如權利要求1所述的一種新型的平板玻璃堆垛裝置，其特征在于，所述的包裝箱(305)由箱蓋，箱底，左堵頭和右堵頭，以及與前端面相對設置的后幫板連接組成。
3.如權利要求1或2所述的一種新型的平板玻璃堆垛裝置，其特征在于，所述的托盤架(303)上表面外側下方設置有高度調節裝置(304)，用于通過調節外側高度從而調節傾斜夾角a。
4.如權利要求3所述的一種新型的平板玻璃堆垛裝置，其特征在于，所述的傾斜角a的取值范圍為7-11°。
5.如權利要求4所述的一種新型的平板玻璃堆垛裝置，其特征在于，所述的后背夾角b的取值范圍為2-7°。
6.如權利要求1或2或4或5所述的一種新型的平板玻璃堆垛裝置，其特征在于，所述的托盤架(303)上表面內·側上方貼合支撐架(302)設置有豎直支架(306)。
專利摘要本實用新型涉及一種平板玻璃冷端玻璃堆垛設備，具體為一種使用方便，結構穩定，生產效率高，堆垛時包裝箱無需揭開箱蓋只揭開前幫板的一種新型的平板玻璃堆垛裝置。其包括主線輸送輥(1)，末端設置有吸盤架(201)的堆垛機械手(2)和包括兩個對稱設置的轉臺(301)且上方設置有包裝箱(305)的堆垛工位(3)；其中，轉臺(301)中央設置有支撐架(302)，一側緊鄰設置有托盤架(303)；托盤架(303)內側靠近支撐架(302)設置，上表面向內側傾斜并與水平面形成傾斜夾角a；包裝箱(305)貼合設置在托盤架(303)的上表面，前端面和鉛直平面形成后背夾角b；傾斜夾角a不小于后背夾角b。
文檔編號B65B43/54GK203094497SQ201320088639
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月27日 優先權日2013年2月27日
發明者王友霞 申請人:王友霞