專利名稱：全自動托架碼放機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及建筑材料生產機械，具體的說是半流體混合物料成型后輸送的機械。
背景技術：
現有技術中，半流體混合物料成型后的輸送大都是半自動的機械化設備，工作效率低，耗費不少的人工。
實用新型內容為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動托架碼放機。本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現:全自動托架碼放機，包括行車框架、導軌、橫移小車，所述導軌橫跨在行車框架上，所述橫移小車架設在導軌上，所述橫移小車由橫移驅動電機驅動，所述橫移小車上設有兩組機械手，每組機械手包括一個提升電機和兩個豎直安裝在橫移小車上的直線導柱，在直線導柱的底部安裝有抓鉤固定框架，所述提升電機驅動提升鏈條，所述提升鏈條的端部固定在抓鉤固定框架上。所述橫移驅動電機通過安裝在導軌上的齒條驅動橫移小車做橫向移動。所述直線導柱與橫移小車之間通過直線導向軸套連接，所述直線導柱安裝在直線導向軸套內部，所述直線導向軸套固定在橫移小車上。所述抓鉤固定框架的兩側安裝有氣動抓鉤系統，通過氣動抓鉤系統將半流體混合物料抓起。本實用新型采用全自動控制系統，控制兩套智能機械手(一號機械手負責空托架的抓取)進行空托架的抓取，換位放入至配套的雙層上板滾筒機內，進行產品堆放碼垛，待上下兩層產品堆放完畢，由二號機械手把堆放好產品的雙層養護托架提升橫移后進行養護堆放至配套的移動小車上，從而達到高效、快速、準確運送半流體混合物料的效果。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述全自動托架碼放機的結構圖。圖2是本實用新型實施例所述全自動托架碼放機的結構圖。
具體實施方式
如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的全自動托架碼放機，包括行車框架1、導軌2、橫移小車3，所述導軌2橫跨在行車框架I上，所述橫移小車3架設在導軌2上，所述橫移小車3由橫移驅動電機4驅動，所述橫移小車3上設有兩組機械手，每組機械手包括一個提升電機5和兩個豎直安裝在橫移小車3上的直線導柱6，在直線導柱6的底部安裝有抓鉤固定框架7，所述提升電機5驅動提升鏈條，所述提升鏈條的端部固定在抓鉤固定框架7上。所述橫移驅動電機4通過安裝在導軌上的齒條驅動橫移小車3做橫向移動。所述直線導柱6與橫移小車3之間通過直線導向軸套8連接，所述直線導柱6安裝在直線導向軸套8內部，所述直線導向軸套8固定在橫移小車3上。所述抓鉤固定框架7的兩側安裝有氣動抓鉤系統9，通過氣動抓鉤系統9將半流體混合物料抓起。本實用新型采用全自動控制系統，控制兩套智能機械手(一號機械手負責空托架的抓取)進行空托架的抓取，換位放入至配套的雙層上板滾筒機內，進行產品堆放碼垛，待上下兩層產品堆放完畢，由二號機械手把堆放好產品的雙層養護托架提升橫移后進行養護堆放至配套的移動小車上，從而達到高效、快速、準確運送半流體混合物料的效果。
權利要求1.全自動托架碼放機，包括行車框架、導軌、橫移小車，其特征在于，所述導軌橫跨在行車框架上，所述橫移小車架設在導軌上，所述橫移小車由橫移驅動電機驅動，所述橫移小車上設有兩組機械手，每組機械手包括一個提升電機和兩個豎直安裝在橫移小車上的直線導柱，在直線導柱的底部安裝有抓鉤固定框架，所述提升電機驅動提升鏈條，所述提升鏈條的端部固定在抓鉤固定框架上。
2.如權利要求1所述的全自動托架碼放機，其特征在于，所述橫移驅動電機通過安裝在導軌上的齒條驅動橫移小車做橫向移動。
3.如權利要求1所述的全自動托架碼放機，其特征在于，所述直線導柱與橫移小車之間通過直線導向軸套連接，所述直線導柱安裝在直線導向軸套內部，所述直線導向軸套固定在橫移小車上。
4.如權利要求1所述的全自動托架碼放機，其特征在于，所述抓鉤固定框架的兩側安裝有氣動抓鉤系統。
專利摘要本實用新型公開的全自動托架碼放機，包括行車框架、導軌、橫移小車，其特征在于，所述導軌橫跨在行車框架上，所述橫移小車架設在導軌上，所述橫移小車由橫移驅動電機驅動，所述橫移小車上設有兩組機械手，每組機械手包括一個提升電機和兩個豎直安裝在橫移小車上的直線導柱，在直線導柱的底部安裝有抓鉤固定框架，所述提升電機驅動提升鏈條，所述提升鏈條的端部固定在抓鉤固定框架上。本實用新型采用全自動控制系統，具有高效、快速、準確運送半流體混合物料的效果。
文檔編號B65G57/03GK203006497SQ20132001229
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月10日 優先權日2013年1月10日
發明者余建國 申請人:新疆西營海華新型建材有限公司