一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其包括堆垛機、設(shè)于堆垛機進口端的立片裝置、設(shè)于堆垛機出口端的打包裝袋機；立片裝置進口端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)，且上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)之間構(gòu)成產(chǎn)品通道；上環(huán)狀輸送機構(gòu)包括設(shè)于兩端的轉(zhuǎn)輥和套在轉(zhuǎn)輥上的軌道，且上環(huán)狀輸送機構(gòu)中轉(zhuǎn)輥驅(qū)動軌道傳送；軌道上設(shè)有多個小轉(zhuǎn)盤，且小轉(zhuǎn)盤自旋轉(zhuǎn)裝置進口端傳送到旋轉(zhuǎn)裝置出口端旋轉(zhuǎn)90°；伺服電機控制小轉(zhuǎn)盤90°旋轉(zhuǎn)，且相鄰小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。采用本發(fā)明的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，能夠在實現(xiàn)產(chǎn)品打包時正反疊片的同時，也能夠適應(yīng)多種轉(zhuǎn)速生產(chǎn)線產(chǎn)品的正反打包，有效提高產(chǎn)品正反打包的效率。
【專利說明】一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙尿褲、拉拉褲的生產(chǎn)裝置，尤其是一種專用于將紙尿褲、拉拉褲進行正反疊片排列打包的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]CN101508355B，公開了一種褲型產(chǎn)品堆垛正反疊片設(shè)備及疊片方法，其包括機架及控制器，褲型產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)板上且由上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)相對構(gòu)成，上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)由位于機架上的正反輸送伺服馬達驅(qū)動且由第一傳動機構(gòu)帶動上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)正反轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)板通過位于機架上的旋轉(zhuǎn)伺服馬達驅(qū)動且由第二傳動機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)。該正反疊片設(shè)備雖然實現(xiàn)了產(chǎn)品正反疊片堆垛，但是，由于產(chǎn)品進入上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)之間的產(chǎn)品通道后，通過翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)控制整個產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)正反疊片，效率不高，不能滿足高產(chǎn)量的拉拉褲產(chǎn)品的打包；而且，該正反疊片設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一次也就只能翻轉(zhuǎn)一個或幾個產(chǎn)品，應(yīng)用受到一定的局限。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]設(shè)計目的:避免【背景技術(shù)】中的不足之處，設(shè)計一種能夠滿足高產(chǎn)量產(chǎn)品的打包，且有效提高打包效率的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線。
[0004]設(shè)計方案:為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。1、立片裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)合設(shè)計，是本發(fā)明的技術(shù)特征之一。這樣設(shè)計的目的在于:堆垛機進口端設(shè)有立片裝置，立片裝置進口端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，拉拉褲產(chǎn)品成型后由旋轉(zhuǎn)裝置進口端進入，通過旋轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，即產(chǎn)品原來橫向排列在傳送帶上，旋轉(zhuǎn)90°后，產(chǎn)品縱向排列在傳送帶上；而且旋轉(zhuǎn)裝置將傳送帶上相鄰的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣不僅產(chǎn)品之間縱向排列，而且相鄰產(chǎn)品的褲襠尿片部分的朝向相反；產(chǎn)品通過旋轉(zhuǎn)裝置后，由立片裝置將傳送帶上水平放置的產(chǎn)品立起，實現(xiàn)產(chǎn)品正反疊片進入堆垛機中，提高了產(chǎn)品在堆垛機中壓緊時的均勻性，同時也防止了產(chǎn)品壓緊時的錯位滑開，提高了產(chǎn)品壓緊和裝袋的效率；而且產(chǎn)品正反疊片打包后，節(jié)省了很多空間，減小了包裝袋尺寸，節(jié)約了很多包裝材料。2、旋轉(zhuǎn)裝置由上環(huán)形輸送機構(gòu)和下環(huán)形輸送機構(gòu)構(gòu)成，且上環(huán)形輸送機構(gòu)的軌道上設(shè)有多個90°旋轉(zhuǎn)的小轉(zhuǎn)盤，是本發(fā)明的技術(shù)特征之二。這樣設(shè)計的目的在于:旋轉(zhuǎn)裝置包括上環(huán)形輸送機構(gòu)和下環(huán)形輸送機構(gòu)，且上環(huán)形輸送機構(gòu)和下環(huán)形輸送機構(gòu)之間構(gòu)成產(chǎn)品的傳送通道，上環(huán)形輸送機構(gòu)的軌道上設(shè)有多個90°旋轉(zhuǎn)的小轉(zhuǎn)盤，且小轉(zhuǎn)盤由伺服電機控制旋轉(zhuǎn)，同時軌道上兩個相鄰小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)裝置進入后，小轉(zhuǎn)盤將產(chǎn)品壓緊在下環(huán)形輸送機構(gòu)的傳送帶上，伺服電機控制小轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品在傳送帶上順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)90°后，由旋轉(zhuǎn)裝置出口端輸出，產(chǎn)品由原來的橫向排列旋轉(zhuǎn)到縱向排列；旋轉(zhuǎn)裝置上的多個小轉(zhuǎn)盤隨軌道傳送產(chǎn)品的同時將產(chǎn)品正反旋轉(zhuǎn)，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品的正反疊片，也提高了產(chǎn)品打包效率，滿足產(chǎn)品高產(chǎn)量生產(chǎn)，適用于各種轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)線。3、下環(huán)形輸送機構(gòu)進口端和出口端的傾斜面設(shè)計，是本發(fā)明的技術(shù)特征之三。這樣設(shè)計的目的在于:下環(huán)形輸送機構(gòu)由多個轉(zhuǎn)輥支撐傳送帶構(gòu)成，將下環(huán)形輸送機構(gòu)的進口端和出口端均設(shè)為傾斜的，產(chǎn)品由傳送帶的進口端進入后，逐漸與上環(huán)形輸送機構(gòu)的小轉(zhuǎn)盤貼合，避免了產(chǎn)品輸送過程中的打皺，提高產(chǎn)品質(zhì)量；同時出口端傳送帶設(shè)為傾斜面后，產(chǎn)品經(jīng)小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后，逐漸與小轉(zhuǎn)盤脫離后，滑出旋轉(zhuǎn)裝置的傳送帶，保證產(chǎn)品正常輸出，提高產(chǎn)品傳送效率。4、小轉(zhuǎn)盤設(shè)為圓形，且小轉(zhuǎn)盤中部的凸臺上設(shè)有環(huán)形橡膠墊，是本發(fā)明的技術(shù)特征之四。這樣設(shè)計的目的在于:圓形的小轉(zhuǎn)盤能夠滿足不同規(guī)格大小、形狀的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，適用范圍廣；而且小轉(zhuǎn)盤中部突出有凸臺，在凸臺上套有環(huán)形橡膠墊，當小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品時，產(chǎn)品在橡膠墊的保護下，保證了產(chǎn)品的平整和穩(wěn)定性，避免產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時的損傷。
[0005]技術(shù)方案1:一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，包括堆垛機、設(shè)于堆垛機進口端的立片裝置、設(shè)于堆垛機出口端的打包裝袋機，立片裝置進口端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)，且上環(huán)狀輸送機構(gòu)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)之間構(gòu)成產(chǎn)品通道；上環(huán)狀輸送機構(gòu)包括設(shè)于兩端的轉(zhuǎn)輥和套在轉(zhuǎn)輥上的傳送帶，且傳送帶上設(shè)有多個小轉(zhuǎn)盤；上環(huán)狀輸送機構(gòu)中還設(shè)有呈余弦曲線軌跡的軌道，且小轉(zhuǎn)盤通過偏心固定在小轉(zhuǎn)盤上方的拖軸掛于軌道中；小轉(zhuǎn)盤在傳送帶作用下呈一前一后運行方向在軌道中導(dǎo)向前進，軌道中的小轉(zhuǎn)盤在偏心拖軸的作用下，自旋轉(zhuǎn)裝置進口端傳送到旋轉(zhuǎn)裝置出口端旋轉(zhuǎn)90°且相鄰小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0006]技術(shù)方案2:—種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的正反打包方法，拉拉褲產(chǎn)品在制作中走到產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置前，此時產(chǎn)品已經(jīng)是成品，通過90度旋轉(zhuǎn)將腰圍橫行排列改成腰圍縱向排列，其具體步驟是:(I)產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置中的小轉(zhuǎn)盤通過一個拖軸行走在設(shè)定的一余弦曲線軌道，將小轉(zhuǎn)盤的拖軸在軌道中按照設(shè)定的曲線行走，通過拖軸的擺動來實現(xiàn)小轉(zhuǎn)盤完成90度旋轉(zhuǎn)的目的，并在設(shè)計中將相鄰的兩個小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一樣時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向為一致的，當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一前一后時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向就相互剛好相反，從而實現(xiàn)一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)相鄰產(chǎn)品腰圍部分一前一后；(2)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)完成后通過輸送通道進入堆垛機；(3)產(chǎn)品在進入堆垛機前，通過用兩根帶導(dǎo)向筋的平皮帶，其兩根帶導(dǎo)向筋的平皮帶一端垂直墻板、另一端平行墻板，進而實現(xiàn)平皮帶90度旋轉(zhuǎn)，當產(chǎn)品夾在平皮帶中，即將產(chǎn)品在輸送的過程中將產(chǎn)品成水平排列改成豎直排列，方便進入堆垛機；(4)堆垛機:產(chǎn)品進入堆垛機后，將設(shè)計好夾產(chǎn)品用的羽片安裝在鏈條或者同步帶上面，羽片和羽片間距根據(jù)產(chǎn)品厚度和配合的鏈條或者同步帶設(shè)定，羽片和羽片平行排列，產(chǎn)品進入羽片之間后整齊排列，通過一伺服推手將固定數(shù)量的產(chǎn)品推出，再通過伺服將產(chǎn)品壓緊到指定的厚度，最終通過氣缸將壓緊后的產(chǎn)品推到預(yù)先放置好的包裝袋中。
[0007]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，一是實現(xiàn)了產(chǎn)品打包時的正反疊片，提高打包質(zhì)量，節(jié)省包裝材料，同時也能夠適應(yīng)多種轉(zhuǎn)速生產(chǎn)線產(chǎn)品的正反打包，有效提高產(chǎn)品正反疊片的效率；二是產(chǎn)品只需旋轉(zhuǎn)90°后通過立片裝置立起，即可實現(xiàn)正反疊片，避免了產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°造成了產(chǎn)品滑落、耗費時間長的缺點，有效提高產(chǎn)品正反打包的效率，保證產(chǎn)品打包過程中的完整性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明。
[0009]圖1是拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是附圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是附圖3中小轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0014]實施例1:參照附圖1-4。一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其包括堆垛機1，設(shè)于堆垛機I出口端的打包裝袋機(圖中未示出)，設(shè)于堆垛機I進口端的立片裝置2，以及設(shè)于立片裝置2進口端的旋轉(zhuǎn)裝置3 ;所述堆垛機1、打包裝袋機以及立片裝置2都是現(xiàn)有技術(shù)，不在詳細敘述；所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括安裝在機架4上的上環(huán)狀輸送機構(gòu)10和下環(huán)狀輸送機構(gòu)11 ;所述上環(huán)狀輸送機構(gòu)10和下環(huán)狀輸送機構(gòu)11之間構(gòu)成產(chǎn)品通道；所述下環(huán)狀輸送機構(gòu)11由多個轉(zhuǎn)輥支撐環(huán)形傳送帶構(gòu)成；所述下環(huán)狀輸送機構(gòu)11的進口端和出口端傳送帶均設(shè)置成傾斜的，且進口端、出口端傳送帶低于中部傳送帶；所述上環(huán)狀輸送機構(gòu)10包括設(shè)于兩端的轉(zhuǎn)輥13和套在轉(zhuǎn)輥13上的軌道12 ;所述上環(huán)狀輸送機構(gòu)10的軌道12與下環(huán)狀輸送機構(gòu)11的傳送帶相對設(shè)置；所述上環(huán)狀輸送機構(gòu)10中轉(zhuǎn)輥13驅(qū)動軌道12轉(zhuǎn)動，且軌道12與下環(huán)狀輸送機構(gòu)11的傳送帶傳送方向相同；上環(huán)狀輸送機構(gòu)中還設(shè)有呈余弦曲線軌跡的軌道，且小轉(zhuǎn)盤通過偏心固定在小轉(zhuǎn)盤上方的拖軸掛于軌道中；所述軌道12上間隔均布設(shè)有多個小轉(zhuǎn)盤14，且小轉(zhuǎn)盤14自旋轉(zhuǎn)裝置3進口端傳送到旋轉(zhuǎn)裝置3出口端旋轉(zhuǎn)90° ;所述小轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有連接機構(gòu)16，且小轉(zhuǎn)盤14通過連接機構(gòu)16連接在軌道12上；所述小轉(zhuǎn)盤14與伺服電機5連接，且通過伺服電機5控制小轉(zhuǎn)盤14的90°旋轉(zhuǎn)；所述軌道12上相鄰小轉(zhuǎn)盤14的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0015]所述小轉(zhuǎn)盤14為圓形，且小轉(zhuǎn)盤14中部向外延伸一圓形凸臺；所述凸臺上套有環(huán)形橡膠墊15 ;所述環(huán)形橡膠墊15的高度與凸臺平齊，或者略高于凸臺。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)裝置3進口端傳送的產(chǎn)品是拉拉褲加工成型的產(chǎn)品，拉拉褲成型產(chǎn)品的加工是現(xiàn)有技術(shù)。產(chǎn)品腰圍部分相鄰呈腰圍橫向排列進入旋轉(zhuǎn)裝置3中，通過下環(huán)狀輸送機構(gòu)11的傳送帶逐漸傳送到小轉(zhuǎn)盤14下方，伺服驅(qū)動電機5控制小轉(zhuǎn)盤14帶動產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)90°，同時，第二產(chǎn)品通過相鄰小轉(zhuǎn)盤14帶動第二產(chǎn)品逆時針旋轉(zhuǎn)90°，第三產(chǎn)品通過另一相鄰小轉(zhuǎn)盤14帶動第三產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)90°，以此類推將傳送帶上的產(chǎn)品依次正反旋轉(zhuǎn)90°后，傳送帶出口端的產(chǎn)品呈腰圍縱向排列，即相鄰產(chǎn)品的褲襠部分朝向相反；產(chǎn)品輸出到立片裝置2后，通過立片裝置2統(tǒng)一將產(chǎn)品立起，則產(chǎn)品隨即實現(xiàn)了正反疊片進入堆垛機I中，然后由堆垛機I中的伺服推手將固定數(shù)量的產(chǎn)品推出到打包裝袋機中，壓緊后推入包裝袋中，完成產(chǎn)品的封裝。
[0017]實施例2:在實施例1的基礎(chǔ)上，所述伺服電機2控制小轉(zhuǎn)盤14間歇連續(xù)90°旋轉(zhuǎn)，即每個小轉(zhuǎn)盤14在上環(huán)狀輸送機構(gòu)10上每走一圈帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°，然后再帶動另一產(chǎn)品時，繼續(xù)原旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°。
[0018]實施例3:在實施例1的基礎(chǔ)上，所述伺服電機5控制小轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)90°后復(fù)位，即每個小轉(zhuǎn)盤14在帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°后，當小轉(zhuǎn)盤14與產(chǎn)品脫離后，伺服電機5控制小轉(zhuǎn)盤14慢慢復(fù)位到原來的角度位置。
[0019]實施例4:在實施例1的基礎(chǔ)上，一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的正反打包方法，拉拉褲產(chǎn)品在制作中走到產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置前。此時產(chǎn)品已經(jīng)是成品，通過90度旋轉(zhuǎn)將腰圍橫行排列改成腰圍縱向排列，其具體步驟是:(1)產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置:該裝置中的小轉(zhuǎn)盤通過一個拖軸行走在設(shè)定的軌道中，該軌道為一余弦曲線軌道，作用是將小轉(zhuǎn)盤的拖軸在軌道中按照設(shè)定的曲線行走，通過拖軸的擺動來實現(xiàn)小轉(zhuǎn)盤完成90度旋轉(zhuǎn)的目的。具體參見軌道圖紙，通過對軌道的設(shè)定來實現(xiàn)小轉(zhuǎn)盤成連續(xù)90度旋轉(zhuǎn)。在設(shè)計中將相鄰的兩個小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，其一順一逆是通過小轉(zhuǎn)盤下拖軸實現(xiàn)的。當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一樣時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向為一致的。當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一前一后時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向就相互剛好相反，從而實現(xiàn)一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)相鄰產(chǎn)品腰圍部分一前一后。(2)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)完成后通過輸送通道進入堆垛機。(3)產(chǎn)品在進入堆垛機前，通過用兩根帶導(dǎo)向筋的平皮帶，一端垂直墻板、另一端平行墻板(平皮帶90度旋轉(zhuǎn))，產(chǎn)品夾在平皮帶中在輸送的過程中將產(chǎn)品90度翻轉(zhuǎn)過來，即將產(chǎn)品成水平排列改成豎直排列，以方便進入堆垛機。(4)堆垛機:產(chǎn)品進入堆垛機后，將設(shè)計好的羽片(夾產(chǎn)品用)安裝在鏈條或者同步帶上面，羽片和羽片間距根據(jù)產(chǎn)品厚度和配合的鏈條或者同步帶設(shè)定，羽片和羽片平行排列，產(chǎn)品進入羽片之間后整齊排列，通過一伺服推手將固定數(shù)量的產(chǎn)品推出，再通過伺服將產(chǎn)品壓緊到指定的厚度，最終通過氣缸將壓緊后的產(chǎn)品推到預(yù)先放置好的包裝袋中。
[0020]需要理解到的是:上述實施例雖然對本發(fā)明的設(shè)計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本發(fā)明設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是對本發(fā)明設(shè)計思路的限制，任何不超出本發(fā)明設(shè)計思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，包括堆垛機(I)、設(shè)于堆垛機(I)進口端的立片裝置(2)、設(shè)于堆垛機(I)出口端的打包裝袋機，其特征是:立片裝置(2)進口端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(3);旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括上環(huán)狀輸送機構(gòu)(10)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)(11)，且上環(huán)狀輸送機構(gòu)(10)和下環(huán)狀輸送機構(gòu)(11)之間構(gòu)成產(chǎn)品通道；上環(huán)狀輸送機構(gòu)(10)包括設(shè)于兩端的轉(zhuǎn)輥(13)和套在轉(zhuǎn)輥(13)上的傳送帶(12)，且傳送帶(12)上設(shè)有多個小轉(zhuǎn)盤(14);上環(huán)狀輸送機構(gòu)(10)中還設(shè)有呈余弦曲線軌跡的軌道(17)，且小轉(zhuǎn)盤(14)通過偏心固定在小轉(zhuǎn)盤(14)上方的拖軸(16)掛于軌道(17)中；小轉(zhuǎn)盤(14)在傳送帶(12)作用下呈一前一后運行方向在軌道(17)中導(dǎo)向前進，軌道(17)中的小轉(zhuǎn)盤(14)在偏心拖軸(16)的作用下，自旋轉(zhuǎn)裝置(3)進口端傳送到旋轉(zhuǎn)裝置(3)出口端旋轉(zhuǎn)90°且相鄰小轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其特征是:伺服電機控制小轉(zhuǎn)盤(14)間歇連續(xù)90°旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其特征是:伺服電機控制小轉(zhuǎn)盤(14)旋轉(zhuǎn)90°后復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其特征是:下環(huán)狀輸送機構(gòu)(11)中進口端、出口端的傳送帶均設(shè)為傾斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項權(quán)利要求所述的拉拉褲正反打包生產(chǎn)線，其特征是:小轉(zhuǎn)盤(14)為圓形；小轉(zhuǎn)盤(14)中部向外延伸一圓形凸臺，且凸臺上套有環(huán)形橡膠墊(15)。
6.—種拉拉褲正反打包生產(chǎn)線的正反打包方法,其特征是拉拉褲產(chǎn)品在制作中走到產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置前，此時產(chǎn)品已經(jīng)是成品，通過90度旋轉(zhuǎn)將腰圍橫行排列改成腰圍縱向排列，其具體步驟是: (1)產(chǎn)品90度旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置中的小轉(zhuǎn)盤通過一個拖軸行走在設(shè)定的一余弦曲線軌道，將小轉(zhuǎn)盤的拖軸在軌道中按照設(shè)定的曲線行走，通過拖軸的擺動來實現(xiàn)小轉(zhuǎn)盤完成90度旋轉(zhuǎn)的目的，并在設(shè)計中將相鄰的兩個小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一樣時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向為一致的，當每個小轉(zhuǎn)盤拖軸在軌道中運行方向一前一后時，小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向就相互剛好相反，從而實現(xiàn)一順時針旋轉(zhuǎn)，一逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)相鄰產(chǎn)品腰圍部分一前一后； (2)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)完成后通過輸送通道進入堆垛機； (3)產(chǎn)品在進入堆垛機前，通過用兩根帶導(dǎo)向筋的平皮帶，其兩根帶導(dǎo)向筋的平皮帶一端垂直墻板、另一端平行墻板，進而實現(xiàn)平皮帶90度旋轉(zhuǎn)，當產(chǎn)品夾在平皮帶中，即將產(chǎn)品在輸送的過程中將產(chǎn)品成水平排列改成豎直排列，方便進入堆垛機； (4)堆垛機:產(chǎn)品進入堆垛機后，將設(shè)計好夾產(chǎn)品用的羽片安裝在鏈條或者同步帶上面，羽片和羽片間距根據(jù)產(chǎn)品厚度和配合的鏈條或者同步帶設(shè)定，羽片和羽片平行排列，產(chǎn)品進入羽片之間后整齊排列，通過一伺服推手將固定數(shù)量的產(chǎn)品推出，再通過伺服將產(chǎn)品壓緊到指定的厚度，最終通過氣缸將壓緊后的產(chǎn)品推到預(yù)先放置好的包裝袋中。
【文檔編號】B65B35/58GK103754414SQ201310748017
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李世錦, 徐源泉, 馬拾平, 劉建輝 申請人:杭州珂瑞特機械制造有限公司