專利名稱：龍門式180度翻轉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種翻轉機，尤其涉及一種龍門式180度翻轉機。
背景技術：
目前,大型企業的自動化規模越來越高,也是衡量一個企業綜合實力的重要指標。對于冰箱、彩電類體積較大的產品生產廠，當產品從生產線上下線，有的產品需要翻轉統一位置，如果采用人工的方式，勞動強度大，定位不精準，甚至因為人為因素導致產品的損壞。如果采用工業機器人可以實現智能翻轉的功能，但成本很高，難以推廣。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種龍門式180度翻轉機。根據本實用新型一個方面，提供一種龍門式180度翻轉機，包括:變頻器以及與變頻器連接的旋轉電機；繼電器以及與繼電器連接的升降電機；主控制模塊PLC，用于控制變頻器以及繼電器。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括:直流穩壓源，采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器給主控制模塊PLC提供穩定的電壓。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括:三相電源，所述變頻器的兩個輸出口分別通過光電耦合器與變頻器的STF、STR端子連接，U、V、W端子接旋轉電機，L1、L2、L3端子接三相電源。可選的，所述旋轉電機通過變頻器來控制用來控制負載的旋轉和剎車，升降電機主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括:上位機，與主控制模塊PLC連接，適于供監控人員實時監控管理。可選的，PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型號為CPMlA系列，主機有30點I/O 口，還有一個20點的I/O型擴展單元。可選的，芯片Ul的輸入包括:ΕΧ000為緊急停開關，SQl為上升上限開關，SQ2為帶負載下降下限開關，SQ3為帶負載下降極限開關，SQ4為上升初始開關，SQ5為空載下限開關，SQ6為上升極限開關，SQ7為下降極限開關，SQ8為夾緊極限開關，SQ9為縮回極限開關，SPlO為接觸磁性開關，SPll為接觸磁性開關，SQ100為離去接近開關，SQlOl為離去接近開關，SQ102為進入接近開關，SP103為感應關電開關，SB104為自動/手動按鈕，SB105為歸原點按鈕，SB200為上升按鈕，SB201為下降按鈕，SB202為夾緊按鈕，SB203為縮回按鈕，SB204為旋轉按鈕，SB205為I檔按鈕，SB206為2檔按鈕，SQ207為原點極限開關，SP208為接觸磁性開關，SP209為接觸磁性開關；芯片Ul的輸出包括:KH1A為夾緊繼電器，KHlB為縮回繼電器，KH2為離去繼電器，KH3為進入繼電器，KZlF為上升繼電器，KZlR為下降繼電器，KAl為旋轉繼電器，KZB為剎車繼電器，KA3為中速繼電器，KA4為低速繼電器，HLl為運行指示燈，EL2為急停指示燈。可選的，所述變頻器為三菱變頻器FR-E540-0.4_CH ；所述旋轉電機型號為Y802-2 ;旋轉電機用來控制負載的旋轉和剎車，采用變頻器來控制；所述升降電機型號為Y801-4;升降電機主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制；所述直流穩壓源采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器，輸出正電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7800,輸出負電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7900。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括:旋轉盤，與升降電機和旋轉電機連接，接受升降電機和旋轉電機的操控；所述的旋轉盤用來對翻轉物品直接操作，包括夾緊、松開、翻轉、升降。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括:電氣閥，由主控制模塊PLC控制其通斷，在信號作用下可以控制氣缸氣壓使旋轉盤進行夾緊或縮回動作。本實用新型提供的龍門式180度翻轉機可以準確地實現冰箱類產品的翻轉、升降、定位，從而節省勞力，完成產業自動化。本實用新型采用上述技術方案，具有以下優點和積極效果:1、PLC定位控制準確，通過機械設備完成翻轉等勞動強度很大的生產任務；2、可以實現手動控制；3、通過上位機界面，可以實時監控流水線情況。
圖1為本實用新型一個實施例中提供的龍門式180度翻轉機的系統結構圖；圖2為本實用新型一個實施例中提供的龍門式180度翻轉機的控制電氣圖；和圖3為本實用新型一個實施例中提供的龍門式180度翻轉機中PLC的I/O連接圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。根據本實用新型一個實施例，如圖1所示，提供一種龍門式180度的翻轉機，包括:PLC、變頻器、直流穩壓源、三相電源、電機；其中，旋轉電機連接變頻器，變頻器與主控制模塊PLC的輸出端連接。另外，如圖2所示，變頻器的兩個輸出口分別通過光電耦合器與變頻器的STF、STR端子連接，U、V、W端子接旋轉電機，L1、L2、L3端子接三相電源。直流穩壓源采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器給PLC提供穩定的電壓。[0035]電機包括升降電機Ml和旋轉電機M2，旋轉電機M2通過變頻器來控制用來控制負載的旋轉和剎車，升降電機Ml主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制。根據本實用新型一個實施例，龍門式180度的翻轉機的控制系統主要由支架、低座、升降臂、升降電機Ml、旋轉軸、旋轉盤、旋轉電機M2、電氣閥YV1AB、極限開關SQl——SQ9、SQ207、磁性開關SP10、SP兒、SP208、SP209等構成。其工作過程為:當流水線上的洗衣機內桶達工作位置時，升降臂上的接近開關就發生作用，使夾緊氣缸推動升降臂上的旋轉盤就會夾緊內桶，保持一短時間后，電機Ml運行使旋轉臂上升，達到合適的高度保持一段時間。電機Ml停止了工作，而電機M2開始運行，旋轉盤就帶動內桶順時針旋轉180度即把內桶翻轉180度。然后M2停止，Ml運行，升降臂就開始下降回到原始位置，縮回氣缸使旋轉盤放松內桶并回到了原處，此時流水線的阻擋器發生作用使帶動內桶向前前進。下一個內桶開始進入到此位置，開始新的工作循環。具體的，首先，洗衣機內桶自動進入旋轉盤之間保持，極限開關SQ8動作使旋轉盤夾緊內桶。電機Ml啟動升降臂上升，當到達SQl位置時電機Ml停止，此時如果Ml還沒有完全停止，將上升到SQ6—定停下。電機M2開始起動，旋轉盤旋轉180度M2剎車。反相啟動電機M1，使升降臂下降到SQ2位置，電機Ml停止，此時如果Ml還沒有完全停止，將下降到SQ3位置一定停止。極限開關SQ9動作使旋轉盤縮回放下內桶。再次反相啟動M1，使升降臂下降到S4位置，電機Ml停止，此時如果發生故障將下降到SQ5位置電機Ml —定停止。最后回到原點位置，進入下一個循環動作。此外SP10、SP208控制夾緊電氣閥通斷，即控制氣缸氣壓使旋轉盤在信號作用下進行夾緊動作，同樣SP11、SP209控制氣缸氣壓使旋轉盤在信號作用下進行縮回動作。SQ207是原點控制開關。本系統還設有手動控制，控制翻轉機的夾緊、縮回、上升、下降、旋轉、歸原點、緊急停，還設有運行指示和急停指示。在流水線中，有的內桶不需要翻轉，所以本系統還設有一擋，二檔手動控制。根據本實用新型一個實施例，如圖3所示，一種龍門式180度的翻轉機包括28點輸入，12點輸出，選用的PLC的主機含有30點I/O 口，還有一個20點I/O的擴展單元。其中輸入量中=EXOOO為緊急停開關，SQl為上升上限開關，SQ2為帶負載下降下限開關，SQ3為帶負載下降極限開關，SQ4為上升初始開關，SQ5為空載下限開關，SQ6為上升極限開關，SQ7為下降極限開關，SQ8為夾緊極限開關，SQ9為縮回極限開關，SPlO為接觸磁性開關，SPll為接觸磁性開關，SQ100為離去接近開關，SQlOl為離去接近開關，SQ102為進入接近開關，SP103為感應關電開關，SB104為自動/手動按鈕，SB105為歸原點按鈕，SB200為上升按鈕，SB201為下降按鈕，SB202為夾緊按鈕，SB203為縮回按鈕，SB204為旋轉按鈕，SB205為I檔按鈕，SB206為2檔按鈕，SQ207為原點極限開關，SP208為接觸磁性開關，SP209為接觸磁性開關。其中輸出量中=KHlA為夾緊繼電器，KHlB為縮回繼電器，KH2為離去繼電器，KH3為進入繼電器，KZlF為上升繼電器，KZlR為下降繼電器，KAl為旋轉繼電器，KZB為剎車繼電器，KA3為中速繼電器，KA4為低速繼電器，HLl為運行指示燈，EL2為急停指示燈。根據本實用新型一個實施例，PLC采用芯片Ul，芯片Ul的型號為OMRON公司CPMlA系列，主機有30點I/O 口，還有一個20點的I/O型擴展單元。根據本實用新型一個實施例，變頻器為三菱變頻器FR-E540-0.4_CH。根據本實用新型一個實施例，直流穩壓源采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器，輸出正電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7800，輸出負電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7900。根據本實用新型一個實施例，旋轉電機為M1，M1的型號為Y802-2。旋轉電機用來控制負載的旋轉和剎車，采用變頻器來控制。根據本實用新型一個實施例，升降電機為M2，M2的型號為Y801-4。升降電機主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制。根據本實用新型一個實施例，旋轉盤用來對翻轉物品直接操作，包括夾緊、松開、翻轉、升降。根據本實用新型一個實施例，電氣閥由PLC控制其通斷，在信號作用下可以控制氣缸氣壓使旋轉盤進行夾緊或縮回動作。根據本實用新型一個實施例，上位機位于監控室，可以供監控人員實時監控管理。根據本實用新型另一個實施例，提供一種龍門式180度的翻轉機，包括PLC、變頻器、繼電器、直流穩壓源、升降電機、旋轉電機、旋轉盤、上位機。所述的PLC的輸出端連接有變頻器、繼電器和電氣閥，PLC與上位機連接，所述的繼電器連接有升降電機，所述的變頻器連接有旋轉電機，旋轉電機連接有變頻器，所述的升降電機、變頻電機和電氣閥都與旋轉盤連接。本實用新型采用上述技術方案，具有以下優點和積極效果:1、PLC定位控制準確，通過機械設備完成翻轉等勞動強度很大的生產任務；2、可以實現手動控制；3、通過上位機界面，可以實時監控流水線情況。應該注意到并理解，在不脫離后附的權利要求所要求的本實用新型的精神和范圍的情況下，能夠對上述詳細描述的本實用新型做出各種修改和改進。因此，要求保護的技術方案的范圍不受所給出的任何特定示范教導的限制。
權利要求1.一種龍門式180度翻轉機，其特征在于，包括: 變頻器以及與變頻器連接的旋轉電機； 繼電器以及與繼電器連接的升降電機； 主控制模塊PLC，用于控制變頻器以及繼電器。
2.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，還包括: 直流穩壓源，米用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器給主控制模塊PLC提供穩定的電壓。
3.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，還包括: 三相電源，所述變頻器的兩個輸出口分別通過光電耦合器與變頻器的STF、STR端子連接，U、V、W端子接旋轉電機，L1、L2、L3端子接三相電源。
4.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，所述旋轉電機通過變頻器來控制用來控制負載的旋轉和剎車，升降電機主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制。
5.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，還包括: 上位機，與主控制模塊PLC連接，適于供監控人員實時監控管理。
6.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于， PLC采用芯片U1，芯片 Ul的型號為CPMlA系列，主機有30點I/O 口，還有一個20點的I/O型擴展單元。
7.根據權利要求6所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于， 芯片Ui的輸入包括: ΕΧ000為緊急停開關，SQl為上升上限開關，SQ2為帶負載下降下限開關，SQ3為帶負載下降極限開關，SQ4為上升初始開關，SQ5為空載下限開關，SQ6為上升極限開關，SQ7為下降極限開關，SQ8為夾緊極限開關，SQ9為縮回極限開關，SPlO為接觸磁性開關，SPll為接觸磁性開關，SQ100為離去接近開關，SQlOl為離去接近開關，SQ102為進入接近開關，SP103為感應關電開關，SB104為自動/手動按鈕，SB105為歸原點按鈕，SB200為上升按鈕，SB201為下降按鈕，SB202為夾緊按鈕，SB203為縮回按鈕，SB204為旋轉按鈕，SB205為I檔按鈕，SB206為2檔按鈕，SQ207為原點極限開關，SP208為接觸磁性開關，SP209為接觸磁性開關； 芯片Ul的輸出包括:KH1A為夾緊繼電器，KHlB為縮回繼電器，KH2為離去繼電器，KH3為進入繼電器，KZlF為上升繼電器，KZlR為下降繼電器，KAl為旋轉繼電器，KZB為剎車繼電器，KA3為中速繼電器，KA4為低速繼電器，HLl為運行指示燈，EL2為急停指示燈。
8.根據權利要求2所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于， 所述變頻器為三菱變頻器FR-E540-0.4-CH ； 所述旋轉電機型號為Y802-2 ;旋轉電機用來控制負載的旋轉和剎車，采用變頻器來控制； 所述升降電機型號為Y801-4 ;升降電機主要用來控制負載的升降，采取電動機正反轉接法控制； 所述直流穩壓源采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器，輸出正電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7800,輸出負電壓的固定式三端穩壓器的型號為W7900。
9.根據權利要求8所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，還包括: 旋轉盤，與升降電機和旋轉電機連接，接受升降電機和旋轉電機的操控； 所述的旋轉盤用來對翻轉物品直接操作，包括夾緊、松開、翻轉、升降。
10.根據權利要求1所述的龍門式180度翻轉機，其特征在于，還包括: 電氣閥，由主控制模塊PLC控制其通斷，在信號作用下可以控制氣缸氣壓使旋轉盤進行夾緊或縮 回動作。
專利摘要本實用新型提供一種龍門式180度翻轉機，包括變頻器以及與變頻器連接的旋轉電機；繼電器以及與繼電器連接的升降電機；主控制模塊PLC，用于控制變頻器以及繼電器。可選的，所述龍門式180度翻轉機還包括直流穩壓源，采用一種輸出正電壓的固定式三端穩壓器和一種輸出負電壓的固定式三端穩壓器給主控制模塊PLC提供穩定的電壓。本實用新型提供的龍門式180度翻轉機可以準確地實現冰箱類產品的翻轉、升降、定位，從而節省勞力，完成產業自動化。
文檔編號B65G47/248GK203020992SQ201320039198
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者陳孟元, 周婭, 郎朗 申請人:安徽工程大學