專利名稱：電能表紙箱夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表自動化生產設備，尤其涉及一種能自動且穩固地夾取紙箱實現紙箱的自動搬移以便于電能表的包裝的電能表紙箱夾具。
背景技術：
電能表在出廠前需要用紙箱進行包裝。由工人取一個紙箱到包裝位置，將檢定合格的電能表放入紙箱，封閉紙箱，再由工人將裝有電能表的紙箱搬到中轉推車或庫房。傳統的包裝過程，都是由人工手動完成的，費時費力，效率較低，已跟不上電能表自動化生產線的速度，無法和電能表自動化檢定流水線快速出表相匹配。
發明內容本實用新型主要解決原有電能表出廠包裝時包裝紙箱的取放均由人工手動完成，費時費力，效率較低，已無法和電能表自動化檢定流水線快速出表相匹配的技術問題；提供一種電能表紙箱夾具，其能自動夾取和釋放電能表包裝紙箱，從而實現紙箱的自動搬移，省時省力，提高效率，滿足電能表自動化檢定流水線快速出表的需要。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:本實用新型包括支架、設于支架上的光電傳感器和三個氣爪，三個氣爪在支架上分布成三角形結構，所述的氣爪的兩個爪腳上各安裝有連接塊，連接塊上設有凸塊，位于一個氣爪上的兩個連接塊上的凸塊相對設置，所述的支架上還設有機器人手臂安裝接口，機器人手臂安裝接口位于所述的三個氣爪圍成的三角形結構的中心，機器人手臂安裝接口和機器人手臂相連。支架可以是一塊板體，也可以是一個框體，框體可以做成三角形或T型結構。機器人，就是一個自動控制系統，通過機械手臂 可以使與其相連的支架實現水平移動和垂直升降，以將由氣爪夾取的紙箱從一地搬到另一地，如從堆放紙箱處搬動到電能表檢定流水線出表口處，檢定合格的電能表從檢定流水線流入紙箱中后，再將裝有電能表的紙箱從檢定流水線出表口處搬動到紙箱封閉操作處。光電傳感器在支架升降過程中采集紙箱取放位置信號，輸送給機器人，當檢測到支架到達紙箱取放位置時，發出信號使氣爪作夾取或釋放動作。每個氣爪上有一個磁性傳感器，檢測氣爪的開合程度，當氣爪閉合(夾取)或打開(釋放)到設定程度時，使氣爪停氣而不作過度動作，以控制氣爪行程。現有的氣爪的爪腳較短，且兩爪腳之間的間距較寬，適合夾住較厚的物體，但不適合夾住較薄的紙箱，本技術方案通過帶有凸塊的連接塊的設置，既延長了爪腳使夾住紙箱時紙箱邊緣能更深地伸入到兩爪腳內，又減小了兩爪腳之間的間距，使氣爪閉合時能牢牢夾住較薄的紙箱，增強夾住紙箱的可靠性。根據三點確定一個面的理論，分布成三角形結構的三個氣爪同時夾住一個紙箱，進一步提高夾住紙箱的牢度和穩定性，避免紙箱在搬動過程中左右擺動。作為優選，所述的支架包括一根橫桿、一根豎桿和兩根斜桿，豎桿的底端和橫桿的中點相連構成T型結構,兩根斜桿的一端連于豎桿的中部的同一位置處,兩根斜桿的另一端分別和橫桿的兩端相連，所述的三個氣爪中，兩個氣爪分別安裝于所述的橫桿的兩端，其余一個氣爪安裝在所述的豎桿的頂端，豎桿的頂端上還連接有一塊固定板，所述的光電傳感器安裝在所述的固定板上。本技術方案的支架結構既牢固又節省材料，構成等腰三角形加T字型結構，具有很好的鋼性和強度，三個氣爪位于等腰三角形的三個頂角處，進一步提高夾住紙箱的牢度和穩定性。作為優選，所述的支架的背面設有一塊工作盤固定板，工作盤固定板靠近所述的斜桿和豎桿的連接處，工作盤固定板和兩根斜桿、一根豎桿均相連，所述的機器人手臂安裝接口設于所述的工作盤固定板上，并且機器人手臂安裝接口的中心和豎桿的軸線重合。既節省材料，又便于支架和機器人手臂相連，機器人手臂安裝接口位于三個氣爪構成的等腰三角形的中心，使機器人 手臂帶動支架作水平移動和垂直升降時支架更趨穩定。作為優選，所述的支架的正面設有一塊導套固定板，導套固定板靠近所述的斜桿和豎桿的連接處，導套固定板和兩根斜桿、一根豎桿均相連，所述的導套固定板上設有兩個相間隔的導套，兩個導套和設備暫存臺支撐板上的兩個定位銷相匹配，并且兩個導套的位置分別和兩根斜桿的位置相對應。電能表紙箱夾具不使用時，會放在暫存臺上，兩個導套套在暫存臺支撐板的兩個定位銷上，確保電能表紙箱夾具的暫存定位更準確。導套位置和斜桿重疊，減少放到暫存臺上時產生的沖擊力對導套固定板的影響。作為優選，所述的支架的正面設有三個橡膠墊塊，其中兩個橡膠墊塊位于所述的橫桿上并且分別靠近位于橫桿上的兩個氣爪，其余一個橡膠墊塊位于所述的豎桿上并且靠近位于豎桿上的氣爪，三個橡膠墊塊的位置分別和所述的設備暫存臺上支撐柱的位置相對應。電能表紙箱夾具放到暫存臺上時，由支撐板和支撐柱將其支撐在暫存臺上，三個支撐柱正好支撐在支架的橫桿和豎桿上，橡膠墊塊起到緩沖作用，減少放到暫存臺上時產生的沖擊力對支架的影響，對支架起到很好的保護作用。作為優選，所述的橫桿和豎桿之間、橫桿和斜桿之間及斜桿和豎桿之間各連接有支撐斜板。支撐斜板增強支架鋼性、提高支架牢度，提高整個支架工作的可靠性，延長使用壽命。本實用新型的有益效果是:支架有很好的鋼性和牢固度，結構穩固，節省材料，通過三個氣爪自動夾取和釋放電能表包裝紙箱，從而能將紙箱自動搬動到電能表自動檢定流水線出表口處并再從電能表自動檢定流水線出表口處搬離，夾取牢固，可靠性高，省時省力，提高效率，滿足電能表自動化檢定流水線快速出表的需要。
圖1是本實用新型的一種主視結構示意圖。圖2是本實用新型的一種側視結構示意圖。圖3是本實用新型的一種后視結構示意圖。圖中1.橫桿,2.豎桿,3.斜桿,4.光電傳感器,5.氣爪,6.連接塊,7.凸塊,8.機
器人手臂安裝接口，9.傳感器固定板，10.工作盤固定板，11.導套固定板，12.導套，13.橡膠墊塊，14.支撐斜板。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。[0016]實施例:本實施例的電能表紙箱夾具，如圖1所不，包括支架、光電傳感器4和三個氣爪5。支架由一根橫桿1、一根豎桿2和兩根斜桿3相連構成,豎桿2的底端和橫桿I的中點相連構成T型結構，兩根斜桿3的一端連于豎桿2的中部的同一位置處，兩根斜桿3的另一端分別和橫桿I的兩端相連。橫桿I和豎桿2之間、橫桿I和斜桿3之間及斜桿3和豎桿2之間均連接有支撐斜板14。三個氣爪5安裝在支架正面，三個氣爪5中，兩個氣爪5分別安裝于橫桿I的兩端，其余一個氣爪5安裝在豎桿2的頂端,三個氣爪5在支架上分布成等腰三角形結構，如圖2所示，每個氣爪5的兩個爪腳上各安裝有一個連接塊6，連接塊6上有一凸塊7，位于一個氣爪5上的兩個連接塊6上的凸塊7相對設置。豎桿2的頂端上還連接有一塊傳感器固定板9，光電傳感器4安裝在傳感器固定板9上。支架的正面安裝有一塊導套固定板11，導套固定板11和橫桿I平行，導套固定板11和兩根斜桿3、一根豎桿2均相連，導套固定板11靠近斜桿3和豎桿2的連接處，導套固定板11上有兩個相間隔的導套12，兩個導套12和設備暫存臺支撐板上的兩個定位銷相匹配，并且兩個導套12的位置分別和兩根斜桿3的位置重疊，兩斜桿和豎桿之間的導套固定板上各有一個通孔，以減輕重量。支架的正面還有三個橡膠墊塊13，其中兩個橡膠墊塊13位于橫桿I上并且分別靠近位于橫桿I上的兩個氣爪5,其余一個橡膠墊塊13位于豎桿2上并且靠近位于豎桿2上的氣爪5，三個橡膠墊塊13的位置分別和設備暫存臺上支撐柱的位置相對應。如圖3所示，支架的背面安裝有一塊工作盤固定板10，工作盤固定板10和橫桿I平行，工作盤固定板10和兩根斜桿3、一根豎桿2均相連，工作盤固定板10靠近斜桿3和豎桿2的連接處并位于導套固定板11的背后，工作盤固定板10上有一個機器人手臂安裝接口 8，機器人手臂安裝接口 8位于三個氣爪5圍成的等腰三角形結構的中心，機器人手臂安裝接口 8的中心和豎桿2的軸線重合，機器人手臂安裝接口 8和機器人手臂相連，兩斜桿3和豎桿2之間的工作盤固定板10上各有一個通孔，以減輕重量。本實施例中，支架、支撐斜板及傳感器固定板、導套固定板、工作盤固定板均為鐵質材料制成。機器人，也可叫作自動控制系統，通過機器人手臂控制支架的水平移動和垂直升降，從而使通過氣爪夾取的紙箱從一地搬到另一地。支架下降時，光電傳感器采集紙箱夾取位置的信號，當檢測到支架已降到夾取位置時，啟動氣爪，三個氣爪夾住已打開的紙箱的頂部邊緣，夾住后，在機器人手臂控制下，支架上升并移動到電能表自動化檢定流水線出表口處，然后下降，此時光電傳感器采集紙箱釋放位置的信號，當檢測到支架已降到釋放位置時，三個氣爪打開，將紙箱 放置在電能表自動化檢定流水線出表口處，等檢定合格的電能表流入紙箱中后，氣爪再夾住紙箱，在機器人手臂控制下將紙箱搬動到紙箱封閉操作處或入庫口處。本實用新型結構穩固，所用材料較少，有很好的鋼性和牢固度，夾取紙箱牢固，穩定性及可靠性高，在機器人手臂控制下，能將紙箱自動搬動到電能表自動檢定流水線出表口處并再從電能表自動檢定流水線出表口處搬離，省時省力，提高效率，能完全和快速出表的電能表自動化檢定流水線相匹配，滿足電能表自動化檢定流水線快速出表的需要。
權利要求1.一種電能表紙箱夾具，其特征在于包括支架、設于支架上的光電傳感器(4)和三個氣爪(5)，三個氣爪(5)在支架上分布成三角形結構，所述的氣爪(5)的兩個爪腳上各安裝有連接塊(6 )，連接塊(6 )上設有凸塊(7 )，位于一個氣爪(5 )上的兩個連接塊(6 )上的凸塊(7)相對設置，所述的支架上還設有機器人手臂安裝接口(8)，機器人手臂安裝接口(8)位于所述的三個氣爪(5)圍成的三角形結構的中心，機器人手臂安裝接口(8)和機器人手臂相連。
2.根據權利要求1所述的電能表紙箱夾具，其特征在于所述的支架包括一根橫桿(I)、一根豎桿(2)和兩根斜桿(3)，豎桿(2)的底端和橫桿(I)的中點相連構成T型結構，兩根斜桿(3)的一端連于豎桿(2)的中部的同一位置處,兩根斜桿(3)的另一端分別和橫桿(I)的兩端相連，所述的三個氣爪(5)中，兩個氣爪(5)分別安裝于所述的橫桿(I)的兩端，其余一個氣爪(5)安裝在所述的豎桿(2)的頂端，豎桿(2)的頂端上還連接有一塊傳感器固定板(9)，所述的光電傳感器(4)安裝在所述的傳感器固定板(9)上。
3.根據權利要求2所述的電能表紙箱夾具，其特征在于所述的支架的背面設有一塊工作盤固定板(10)，工作盤固定板(10)靠近所述的斜桿(3)和豎桿(2)的連接處，工作盤固定板(10)和兩根斜桿(3)、一根豎桿(2)均相連，所述的機器人手臂安裝接口(8)設于所述的工作盤固定板(10)上，并且機器人手臂安裝接口(8)的中心和豎桿(2)的軸線重合。
4.根據權利要求2或3所述的電能表紙箱夾具，其特征在于所述的支架的正面設有一塊導套固定板(11)，導套固定板(11)靠近所述的斜桿(3)和豎桿(2)的連接處，導套固定板(11)和兩根斜桿(3)、一根豎桿(2)均相連，所述的導套固定板(11)上設有兩個相間隔的導套(12)，兩個導套(12)和設備暫存臺支撐板上的兩個定位銷相匹配，并且兩個導套(12)的位置分別和兩根斜 桿(3)的位置相對應。
5.根據權利要求4所述的電能表紙箱夾具，其特征在于所述的支架的正面設有三個橡膠墊塊(13)，其中兩個橡膠墊塊(13)位于所述的橫桿(I)上并且分別靠近位于橫桿(I)上的兩個氣爪(5)，其余一個橡膠墊塊(13)位于所述的豎桿(2)上并且靠近位于豎桿(2)上的氣爪(5)，三個橡膠墊塊(13)的位置分別和所述的設備暫存臺上支撐柱的位置相對應。
6.根據權利要求2或3所述的電能表紙箱夾具，其特征在于所述橫桿(I)和豎桿(2)之間、橫桿(I)和斜桿(3 )之間及斜桿(3 )和豎桿(2 )之間各連接有支撐斜板(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種電能表紙箱夾具，包括支架、設于支架上的光電傳感器和三個氣爪，三個氣爪在支架上分布成三角形結構，氣爪的兩個爪腳上各安裝有連接塊，連接塊上設有凸塊，位于一個氣爪上的兩個連接塊上的凸塊相對設置，支架上還設有機器人手臂安裝接口，機器人手臂安裝接口位于三個氣爪圍成的三角形結構的中心，機器人手臂安裝接口和機器人手臂相連。本實用新型結構穩固，有很好的鋼性和牢固度，夾取紙箱的穩定性及可靠性高，能對紙箱實施自動搬移，省時省力，提高效率，滿足電能表自動化檢定流水線快速出表的需要。
文檔編號B65G47/91GK203095145SQ20132002906
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月18日 優先權日2013年1月18日
發明者馬乾, 李云水, 王飛虎 申請人:杭州德創電子有限公司