一種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，輸送帶兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，其中一個(gè)護(hù)欄的內(nèi)側(cè)設(shè)有階梯導(dǎo)板，輸送帶上方還有將輸送帶分隔為多條通道的分隔板，分隔板固定于前后振動裝置上，前后振動裝置的前、后兩方則安裝有有瓶檢測器和缺瓶檢測器。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作過程簡單、穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝輸送機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種分通道輸送包裝瓶的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于瓶裝產(chǎn)品的儲存和運(yùn)輸，需要通過裹包機(jī)或裝箱機(jī)等包裝機(jī)器對瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行包裝處理。而包裝瓶在全自動輸送生產(chǎn)線為單一通道輸送，在對瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行包裝之前，需要通過分通道輸送裝置按包裝規(guī)格將單通道輸送的包裝瓶切換為多通道輸送，然后再進(jìn)行后續(xù)包裝。
[0003]現(xiàn)有的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，包括由多條并排設(shè)置的輸送鏈板組成的輸送帶，分別驅(qū)動各輸送鏈板的多個(gè)驅(qū)動電機(jī)，和控制所有驅(qū)動電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，輸送帶上還設(shè)有將某一輸送鏈板上的包裝瓶分散至其它輸送鏈板上的機(jī)械手，該機(jī)械手可以是按設(shè)計(jì)程序擺動的導(dǎo)向板，也可以是從垂直方向?qū)b瓶推送至其它輸送鏈板上的伸縮機(jī)械手，還可以是將某一輸送鏈板上的包裝瓶抓取至其它輸送鏈板上的抓取機(jī)械手。該種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)需要多組輸送鏈板和多組驅(qū)動電機(jī)，并通過伺服控制系統(tǒng)控制其配合工作，其結(jié)構(gòu)和控制過程都十分復(fù)雜，效率低下。
[0004]還有的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，輸送帶兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，輸送帶上方設(shè)有將輸送帶分隔為多條通道的分隔板，工作時(shí)，沿輸送方向后方進(jìn)入的包裝瓶輸送至分隔板處，通過分隔板的隔離和后方包裝瓶的擠壓作用，將包裝瓶分散至不同的通道。該種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)因分隔板占用了一定的輸送帶空間，使得分隔板里、外的輸送帶有效寬度不一致甚至相差巨大，導(dǎo)致送入分隔通道內(nèi)的包裝瓶少于分隔板入口處的包裝瓶數(shù)量，生產(chǎn)線在分隔板入口處形成瓶頸，甚至包裝瓶在此位置出現(xiàn)卡死，或包裝瓶因擠壓力過大而損傷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，以降低操作復(fù)雜性和提高設(shè)備穩(wěn)定性，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明所述的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，包括固定支架，固定支架上裝有輸送帶，固定支架上輸送帶的兩側(cè)裝有防止包裝瓶掉落的護(hù)欄，其中一個(gè)護(hù)欄的內(nèi)側(cè)面處裝有對包裝瓶進(jìn)行導(dǎo)向的階梯導(dǎo)板，階梯導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)面是沿輸送方向依次靠近相鄰護(hù)欄的階梯，輸送帶的輸送平面上方設(shè)有多塊將輸送帶分隔為多條通道的分隔板，且分隔板的數(shù)量與階梯導(dǎo)板的階梯數(shù)量一致；依離階梯導(dǎo)板相鄰的護(hù)欄的最遠(yuǎn)程度將分隔板設(shè)為第一分隔板、第二分隔板……第N分隔板，并將階梯導(dǎo)板的階梯依輸送方向設(shè)為第一階梯、第二階梯……第N階梯，則第M分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第M+1階梯上，其中M〈N，第N分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第N階梯外的護(hù)欄上。
[0007]本發(fā)明所述的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，固定支架固定在生產(chǎn)位置上，其上的輸送帶運(yùn)動并沿設(shè)定方向輸送包裝瓶，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄可對輸送帶上的包裝瓶進(jìn)行防護(hù)使其不會掉落，兩護(hù)欄間的空間即輸送帶的有效輸送寬度。其中一個(gè)護(hù)欄的內(nèi)側(cè)面處裝有階梯導(dǎo)板，階梯導(dǎo)板則減小了輸送帶的有效寬度，而階梯導(dǎo)板沿輸送方向上設(shè)有依次靠近相鄰護(hù)欄的階梯，則在階梯導(dǎo)板的范圍內(nèi)，輸送帶的有效寬度依次增加。階梯導(dǎo)板的第一階梯與另一側(cè)的護(hù)欄形成了寬度最小的輸送區(qū)域，第二階梯與另一側(cè)的護(hù)欄形成了寬度次小的輸送區(qū)域，以此類推，第N階梯與另一側(cè)的護(hù)欄形成了寬度次大的輸送區(qū)域，而階梯導(dǎo)板之外的兩護(hù)欄寬度則為寬度最大的輸送區(qū)域。輸送帶的上方還設(shè)有多塊分隔板，這些分隔板將單一通道的輸送帶分隔為多道輸送，且這些分隔板的輸入端，即包裝瓶進(jìn)入端依次設(shè)置于不同階梯的垂直線上，分隔板的設(shè)置減小了該區(qū)域內(nèi)的輸送帶有效寬度。
[0008]設(shè)與階梯導(dǎo)板相鄰的護(hù)欄為右護(hù)欄，另一側(cè)的護(hù)欄為左護(hù)欄。生產(chǎn)工作中，包裝瓶隨輸送帶運(yùn)動并進(jìn)入階梯導(dǎo)板的第一階梯，隨后再運(yùn)行至第一分隔板的輸入端處，此時(shí)由于第一分隔板的導(dǎo)向作用和階梯導(dǎo)板的階梯落差，靠近左護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的包裝瓶進(jìn)入左護(hù)欄與第一分隔板間的通道，其余包裝瓶進(jìn)入第一分隔板與階梯導(dǎo)板間的區(qū)域，以此類推，所有包裝瓶分別進(jìn)入不同的輸送通道，由此完成分通道輸送。該機(jī)構(gòu)通過護(hù)欄、階梯導(dǎo)板和分隔板的作用實(shí)現(xiàn)分通道輸送，其結(jié)構(gòu)簡單，工作過程簡單、穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低；包裝瓶按照生產(chǎn)速度在輸送帶上輸送即可，其生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1所示包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的區(qū)域示意圖。
[0011]圖3是圖1所示包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的包裝瓶運(yùn)動示意圖。
[0012]圖4是圖1所示包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)線側(cè)面示意圖。
[0013]圖5是圖1所示包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的前后振動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是圖5所示包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，如圖1、2所示，包括固定支架I，固定支架I上裝有輸送帶2，固定支架I上輸送帶2的兩側(cè)裝有防止包裝瓶掉落的護(hù)欄3，其中一個(gè)護(hù)欄3的內(nèi)側(cè)面處裝有對包裝瓶進(jìn)行導(dǎo)向的階梯導(dǎo)板4，階梯導(dǎo)板4的內(nèi)側(cè)面是沿輸送方向依次靠近相鄰護(hù)欄的三道階梯，輸送帶2的輸送平面上方設(shè)有三塊將輸送帶2分隔為多條通道的分隔板5 ;依離階梯導(dǎo)板4相鄰的護(hù)欄3的最遠(yuǎn)程度將分隔板5設(shè)為第一分隔板51、第二分隔板52，第三分隔板53，并將階梯導(dǎo)板4的階梯依輸送方向設(shè)為第一階梯41、第二階梯42，第三階梯43，則第M分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第M+1階梯上，其中M〈3，第三分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第三階梯外的護(hù)欄上。
[0016]如圖2、3所示，分隔板將輸送帶分隔為I通道、II通道、III通道和IV通道，且護(hù)欄、階梯導(dǎo)板和分隔板將輸送帶分為A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域和D區(qū)域。包裝瓶一般以正、反等邊三角形的排列形式在輸送帶上輸送，工作初始時(shí)，包裝瓶進(jìn)入A區(qū)域；進(jìn)入第一分隔板時(shí)，最上方的包裝瓶進(jìn)入IV通道，其余包裝瓶進(jìn)入B區(qū)域；B區(qū)域的包裝瓶進(jìn)入第二分隔板時(shí)，貼緊第二分隔板的包裝瓶進(jìn)入III通道，其余包裝瓶進(jìn)入C區(qū)域；C區(qū)域的包裝瓶進(jìn)入第三分隔板時(shí)，貼緊第三分隔板的包裝瓶進(jìn)入II通道，其余包裝瓶進(jìn)入D區(qū)域，即I通道，由此完成分通道輸送。該機(jī)構(gòu)通過護(hù)欄、階梯導(dǎo)板和分隔板的作用實(shí)現(xiàn)分通道輸送，其結(jié)構(gòu)簡單，工作過程簡單、穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低；包裝瓶按照生產(chǎn)速度在輸送帶上輸送即可，其生產(chǎn)效率聞。
[0017]如圖1、4所示，所述的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，固定支架I上裝有沿輸送方向前后振動的前后振動裝置6，分隔板5固定在前后振動裝置6上并隨其前后振動，固定支架I上還裝有檢測其所在位置垂直于輸送方向的輸送帶2上是否有包裝瓶的有瓶檢測器7、檢測其所在位置垂直于輸送方向的輸送帶2上是否無包裝瓶的缺瓶檢測器8，有瓶檢測器7安裝于分隔板5的輸送方向上游,缺瓶檢測器8安裝于分隔板5的輸送方向下游,有瓶檢測器7檢測到有瓶且缺瓶檢測器8檢測到無瓶時(shí)前后振動裝置6帶動分隔板5前后振動；如圖5所示，前后振動裝置6包括固定于固定支架I上的沿輸送方向?qū)虻膶?dǎo)軌61，連接分隔板5的分隔板固定架62，和驅(qū)動分隔板固定架62沿導(dǎo)軌61運(yùn)動的驅(qū)動缸63。
[0018]包裝瓶沿輸送帶分通道輸送，當(dāng)輸送過程中包裝瓶在設(shè)備內(nèi)卡瓶而導(dǎo)致無法正常輸送，此時(shí)位于輸送帶上游處，即圖4所示左側(cè)的有瓶檢測器檢測到輸送帶上有瓶，而位于輸送帶下游處，即圖1所示右側(cè)的缺瓶檢測器檢測到輸送帶上無瓶，則包裝瓶可能堵塞在分隔板與階梯導(dǎo)板處；然后前后振動裝置接收到控制信號開始工作，其工作時(shí)，驅(qū)動缸帶動分隔板固定架沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動，固定于分隔板固定架上的分隔板同樣做前后運(yùn)動，使得卡于分隔板與階梯導(dǎo)板處的包裝瓶松脫并沿輸送帶正常輸送，直至缺瓶檢測器檢測到有包裝瓶通過，前后振動裝置停止運(yùn)動，設(shè)備正常輸送。通過分隔板和階梯導(dǎo)板處的包裝瓶有可能因壓力作用而卡死，導(dǎo)致設(shè)備無法正常輸送，而前后振動裝置、有瓶檢測器和缺瓶檢測器的設(shè)置，則可使堵塞的包裝瓶從卡死狀態(tài)中脫離，使輸送回復(fù)正常。前后振動裝置通過導(dǎo)軌、驅(qū)動缸和固定分隔板的分隔板固定架則可實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，且成本低廉。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，包括固定支架(I )，固定支架(1)上裝有輸送帶(2)，固定支架(1)上輸送帶(2)的兩側(cè)裝有防止包裝瓶掉落的護(hù)欄(3)，其特征在于:其中一個(gè)護(hù)欄(3)的內(nèi)側(cè)面處裝有對包裝瓶進(jìn)行導(dǎo)向的階梯導(dǎo)板(4)，階梯導(dǎo)板(4)的內(nèi)側(cè)面是沿輸送方向依次靠近相鄰護(hù)欄的階梯，輸送帶(2)的輸送平面上方設(shè)有多塊將輸送帶分隔為多條通道的分隔板(5)，且分隔板(5)的數(shù)量與階梯導(dǎo)板(4)的階梯數(shù)量一致；依離階梯導(dǎo)板(4)相鄰的護(hù)欄(3)的最遠(yuǎn)程度將分隔板設(shè)為第一分隔板、第二分隔板……第N分隔板，并將階梯導(dǎo)板(4)的階梯依輸送方向設(shè)為第一階梯、第二階梯……第N階梯，則第M分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第M+1階梯上，其中M〈N,第N分隔板的輸入端在垂直輸送方向上的垂線落于第N階梯外的護(hù)欄(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:固定支架(1)上裝有沿輸送方向前后振動的前后振動裝置(6)，分隔板(5)固定在前后振動裝置(6)上并隨其前后振動，固定支架(1)上還裝有檢測其所在位置垂直于輸送方向的輸送帶(2)上是否有包裝瓶的有瓶檢測器(7)、檢測其所在位置垂直于輸送方向的輸送帶(2)上是否無包裝瓶的缺瓶檢測器(8)，有瓶檢測器(7)安裝于分隔板(5)的輸送方向上游，缺瓶檢測器(8)安裝于分隔板(5 )的輸送方向下游，有瓶檢測器(7 )檢測到有瓶且缺瓶檢測器(8 )檢測到無瓶時(shí)前后振動裝置(6)帶動分隔板(5)前后振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝瓶分通道輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:前后振動裝置(6)包括固定于固定支架(1)上的沿輸送方向?qū)虻膶?dǎo)軌(61)，連接分隔板(5)的分隔板固定架(62)，和驅(qū)動分隔板固定架(62)沿導(dǎo)軌(61)運(yùn)動`的驅(qū)動缸(63)。
【文檔編號】B65B57/04GK103693226SQ201310724841
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳海強(qiáng), 任啟耀, 曾國友, 周晶 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司