專利名稱：集成芯片引線框架計數堆疊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電子芯片封裝設備技術領域，具體涉及一種集成芯片引線框架計
數堆疊裝置。
背景技術：
集成芯片封裝之前需要對集成芯片引線框架進行鍍銀處理，由于集成芯片引線框架鍍復面積小而批量大，需采用流水線作業，即將大批量的集成芯片引線框架以卷材形式進行鍍復，然后再將卷材放料裁切而得單件或若干單件組成的組件，緊接著則需要將組件經計數、堆疊并包扎送入半成品倉庫。為了提高工效，一般是將先手的堆疊件移出堆疊區域，以騰出工位繼續下一手堆疊，移出的堆疊件則在區域外進行下一道工序即包扎工序，現有技術還沒有直接適合的工裝設備。例如中國專利號ZL 02154853.6，名稱為“堆疊打捆機”的發明專利，公開一種堆疊打捆機，具有:折帖傳送裝置；阻斷裝置；承接從上述折帖傳送裝置落下的折帖，使之堆疊形成折帖捆的折帖捆堆疊裝置；推出裝置；承接用上述推出裝置；從上述折帖捆堆疊裝置推出的折帖捆，然后傳送的折帖捆傳送裝置；以及打捆裝置；上述折帖捆堆疊裝置具有升降臺和臨時托板，上述升降臺具有當折帖捆達到規定數量時，將折帖的折縫旋轉半周變為相反位置的旋轉裝置。這種堆疊打捆機為了提高工效，采用旋轉裝置將先手堆疊的折帖旋轉半周以脫離堆疊區域，可是這種旋轉的方法卻不大適合長條狀的集成芯片引線框架，再者這種堆疊打捆機的平鋪堆疊的方法也不適合集成芯片引線框架的自動對齊。
發明內容本實用新型 需要解決的技術問題是，克服現有技術的堆疊打捆機采用旋轉法轉移堆疊件不適用于長條狀工件以及平鋪法難以適應工件自動對齊的缺陷，提供一種堆疊件轉移方便、自動對齊、功效高的集成芯片弓I線框架計數堆疊裝置。本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的:一種集成芯片引線框架計數堆疊裝置，包括機座和設有微處理器的控制器，其特征是，在機座上依次設有輸送機構和收料機構，以及設有檢測計數機構；輸送機構包括底架，底架上部設有由電機帶動的皮帶傳動機構；收料機構包括與設在機座上的收料滑動氣缸連接的橫向移動臺，橫向移動臺下底面連接有支架，支架上固定有托料氣缸，托料氣缸的頂部連接有托料板，橫向移動臺上設有左擋料桿和右擋料桿，橫向移動臺前側設有擋料板；檢測計數機構包括設在輸送機構入口部位的進料檢測器和設在皮帶傳動機構下游端的計數檢測器。經裁切成長條狀的集成芯片引線框架組件傳送至皮帶傳動機構的上游端，進料檢測器檢測并傳送信號至控制器，控制器控制電機帶動皮帶傳動機構，集成芯片引線框架放置在傳送皮帶上向下游傳送，至皮帶傳動機構的下游時，計數檢測器計數，集成芯片引線框架繼續向前移動，落在橫向移動臺的頂面，利用自身的重力向下傾斜滑動，一直滑到碰到擋料板后才停止向前移動，滑動過程受左擋料桿和右擋料桿的導向，其方向不會偏斜；隨著集成芯片引線框架繼續堆疊，橫向移動臺逐步向下沉降，堆疊一件，沉降一個集成芯片引線框架厚度的高度，計數達到預設目標時，沉降結束，收料滑動氣缸動作，帶動橫向移動臺后退出堆疊區域，然后托料氣缸動作，將其頂部的托料板頂起，即可將堆疊整齊的集成芯片引線框架頂出至左擋料桿和右擋料桿的上端，接著由人工將堆疊件取下包扎，裝備重新開始下
一輪堆疊程序。作為優選，收料滑動氣缸由直線氣缸構成，直線氣缸的活塞桿與機座通過連接架固定連接，活塞桿的軸線方向與皮帶傳送機構的皮帶輪軸線方向平行設置。作為優選，橫向移動臺的后側設有喇叭形的導料板。作為優選，所述左擋料桿和右擋料桿對稱設置，左當料桿和右擋料桿的下端部與橫向移動臺上的橫向調整槽連接。作為優選，進料檢測器和計數檢測器由光電傳感器構成，光電傳感器的輸出端與微處理器連接。作為優選，收料機構對稱設有兩副。兩副收料機構輪流進入或退出堆疊區域，右側收料機構退出堆疊區域進行包扎，則左側收料機構同時進入堆疊區域進行堆疊；反之左側收料機構退出堆疊區域，則右側收料機構進入堆疊區域，可使工序連續進行，提高工效；收料機構往左、右平移，連帶將橫向移動臺也往左、右平移，不會使以堆疊整齊的長條狀的集成芯片引線框架產生錯亂。作為優選，兩副收料機構的橫向移動臺連接為一體。作為優選，直線氣缸 的缸體上連接有位移傳感器(行程開關)。作為優選，皮帶傳送機構按前低后高的傾斜狀設置；橫向移動臺的臺面按前低后高的傾斜狀設置，傾斜的角度為10 30°。作為優選，底架的后端連接有懸臂橋。懸臂橋可使皮帶傳送機構與前級裝備無縫銜接。本實用新型的有益效果是:1、利用工件的重力和橫向移動臺傾斜臺面自動對齊；2、橫向移動臺往左、右平移，適合長條狀工件保持平整；3、對稱設置的收料機構輪流進入堆疊區域，連續工作效率高。
圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖；圖2是圖1的仰視示意圖。圖中，機座I ;輸送機構2 ;底架21 ;電機22 ;皮帶傳動機構23 ;懸臂橋24 ;收料機構3 ;收料滑動氣缸31 ;橫向移動臺32 ;橫向調整槽321 ;支架33 ;托料氣缸34 ;托料板35 ；擋料桿36 ;右擋料桿37 ;擋料板38 ;導料板39 ;檢測計數機構4 ;進料檢測器41 ;計數檢測器42 ;裁切裝備5。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。實施例1:如圖1、圖2所示，一種集成芯片引線框架計數堆疊裝置，包括機座I和設有微處理器的控制器，在機座I上依次設有輸送機構2和收料機構3，以及設有檢測計數機構4 ;輸送機構2包括底架21，底架21上部設有由電機22帶動的皮帶傳動機構23 ;收料機構3包括與設在機座I上的收料滑動氣缸31連接的橫向移動臺32，橫向移動臺32下底面連接有支架33，支架33上固定有托料氣缸34，托料氣缸34的頂部連接有托料板35，橫向移動臺32上設有左擋料桿36和右擋料桿37，橫向移動臺32前側設有擋料板38 ;檢測計數機構4包括設在輸送機構2入口部位的進料檢測器41和設在皮帶傳動機構23下游端的計數檢測器42。收料滑動氣缸31由直線氣缸構成，直線氣缸的活塞桿與機座I通過連接架固定連接，活塞桿的軸線方向與皮帶傳送的方向垂直設置。橫向移動臺32的后側設有喇叭形的導料板39，導料板39設有對稱的兩塊，固定在皮帶傳送機構23的下游端左右兩側，可引導集成芯片引線框架準確通過左擋料桿36和右擋料桿37的中間。左擋料桿36和右擋料桿37對稱設置，左擋料桿36和右擋料37桿的下端部與橫向移動臺32上的橫向調整槽321連接并且可以沿橫向調整槽321移動調整，左擋料桿36和右擋料桿37在橫向移動臺32上設有二對，其中一對靠近皮帶傳動機構23下游端，另一對靠近擋料板38的位置。進料檢測器41和計數檢測器42由光電傳感器構成，光電傳感器的輸出端與微處理器連接。收料機構3對稱設有兩副，兩副收料機構輪流進入或退出堆疊區域，右側的收料機構退出堆疊區域進行包扎，則左側的收料機構同時進入堆疊區域進行堆疊；反之左側收料機構退出堆疊 區域，則右側收料機構進入堆疊區域，可使工序連續進行，提高工效；收料機構3往左或右平移，連帶將橫向移動臺也往左或右平移，不會使以堆疊整齊的長條狀的集成芯片引線框架產生錯亂。兩副收料機構的橫向移動臺32連接為一體，兩副收料機構可同步移動。直線氣缸的缸體上連接有行程開關，橫向移動臺32的移動距離等于兩副收料機構的左擋料桿和右擋料桿中心線之間的距離，以保證當其中一副收料機構退出時另一副恰好到達堆疊位置。皮帶傳送機構23按前低后高的傾斜狀設置；橫向移動臺32的臺面也按前低后高的傾斜狀設置，傾斜的角度為25°。底架21的后端連接有懸臂橋24，懸臂橋24可使皮帶傳送機構23與前級裁切裝備5銜接，懸臂橋24的長度等于需要裁切的集成芯片引線框架組件的長度。經裁切成長條狀的集成芯片引線框架組件傳送至皮帶傳動機構23的上游端，進料檢測器41檢測到信號并傳送信號至控制器，控制器控制電機22帶動皮帶傳動機構23，集成芯片引線框架放置在傳送皮帶上向下游傳送，至皮帶傳動機構23的下游時，計數檢測器42計數，集成芯片引線框架繼續向前移動，落在橫向移動臺32的頂面，利用自身的重力向下傾斜滑動，一直滑到碰到擋料板38后才停止向前移動，滑動過程受左擋料桿36和右擋料桿37的導向，其方向不會偏斜；收料滑動氣缸31動作，帶動橫向移動臺32后退出堆疊區域，然后托料氣缸34動作，將其頂部的托料板35頂起，即可將堆疊整齊的集成芯片引線框架頂出至左擋料桿36和右擋料桿37的上端，接著由人工將堆疊件取下包扎，裝備重新開始堆疊程序。本實用新型用于集成芯片引線框架在裁切之后的堆疊包扎，具有工件自動堆疊平整、連續工作效率高的優點，本領域的技術人員如果對上述發明內容作簡單的修改或替換，這樣的改變不能認為是脫離本實用新型的范圍，所有這樣對所屬領域的技術人員顯而易見的修改將包括在本實用新 型的權利要求的范圍之內。
權利要求1.一種集成芯片引線框架計數堆疊裝置，包括機座和設有微處理器的控制器，其特征是，在機座上依次設有輸送機構和收料機構，以及設有檢測計數機構；輸送機構包括底架，底架上部設有由電機帶動的皮帶傳動機構；收料機構包括與設在機座上的收料滑動氣缸連接的橫向移動臺，橫向移動臺下底面連接有支架，支架上固定有托料氣缸，托料氣缸的頂部連接有托料板，橫向移動臺上設有左擋料桿和右擋料桿，橫向移動臺前側設有擋料板；檢測計數機構包括設在輸送機構入口部位的進料檢測器和設在皮帶傳動機構下游端的計數檢測器。
2.根據權利要求1所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，收料滑動氣缸由直線氣缸構成，直線氣缸的活塞桿與機座通過連接架固定連接，活塞桿的軸線方向與皮帶傳送機構的皮帶輪軸線方向平行設置。
3.根據權利要求1或2所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，橫向移動臺的后側設有喇叭形的導料板。
4.根據權利要求3所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，所述左擋料桿和右擋料桿對稱設置，左擋料桿和右擋料桿的下端部與橫向移動臺上的橫向調整槽連接。
5.根據權利要求4所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，進料檢測器和計數檢測器由光電傳感器構成，光電傳感器的輸出端與微處理器連接。
6.根據權利要求3所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，收料機構對稱設有兩副。
7.根據權利要求6所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，兩副收料機構的橫向移動臺連接為一體。
8.根據權利要求7所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，直線氣缸的缸體上連接有位移傳感器。
9.根據權利要求7所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置， 其特征是，皮帶傳送機構按前低后高的傾斜狀設置；橫向移動臺的臺面按前低后高的傾斜狀設置，傾斜的角度為10 30°。
10.根據權利要求9所述的集成芯片引線框架計數堆疊裝置，其特征是，底架的后端連接有懸臂橋。
專利摘要本實用新型公開一種集成芯片引線框架計數堆疊裝置，提供一種堆疊件轉移方便、自動對齊、功效高的集成芯片引線框架計數堆疊裝置。包括機座和設微處理器的控制器，機座上依次設輸送機構、收料機構、檢測計數機構；輸送機構包括底架,底架上部設由電機帶動的皮帶傳動機構；收料機構包括與設在機座上的收料滑動氣缸連接的橫向移動臺，其下底面連接支架，支架上固定托料氣缸，托料氣缸頂部連托料板；橫向移動臺上設左、右擋料桿，前側設有擋料板；檢測計數機構包括設在輸送機構入口部位的進料檢測器和設在皮帶傳動機構下游端的計數檢測器。本實用新型工件自動對齊；對稱設置的收料機構輪流進入堆疊區域，連續工作效率高。
文檔編號B65H43/06GK203095251SQ20132006677
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者施瑤君, 陳重陽, 褚華波, 徐成 申請人:浙江捷華電子有限公司