專利名稱:重疊式工件投收機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種投收機構,特別是涉及一種重疊式工件投收機構。
背景技術:
傳統上,工件在制造過程中通常需要以一個投收裝置于一位置吸附一工件之后再載送到另一位置,或是利用所述投收裝置從所述另一位置吸附另一工件之后載送所述另一工件返回所述位置,上述作業是在工件的制造步驟中用來運送工件、轉移工件到不同位置、以及工件完成處理后需要放置于特定位置。然而,在收送工件的制程中,所述工件的所述位置(例如一投料位置)以及所述另一工件的所述另一位置(例如收料位置)通常是設置成為一條橫向的實體配置方式,即,所述投料位置、工件處理機臺的位置以及收料位置為左、中、右依序排列設置,換言之,工件在所述工作平臺的入料位置與在所述另一工作平臺的出料位置分別位于一工件處理平臺的左、右兩側邊,使得所述投料的平臺與所述收料的平臺占用較大的地板面積與空間,并且形成較長的工件輸送路徑,故花費較多的工件載送時間,增加生產成本。因此,需要一種新式的投收機構,以解決上述投收裝置的配置造成占用過大面積以及提高生產成本的問題。
實用新型內容本實用新型一目的在于提供一種重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以節省投收機構占用地板的配置面積。本實用新型另一目的在于提供一種重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以簡化工件的載送路徑,節省工件在制造過程中的生產成本。為實現上述目的,本實用新型一優選實施例提供一種重疊式工件投收機構,所述重疊式工件投收機構包括支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置于所述支撐框架內,所述工作平臺在一平面區域循環移動,所述平面區域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料單元連接所述支撐框架,所述投料單元沿著預定方向載送工件至所述第一位置的所述工作平臺的上方,并且由所述上方放置所述工件于所述工作平臺上。收料單元連接所述支撐框架,所述收料單元沿著所述預定方向從所述第二位置的所述工作平臺接收所述工件,并且將來自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平臺的下方,其中所述預定方向垂直于所述平面區域,使所述投料單元與所述收料單元依據所述預定方向與所述工作平臺形成重疊式工件投收架構。所述投料單元鄰近所述收料單
J Li ο在一實施例中,所述投料單元包括投料平臺以及投料夾持器。投料平臺設置于所述工作平臺的下方,用以暫時存放所述工件。投料夾持器設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述投料平臺,當所述工作平臺移動至所述第一位置時,所述投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平臺上。所述投料夾持器可以為固定式的機械手臂。在一實施例中,所述重疊式工件投收機構還包括定位裝置,固定于所述支撐框架,用以承載所述工作平臺,使所述工作平臺依據所述平面區域選擇性移動至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。在一實施例中,所述第一位置相對應于所述投料單元,所述第二位置相對應于加工機臺,所述第三位置相對應于所述收料單元。在一實施例中,所述收料單元包括收料平臺以及收料夾持器,所述收料平臺設置于所述工作平臺的下方,用以存放來自所述工作平臺的所述工件。所述收料夾持器設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述收料平臺,當所述工作平臺移動至所述第三位置時,所述收料夾持器用以夾持所述第三位置的所述工件,并且將所述工件從所述第三位置放置于所述收料平臺。所述收料夾持器可以為固定式的機械手臂。本實用新型所述的重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以節省投收機構占用地板的配置面積。并且所述重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以簡化工件的載送路徑,節省工件在制造過程中的生產成本。
圖1A,本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的俯視配置示意圖。圖1B,本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的主視配置示意圖。圖1C,本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的后視配置示意圖。圖2,本實用新型實施例中重疊式工件投收方法的流程圖。主要組件符號說明100重疊式工件投收機構102支撐框架104工作平臺106投料單元106a投料平臺106b投料夾持器108 收料單元108a收料平臺108b收料夾持器110工件112加工機臺114馬達116定位裝置Pl第一位置P2第二位置P3第三位置R平面區域X、Y方向Z預定方向
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型提供的重疊式工件投收機構做詳細說明。參考圖1A、1B、1C,其中圖1A為本實用新型實施例中重疊式工件投收機構100的俯視配置示意圖;圖1B為本實用新型實施例中重疊式工件投收機構100的主視配置示意圖;以及圖1C為本實用新型實施例中重疊式工件投收機構100的后視配置示意圖。所述重疊式工件投收機 構100包括支撐框架102、工作平臺104、投料單元106以及收料單元108。工作平臺104設置于所述支撐框架102內,所述工作平臺104在平面區域R循環移動,所述平面區域R包括第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3。投料單元106連接所述支撐框架102,所述投料單元106沿著預定方向Z載送一工件110至所述第一位置Pl的工作平臺104的上方,并且由所述上方放置所述工件110于所述工作平臺104上。收料單元108連接所述支撐框架102,所述收料單元108沿著所述預定方向Z從所述第二位置P2的工作平臺104接收所述工件110,并且將來自所述第二位置P2的工件110放置于所述第三位置P3的所述工作平臺104的下方,其中所述預定方向Z垂直于所述平面區域R,使所述投料單元106與所述收料單元108依據所述預定方向Z分別與所述工作平臺104形成重疊式工件投收架構。支撐框架102為重疊式工件投收機構100的支撐結構并且用以固定所述投料單元106以及收料單元108。工作平臺104設置于所述支撐框架102內,用以接收即將進行處理的工件110或是傳送出已處理完成的工件110。在其它的實施例中,所述工作平臺104可設置于所述支撐框架102外部,但是無論是設置在支撐框架102的外部或是內部,所述投料單元106可傳送工件110至所述工作平臺104以及所述收料單元108可接收所述工作平臺104上的工件110。在一優選實施例中,收料單元108先將完成處理的工件110從工作平臺104收走之后,投料單元106再將未處理的工件110載送到已經清空的工作平臺104上。在第二位置P2可以為設置激光雕刻機的加工機臺112,用以在工件110上形成條形碼,但是不限于此類型的加工機臺,換言之,所述第二位置P2相對應于一加工機臺。如圖1A、1B、1C所示的實施例中,所述投料單元106包括投料平臺106a以及投料夾持器106b。投料平臺106a設置于所述工作平臺104的下方,用以暫時存放所述工件110。投料夾持器106b設置于所述工作平臺104的上方并且相對應于所述投料平臺106a,當所述工作平臺104移動至所述第一位置Pl時,所述投料夾持器106b用以從所述投料平臺106a夾持所述工件110以放置于所述第一位置Pl的工作平臺104上。在一實施例中,所述投料夾持器106b可以為固定式的機械手臂和/或活動式的機械手臂,投料夾持器106b的基座固定于支撐框架102上。在一實施例中,所述第一位置Pl相對應于所述投料單元106,以利于投料夾持器106b吸附工件110之后,可以放置工件110至已經移動到所述第一位置Pl的工作平臺104上。此外,所述投料平臺106a可以通過馬達114升降,以當投料平臺106a上未處理的工件110逐漸減少時升高投料平臺106a,便于投料夾持器106b吸附高度逐漸減少的堆棧工件110。當未處理的工件110放置在第一位置Pl的工作平臺104之后,移動所述工作平臺104至所述第二位置P2所對應的加工機臺112。如圖1A、1B、1C所示的實施例中,所述收料單元108包括收料平臺108a以及收料夾持器108b,收料平臺108a設置于所述工作平臺104的下方,用以存放來自所述工作平臺104的工件110,所述工作平臺104為從所述第二位置P2移動到所述第三位置P3。收料夾持器108b設置于所述工作平臺的第三位置P3上方并且相對應于所述收料平臺108a,當所述工作平臺104移動至所述第三位置P3時,所述收料夾持器108b用以夾持所述第三位置P3的工件110,并且將所述工件110從所述第三位置P3放置于所述收料平臺108a上。在一實施例中,所述收料夾持器108b可以為固定式的機械手臂和/或活動式的機械手臂,收料夾持器108b的基座固定于支撐框架102上。在一實施例中,本實用新型所述的重疊式工件投收機構100更包括一定位裝置116,例如為雙軸向平臺,固定于所述支撐框架102上,用以承載所述工作平臺104,使所述工作平臺104依據所述平面區域R選擇性移動至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的其中之一位置。在一實施例中,所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3設置于同一高度或是不同的高度。換言之,所述工作平臺104連接至所述定位裝置116,當所述定位裝置116沿著X方向以及Y方向移動時,可將所述工作平臺104帶動至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的任何一位置。應注意的是,本實用新型的定位裝置116也可為多軸向平臺,以將工作平臺104移動至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的任何一位置,而且所述第二位置P2通常為工件110的處理位置,故可為一個或是多個第二位置P2,只要在第一位置Pl與第三位置P3之間設置多個不同的第二位置P2均適用于本實用新型。在本實用新型的實施例中,當所述工作平臺104位于所述第一位置Pl時,所述工作平臺104可設置于所述投料單元106的投料平臺106a的正上方、偏右的上方或是偏左的上方,只要所述投料單元106可將所述工件110從投料平臺106a吸附至所述第一位置Pl所對應的工作平臺104,均可用于本實用新型所述的重疊式工件投收機構100。同樣地,當所述工作平臺104位于所述第三位置P3時,所述工作平臺104可設置于所述收料單元108的投料平臺108a的正上方、偏右的上方或是偏左的上方,只要所述收料單元108可將所述工件110從所述第三位置P3的工作平臺104吸附并放置于收料平臺108a上,均可用于本實用新型所述的重疊式工件投收機構100。在一優選實施例中,所述投料單元106以及所述收料單元108設置于所述平面區域R的范圍之內,即在所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的范圍之內,以節省投收機構占用地板的配置面積,換言之,本實用新型所述的重疊式工件投收機構100借由循環移動的工作平臺104分別與投料單元106以及收料單元108沿著預定方向Z的投影形成重疊狀態,故可縮減重疊式工件投收機構100占用地板面積。進一步地,在本實用新型的實施例中,所述投料單元106鄰近所述收料單元108,以使重疊式工件投收機構100的工作平臺104的傳送路徑縮小,以簡化工件的載送路徑,節省所述工件在制造過程中的生產成本。參考圖1A、1B、1C以及圖2,其中圖2為本實用新型實施例中重疊式工件投收方法的流程圖。所述重疊式工件投收方法適用于重疊式工件投收機構100,所述重疊式工件投收機構100包括支撐框架102、工作平臺104、投料單元106、收料單元108以及定位裝置116。所述投料單元106包括投料平臺106a以及投料夾持器106b,所述收料單元108包括收料平臺108a以及收料夾持器108b。所述重疊式工件投收方法包括下列步驟:在步驟S200中,以投料平臺106a暫時存放所述工件110。在步驟S202中,所述投料單元106沿著預定方向Z載送工件110至所述第一位置Pl的工作平臺104的上方,并且由所述上方放置所述工件110至所述工作平臺104上。在步驟S202的一實施例中,還包括以下步驟:設置一投料夾持器106b于所述工作平臺104的上方并且相對應于所述投料平臺106a,當所述工作平臺104移動至所述第一位置Pl時,所述投料夾持器106a用以從所述投料平臺106b夾持所述工件110以放置于所述第一位置Pl的工作平臺104上。[0038]在步驟S204中,以定位裝置116承載所述工作平臺104,使所述工作平臺104依據所述平面區域R從所述第一位置Pl移動至所述第二位置P2,以對所述工件110進行加工處理。在步驟S206中,當工件110加工處理完成之后,以收料單元108沿著所述預定方向Z從所述第二位置P2的工作平臺104接收所述工件110,并且將來自所述第二位置P2的工件110放置于所述第三位置P3的工作平臺104的下方,如步驟S208所示,其中所述預定方向Z垂直于所述平面區域R,使所述投料單元106與所述收料單元108依據所述預定方向Z與所述工作平臺104形成重疊式工件投收架構。在步驟S206的一實施例中,還包括以下步驟:以一收料平臺108a存放來自所述工作平臺104的工件110 ;以及當所述工作平臺104移動至所述第三位置P3時,所述收料夾持器108b用以夾持所述第三位置P3的工件110,并且將所述工件110從所述第三位置P3放置于所述收料平臺108a上。因此,本實用新型所述的重疊式工件投收機構100的重疊架構,借由所述投料單元106以及所述收料單元108為設置于所述平面區域R的范圍之內,即在所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的范圍之內,以節省投收機構占用地板的配置面積。并且進一步地,在本實用新型的實施例中,所述投料單元106鄰近所述收料單元108,以使重疊式工件投收機構100的工作平臺104的傳送路徑縮小,節省工件在制造過程中的生產成本。綜上所述,本實用新型所述的重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以節省投收機構占用地板的配置面積。并且所述重疊式工件投收機構,借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊,以簡化工件的載送路徑,節省工件在制造過程中的生產成本。以上所述僅是本實用新型的優選實施例,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種重疊式工件投收機構,其特征在于,包括: 一支撐框架; 一工作平臺,設置于所述支撐框架內,所述工作平臺在一平面區域循環移動,所述平面區域包括一第一位置、一第二位置以及一第三位置; 一投料單元,連接所述支撐框架,所述投料單元沿著一預定方向載送一工件至所述第一位置的所述工作平臺的上方,并且由所述上方放置所述工件于所述工作平臺上;以及 一收料單元,連接所述支撐框架,所述收料單元沿著所述預定方向從所述第二位置的所述工作平臺接收所述工件,并 且將來自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平臺的下方,其中所述預定方向垂直于所述平面區域,使所述投料單元與所述收料單元依據所述預定方向與所述工作平臺形成重疊式工件投收架構。
2.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述投料單元包括: 一投料平臺,設置于所述工作平臺的下方,用以暫時存放所述工件;以及 一投料夾持器,設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述投料平臺,當所述工作平臺移動至所述第一位置時,所述投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平臺上。
3.根據權利要求2所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述投料夾持器為固定式的機械手臂。
4.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,進一步包括一定位裝置,固定于所述支撐框架,用以承載所述工作平臺,使所述工作平臺依據所述平面區域選擇性移動至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。
5.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述第一位置相對應于所述投料單元。
6.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述第二位置相對應于一加工機臺。
7.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述第三位置相對應于所述收料單元。
8.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述收料單元包括: 一收料平臺,設置于所述工作平臺的下方,用以存放來自所述工作平臺的所述工件;以及 一收料夾持器,設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述收料平臺,當所述工作平臺移動至所述第三位置時,所述收料夾持器用以夾持所述第三位置的工件,并且將所述工件從所述第三位置放置于所述收料平臺上。
9.根據權利要求8所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述收料夾持器為固定式的機械手臂。
10.根據權利要求1所述的重疊式工件投收機構,其特征在于,所述投料單元鄰近所述收料單元。
專利摘要本實用新型提供一種重疊式工件投收機構,其包括支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置于支撐框架內,工作平臺在平面區域循環移動,平面區域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料單元沿著預定方向載送工件至第一位置的工作平臺的上方,并且由上方放置工件于工作平臺上。收料單元沿著預定方向從第二位置的工作平臺接收工件,并且將來自第二位置的工件放置于第三位置所對應的工作平臺的下方,其中預定方向垂直于平面區域,使投料單元與收料單元依據預定方向與工作平臺形成重疊式工件投收架構。
文檔編號B65G47/90GK203079311SQ201320051680
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者吳敏郎 申請人:吳敏郎