專利名稱：一種噴涂線自動卸蓋裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械領域，具體地說涉及一種噴涂生產線自動卸蓋裝置。
背景技術：
在瓶蓋行業內，一些瓶蓋為了外觀的需求，需要在噴涂線上進行表面噴涂處理，由于瓶蓋規格繁多，無法用一臺設備滿足不同規格瓶蓋表面噴涂的需要，所以目前噴涂線的卸蓋全部由人工完成，一般需要4-6人輪流進行操作，工作效率低，工人勞動強度大。
發明內容本實用新型提供了一種噴涂線自動卸蓋裝置，解決了背景技術中手工卸蓋工作效率低、勞動強度大的缺點。本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種噴涂線自動卸蓋裝置，包括底座，座座上設有調整板，調整板上設有固定軸和調整桿，固定軸上設有旋轉軸和氣動控制閥總成，旋轉軸下部設有鏈輪，旋轉軸上部設有撥盤，撥盤上設有小氣缸，小氣缸與三爪機械手相連，氣動控制閥總成外側設有接管器，小氣缸與三爪機械手的接氣管與接管器相通，氣動控制閥總成上設有下壓槽位、抓緊槽位、上行槽位及松開槽位，接管器上設有通氣槽位A、通氣槽位B、通氣槽位C、通氣槽位D和關閉槽位A、關閉槽位B、關閉槽位C、關閉槽位D ；所述的三爪機械手上設有調整槽。本實用新型的有益效果是:本實用新型采用一種微型行程可調氣缸，可調行程達80mm，帶動一種抓取直徑可調(調整量O-1Omm)的三爪機械手完成取蓋動作，由于氣缸和機械手都是可調的 ，從而使該機的通用性及高，不同直徑規格的瓶蓋(Φ25-Φ35)不需要更換或拆卸任何零部件，只需進行調整即可，使勞動強度大大降低，極大地提高了工作效率。
圖1為本實用新型的剖面示意圖；圖2為本實用新型氣動控制閥總成的放大圖；圖3為本實用新型三爪機械手的局部示意圖。零件說明:1、底座，2、鏈輪，3、旋轉軸，4、三爪機械手，5、固定軸，6、撥盤，7、接管器，8、氣動控制閥總成，9、小氣缸，10、調整板，11、調整桿，12、通氣槽位A，13、關閉槽位A，14、下壓槽位，15、抓緊槽位，16、上行槽位，17、松開槽位，18、調整槽，19、通氣槽位B，20、通氣槽位C，21、通氣槽位D，22、關閉槽位B，23、關閉槽位C，24、關閉槽位D。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述:一種噴涂線自動卸蓋裝置，包括底座1，座座I上設有調整板10，其調整板10上設有固定軸5和調整桿11，固定軸5上設有旋轉軸3和氣動控制閥總成8，旋轉軸3下部設有鏈輪2，旋轉軸3上部設有撥盤6，撥盤6上設有小氣缸9，小氣缸9與三爪機械手4相連，三爪機械手4上設有調整槽18，氣動控制閥總成8外側設有接管器7，氣動控制閥總成8上設有下壓槽位14、抓緊槽位15、上行槽位16及松開槽位17，接管器7上設有通氣槽位12和關閉槽位13，接管器7上設有通氣槽位A12、通氣槽位B19、通氣槽位C20、通氣槽位D21和關閉槽位A13、關閉槽位B22、關閉槽位C23、關閉槽位D24。本實用新型通過鏈輪2與噴涂線鏈條的接觸，帶動與鏈輪2相連的旋轉軸3及其上設的撥盤6、接管器7、小氣缸9、三爪機械手4 一起旋轉，從而實現與噴涂線的同步運動，可以通過調整調整桿11及調整板10來調節鏈輪2與噴涂線鏈條的壓緊力；小氣缸9和三爪機械手4的通氣管都接在接管器7上，接管器7運轉到氣動控制閥總成8的各個開槽位時，就可實現氣缸和機械手的動作；當撥盤6帶動小氣缸9轉到氣動控制閥總成8的下壓槽位14時，接管器7上的通氣槽位A12與下壓槽位14相通，小氣缸9下行完成下壓動作；繼續旋轉過程中當轉到抓緊槽位15時，通氣槽位B19與抓緊槽位15相通，三爪機械手4帶動三個機械爪收縮完成抓蓋動作；當撥盤6帶動小氣缸9轉到氣動控制閥總成8的上行槽位16時，通氣槽位C20與上行槽位16相通，小氣缸9完成上行動作，帶動三爪機械手4上行將蓋抓起脫離噴涂線；當撥盤6帶動小氣缸9轉到氣動控制閥總成8的松開槽位17時,通氣槽位D21與松開槽位17相通，小氣缸9下行完成下壓動作，同時，三爪機械手4帶動三個機械爪外張完成松開動作，將瓶蓋送入輸送滑道；小氣缸9也轉到了氣動控制閥總成8的上行槽位16，實現小氣缸9 的上行復位，從而完成整個取蓋動作，機構又轉到了初始位置。
權利要求1.一種噴涂線自動卸蓋裝置，包括底座(I)，底座(I)上設有調整板(10)，其特征是調整板(10 )上設有固定軸(5 )和調整桿(11)，固定軸(5 )上設有旋轉軸(3 )和氣動控制閥總成(8)，旋轉軸(3)下部設有鏈輪(2)，旋轉軸(3)上部設有撥盤(6)，撥盤(6)上設有小氣缸(9)，小氣缸(9)與三爪機械手(4)相連，氣動控制閥總成(8)外側設有接管器(7)，小氣缸(9)與三爪機械手(4)的接氣管與接管器(7)相通，氣動控制閥總成(8)上設有下壓槽位(14),抓緊槽位(15)、上行槽位(16)及松開槽位(17)，接管器(7)上設有通氣槽位A (12)、通氣槽位B (19)、通氣槽位C (20)、通氣槽位D (21)和關閉槽位A (13)、關閉槽位B (22)、關閉槽位C (23)、關閉槽位D (24)。
2.根據權利要求1所述的一種噴涂線自動卸蓋裝置，其特征是所述的三爪機械手(4)上設 有調整槽(18)。
專利摘要本實用新型提供了一種噴涂線自動卸蓋裝置，包括底座，座座上設有調整板，調整板上設有固定軸和調整桿，固定軸上設有旋轉軸和氣動控制閥總成，旋轉軸下部設有鏈輪，旋轉軸上部設有撥盤，撥盤上設有小氣缸，小氣缸與三爪機械手相連，氣動控制閥總成外側設有接管器，氣動控制閥總成上設有下壓槽位、抓緊槽位、上行槽位及松開槽位，接管器上設有通氣槽位A、通氣槽位B、通氣槽位C、通氣槽位D和關閉槽位A、關閉槽位B、關閉槽位C、關閉槽位D。本實用新型采用一種微型行程可調氣缸，不同直徑規格的瓶蓋不需要更換或拆卸任何零部件，只需進行調整即可，使勞動強度大大降低，極大地提高了工作效率。
文檔編號B65G47/91GK203112130SQ20132005170
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者孫孝波, 王德泰, 劉久平 申請人:山東麗鵬股份有限公司