專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型設計一種輸送裝置，具體講涉及一種鋼格板的輸送裝置。
背景技術：
鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進行交叉排列，并且焊接成中間帶有方形格子的一種鋼鐵制品，鋼格板主要用來做水溝蓋板、鋼結構平臺板、鋼梯的踏步板等，鋼格板在完成焊接和切料后，需要通過輸送裝置輸送到車間指定的位置，現有輸送裝置包括輸送架，所述輸送架上設有若干根輥子，通過人工方式拉動鋼格板在輥子上移動，其存在的缺點:由于輥子沒有連接驅動機構，輥子是被動轉動，鋼格板在拉動時受到的摩擦阻力大、人工拉動勞動強度大；由于受到的摩擦阻力大，在輸送過程中虛焊或焊接不夠牢固的鋼格板容易脫焊，影響產品質量。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能減少摩擦阻力、減少勞動強度、減少輸送中的脫焊、減少輸送過程對產品質量的影響的輸送裝置。本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的輸送裝置，它包括輸送架，所述輸送架兩側均設有軌道，所述輸送架上還設有若干根沿軌道方向排列的輥子，它還包括拉料小車和至少一個輥子驅動機構，所述輥子驅動機構與輥子連接，所述拉料小車通過傳動裝置與軌道連接；所述拉料小車朝向來料方向一側設有若干根用于拉動鋼格板的拉桿，所述拉料小車的底面比輥子高。采用以上結構后，本實用新型的輸送裝置與現有技術相t匕，具有以下優點:由于本實用新型的輸送裝置中的輥子連接有輥子驅動機構，在輥子驅動機構的作用下，輥子會主動轉動，減少鋼格板向前移動時的摩擦阻力；鋼格板前端進入輸送架前端后拉料小車通過拉桿拉動鋼格板在輥子上移動，拉料小車移動到軌道尾部時停止移動，拉桿脫離鋼格板，鋼格板在轉動的輥子的推動下繼續移動從拉料小車底部經過，直至鋼格板離開最后一根轉動的輥子離開輸送架，也就是說鋼格板在輸送架的輸送過程中不需要人工拉動，能自動完成，大大減少了工人的勞動強度；主動轉動的輥子對鋼格板有一個推力作用，且鋼格板與輥子之間的摩擦阻力減少了，鋼格板在輸送過程中不容易脫焊，從而也相應減少了輸送過程對產品質量的影響。作為優選，所述輥子驅動機構為一個伺服電機，所述伺服電機輸出軸上安裝有一個鏈輪，每個輥子的一端也安裝有一個鏈輪，所述伺服電機輸出軸上的鏈輪與設在輸送架尾部的輥子上的鏈輪通過鏈條連接，輸送架中部的輥子上的鏈輪分別與其前面的一個輥子的鏈輪和位于其后面的一個輥子的鏈輪通過鏈條連接，輸送架最前面的一個輥子的鏈輪與其后面的一個輥子的鏈輪通過鏈條連接。通過一個伺服電機來驅動所有的輥子，能保證輥子轉速的均勻和輥子轉動的同步性，使鋼格板能較勻速在輥子上移動，減少輸送過程對產品質量的影響。[0007]作為優選，所述傳動裝置包括齒輪和齒條，所述拉料小車包括車架、電機、帶輪和轉軸，所述電機、帶輪和轉軸均設在車架內，所述電機與帶輪帶傳動，所述帶輪安裝在轉軸一端，所述轉軸兩端均安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條設在軌道上。電機帶動轉軸轉動，轉軸帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合將齒輪的轉動變成齒條的直線運動，通過這些轉換，最后將電機的轉動轉化為拉料小車沿軌道的直線移動，拉料小車直線移動拉動鋼格板向前移動。通過設置齒輪與齒條的傳動比，來保證拉料小車的移動速度與輥子的轉速匹配，減少能量消耗，保證輸送產品的質量。作為優選，所述拉料小車還包括氣缸、鉸接座和鉸接塊，所述氣缸缸體固定在車架內，氣缸的活塞桿自由端與鉸接座固定連接，所述鉸接座與鉸接塊一端通過銷連接，所述鉸接塊另一端通過軸與若干根拉桿連接。將氣缸活塞桿的伸縮與拉桿的抬起和放下連接起來，通過控制氣缸來控制拉桿在軌道端部時先拉動鋼格板，到軌道尾部時拉桿脫離鋼格板。作為優選，所述鉸接塊另一端通過軸與若干根拉桿連接是指，所述鉸接塊另一端與軸鉸接，所述每根拉桿的一端均設有連接通孔，所述連接通孔與軸緊配合，連接簡單、方便。
圖1所示是本實用新型輸送裝置的立體結構示意圖。圖2所示是圖1中的拉料小車的結構示意圖。圖中所示:1、輸送架，1.1、軌道，2、輥子，3、拉料小車，3.1、車架，3.2、齒輪、3.3、電
機，3.4、帶輪，3.5、轉軸，3.6、氣缸、3.7、鉸接座，3.8、鉸接塊，4、拉桿，5、輥子驅動機構。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的輸送裝置，它包括輸送架1，所述輸送架I兩側均設有軌道1.1，所述輸送架I上還設有若干根沿軌道1.1方向排列的輥子2，它還包括拉料小車3和至少一個輥子驅動機構5，所述輥子驅動機構5與輥子2連接，所述拉料小車3通過傳動裝置與軌道1.1連接；所述拉料小車3朝向來料方向一側設有若干根用于拉動鋼格板的拉桿4，所述拉料小車3的底面比輥子2高。所述輥子驅動機構5為一個伺服電機，所述伺服電機輸出軸上安裝有一個鏈輪，每個輥子2的一端也安裝有一個鏈輪，所述伺服電機輸出軸上的鏈輪與設在輸送架I尾部的輥子2上的鏈輪通過鏈條連接，輸送架I中部的輥子2上的鏈輪分別與其前面的一個輥子2的鏈輪和位于其后面的一個輥子2的鏈輪通過鏈條連接，輸送架I最前面的一個輥子2的鏈輪與其后面的一個輥子2的鏈輪通過鏈條連接。所述傳動裝置包括齒輪3.2和齒條，所述拉料小車3包括車架3.1、電機3.3、帶輪
3.4和轉軸3.5，所述電機3.3、帶輪3.4和轉軸3.5均設在車架3.1內，所述電機3.3與帶輪3.4帶傳動，所述帶輪3.4安裝在轉軸3.5 一端，所述轉軸3.5兩端均安裝有齒輪3.2，所述齒輪3.2與齒條嚙合，所述齒條設在軌道1.1上。所述拉料小車3還包括氣缸3.6、鉸接座3.7和鉸接塊3.8，所述氣缸3.6缸體固定在車架3.1內，氣缸3.6的活塞桿自由端與鉸接座3.7固定連接，所述鉸接座3.7與鉸接塊3.8 一端通過銷連接，所述鉸接塊3.8另一端通過軸與若干根拉桿4連接。所述鉸接塊3.8另一端通過軸與若干根拉桿4連接是指，所述鉸接塊3.8另一端與軸鉸接，所述每根拉桿4的一端均設有連接通孔，所述連接通孔與軸緊配合。所述鉸接塊3.8另一端與軸鉸接是指，所述鉸接塊3.8另一端設有通孔，所述軸與鉸接塊的通孔轉動連接。
權利要求1.一種輸送裝置，它包括輸送架(I)，所述輸送架(I)兩側均設有軌道(1.1)，所述輸送架(I)上還設有若干根沿軌道(1.1)方向排列的輥子(2)，其特征在于:它還包括拉料小車(3)和至少一個輥子驅動機構(5)，所述輥子驅動機構(5)與輥子(2)連接，所述拉料小車(3)通過傳動裝置與軌道(1.1)連接；所述拉料小車(3)朝向來料方向一側設有若干根用于拉動鋼格板的拉桿(4)，所述拉料小車(3)的底面比輥子(2)高。
2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于:所述輥子驅動機構(5)為一個伺服電機，所述伺服電機輸出軸上安裝有一個鏈輪，每個輥子(2)的一端也安裝有一個鏈輪，所述伺服電機輸出軸上的鏈輪與設在輸送架(I)尾部的輥子(2)上的鏈輪通過鏈條連接，輸送架(I)中部的輥子(2)上的鏈輪分別與其前面的一個輥子(2)的鏈輪和位于其后面的一個輥子(2)的鏈輪通過鏈條連接，輸送架(I)最前面的一個輥子(2)的鏈輪與其后面的一個輥子(2)的鏈輪通過鏈條連接。
3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括齒輪(3.2)和齒條，所述拉料小車(3)包括車架(3.1)、電機(3.3)、帶輪(3.4)和轉軸(3.5)，所述電機(3.3)、帶輪(3.4)和轉軸(3.5)均設在車架(3.1)內，所述電機(3.3)與帶輪(3.4)帶傳動，所述帶輪(3.4)安裝在轉軸(3.5) 一端，所述轉軸(3.5)兩端均安裝有齒輪(3.2)，所述齒輪(3.2)與齒條嚙合，所述齒條設在軌道(1.1)上。
4.根據權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于:所述拉料小車(3)還包括氣缸(3.6)、鉸接座(3.7)和鉸接塊(3.8)，所述氣缸(3.6)缸體固定在車架(3.1)內，氣缸(3.6)的活塞桿自由端與鉸接座(3.7)固定連接，所述鉸接座(3.7)與鉸接塊(3.8) —端通過銷連接，所述鉸接塊(3.8)另一端通過軸與若干根拉桿(4)連接。
5.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于:所述鉸接塊(3.8)另一端通過軸與若干根拉桿(4)連接是指，所述鉸接塊(3.8)另一端與軸鉸接，所述每根拉桿(4)的一端均設有連接通孔，所述連接通孔與軸緊配合。
專利摘要本實用新型公開了一種輸送裝置，它包括輸送架(1)，所述輸送架(1)兩側均設有軌道(1.1)，所述輸送架(1)上還設有若干根沿軌道(1.1)方向排列的輥子(2)，它還包括拉料小車(3)和至少一個輥子驅動機構(5)，所述輥子驅動機構(5)與輥子(2)連接，所述拉料小車(3)通過傳動裝置與軌道(1.1)連接；所述拉料小車(3)朝向來料方向一側設有若干根用于拉動鋼格板的拉桿(4)，所述拉料小車(3)的底面比輥子(2)高。該輸送裝置能減少摩擦阻力、減少勞動強度、減少輸送中的脫焊、減少輸送過程對產品質量的影響。
文檔編號B65G13/07GK203033295SQ20132006758
公開日2013年7月3日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設備有限公司