饅頭自動上蒸籠的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種饅頭自動上蒸籠機，包括位于饅頭機下部用來放置蒸籠且能夠使蒸籠在其頂面水平移動的蒸籠底座，設于蒸籠底座及饅頭機之間用來將饅頭機產出的饅頭送入蒸籠的翻轉架，連接于饅頭機出口的可調節輸出角度的輸送筒，以及為各工作部件提供動力的驅動裝置，該饅頭自動上蒸籠機配合圓饅頭揉面機使用，實現饅頭自動上籠，節省人力，提高工作效率。
【專利說明】饅頭自動上蒸籠機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種食品加工設備，具體說是一種饅頭自動上蒸籠機。
【背景技術】
[0002]目前，在規模化加工饅頭的過程中，工作量很大，尤其是將饅頭放入蒸籠的過程，會耗費大量的時間，而現有的饅頭加工機械自動化程度不高，無法實現將揉好的饅頭自動裝入蒸籠內。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種饅頭自動上蒸籠機，配合圓饅頭揉面機使用，實現饅頭自動上籠，節省人力，提高工作效率。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:一種饅頭自動上蒸籠機，包括位于饅頭機下部用來放置蒸籠且能夠使蒸籠在其頂面水平移動的蒸籠底座，設于蒸籠底座及饅頭機之間用來將饅頭機產出的饅頭送入蒸籠的翻轉架，連接于饅頭機出口的可調節輸出角度的輸送筒，以及為各工作部件提供動力的驅動裝置。
[0005]該饅頭自動上蒸籠機還包括對驅動裝置實現智能控制的電控箱。
[0006]該饅頭自動上蒸籠機設有機架，用來安裝驅動裝置及翻轉架。
[0007]所述驅動裝置包括用于調節輸送筒擺動角度的伺服電機I，控制翻轉架轉動及蒸籠移動的伺服電機II。
[0008]所述翻轉架的截面為X形，其長度與蒸籠的寬度相等，翻轉架的四面均設有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉架下方的蒸籠方格橫向對應；所述翻轉架的兩端中心部位連接轉軸，并由軸承支承于機架上；所述轉軸與伺服電機II的動力輸出軸連接。
[0009]所述輸送筒的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機的出口鉸接，并能夠在伺服電機I的作用下實現定角度擺動，可以使饅頭依次落入翻轉架的小盛裝槽內；所述輸送筒與饅頭機的出口由可伸縮的彈性套連接。
[0010]所述伺服電機I的輸出軸連接曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒鉸接。
[0011]所述蒸籠底座包括座體，設于座體兩側用于使蒸籠滑動的軌道以及設于座體中部的用來輸送蒸籠的傳送帶。
[0012]所述伺服電機II由傳動機構與傳送帶傳動連接。
[0013]所述傳動機構包括與伺服電機II的輸出軸固定連接的主動齒輪，安裝于蒸籠底座前后端的傳送帶齒輪，以及實現主動齒輪與傳送帶齒輪之間動力傳輸的過渡齒輪和從動齒輪。
[0014]所述過渡齒輪包括設于主動齒輪下部且與主動齒輪由鏈條傳動連接的過渡齒輪I和與過渡齒輪I同軸設置的過渡齒輪II。[0015]所述從動齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪同軸連接的小齒輪；所述小齒輪設置四個，分別設于前、后傳送帶齒輪的兩側，同一側的前后小齒輪由鏈條傳動連接。
[0016]所述過渡齒輪II與其中一側小齒輪傳動連接。
[0017]該設備安裝時，先將蒸籠底座放置于饅頭機的前下方，將翻轉架橫跨在蒸籠底座和饅頭機之間，當蒸籠放置在蒸籠底座上時，蒸籠的最前排方格距離翻轉架水平位置有一個方格的距離，且保證輸送筒初始狀態時，其饅頭出口對準翻轉架最邊緣的小盛裝槽。
[0018]本發明的有益效果是:本發明的目的是提供一種饅頭自動上蒸籠機，配合圓饅頭揉面機使用，實現饅頭自動上籠，節省人力，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖及實證例對本發明作進一步說明。
[0020]附圖1是饅頭自動上蒸籠機的俯視圖。
[0021]附圖2是饅頭自動上蒸籠機的左視圖。
[0022]附圖3和圖4是傳動機構結構示意圖。
[0023]圖中，1.蒸籠底座，2.翻轉架，3.輸送筒，4.饅頭機，5.蒸籠，6.伺服電機I，7.伺服電機II，8.電控箱，9.機架，10.伸縮套，11.傳送帶，12.主動齒輪，13.過渡齒輪II，14.小齒輪，15.傳送帶齒輪，16.過渡齒輪I。
【具體實施方式】
[0024]在附圖中，一種饅頭自動上蒸籠機，包括位于饅頭機4下部用來放置蒸籠5且能夠使蒸籠5在其頂面水平移動的蒸籠底座5，設于蒸籠底座5及饅頭機4之間用來將饅頭機4產出的饅頭送入蒸籠5的翻轉架2，連接于饅頭機4出口的可調節輸出角度的輸送筒3，以及為各工作部件提供動力的驅動裝置。
[0025]該饅頭自動上蒸籠機還包括對驅動裝置實現智能控制的電控箱8。
[0026]該饅頭自動上蒸籠機設有機架9，用來安裝驅動裝置及翻轉架2。
[0027]所述驅動裝置包括用于調節輸送筒3擺動角度的伺服電機I 6，控制翻轉架2轉動及蒸籠5移動的伺服電機II 7。
[0028]所述翻轉架2的截面為X形，其長度與蒸籠5的寬度相等，翻轉架2的四面均設有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉架2下方的蒸籠5方格橫向對應；所述翻轉架2的兩端中心部位連接轉軸，并由軸承支承于機架9上；所述轉軸與伺服電機II的動力輸出軸連接。
[0029]所述輸送筒3的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機4的出口鉸接，并能夠在伺服電機I 6的作用下實現定角度擺動，可以使饅頭依次落入翻轉架2的小盛裝槽內；所述輸送筒3與饅頭機4的出口由可伸縮的彈性套10連接。
[0030]所述伺服電機I 6的輸出軸連接曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒3鉸接。
[0031]所述蒸籠底座I包括座體，設于座體兩側用于使蒸籠5滑動的軌道以及設于座體中部的用來輸送蒸籠5的傳送帶11。
[0032]所述伺服電機II 7由傳動機構與傳送帶11傳動連接。[0033]所述傳動機構包括與伺服電機II 7的輸出軸固定連接的主動齒輪,安裝于蒸籠底座I前后端的傳送帶齒輪15，以及實現主動齒輪12與傳送帶齒輪15之間動力傳輸的過渡齒輪和從動齒輪。
[0034]所述過渡齒輪包括設于主動齒輪12下部且與主動齒輪12由鏈條傳動連接的過渡齒輪I 16和與過渡齒輪I 16同軸設置的過渡齒輪II 13。
[0035]所述從動齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪15同軸連接的小齒輪12 ;所述小齒輪12設置四個，分別設于前、后傳送帶齒輪15的兩側，同一側的前后小齒輪12由鏈條傳動連接。
[0036]所述過渡齒輪II 13與其中一側小齒輪12傳動連接。
[0037]該設備安裝時，先將蒸籠底座I放置于饅頭機4的前下方，將翻轉架2橫跨在蒸籠底座I和饅頭機4之間，當蒸籠5放置在蒸籠底座I上時，蒸籠5的最前排方格距離翻轉架2水平位置有一個方格的距離，且保證輸送筒3初始狀態時，其饅頭出口對準翻轉架2最邊緣的小盛裝槽。
[0038]使用時，饅頭機4產出的饅頭由輸送筒3落入翻轉架2最邊緣的小盛裝槽中，輸送筒3在伺服電機I 6的作用下向翻轉架2的另一端擺動，且擺動的角度由小盛裝槽的距離決定，保證輸送筒3每轉動一定角度，即會滿足下一小盛裝槽內有饅頭落入，以此類推，直到小盛裝槽內全部落入饅頭，此時伺服電機II 7轉動，使翻轉架2轉動90度，同時蒸籠5向前移動一個方格的距離，使翻轉架2上的饅頭落入蒸籠5的第一排方格內，完成蒸籠5第一行方格的裝入饅頭工作。同時，伺服電機I 6反向轉動，使輸送筒3從另一端開始向翻轉架2內落入饅頭，直到該側的翻轉架2全部裝滿，伺服電機II 7開始工作，給蒸籠5第二行裝入饅頭，以此循環即可完成饅頭的上籠工作。
【權利要求】
1.一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，包括位于饅頭機(4)下部用來放置蒸籠(5)且能夠使蒸籠(5 )在其頂面水平移動的蒸籠底座(5 )，設于蒸籠底座(5 )及饅頭機(4)之間用來將饅頭機(4)產出的饅頭送入蒸籠(5)的翻轉架(2)，連接于饅頭機(4)出口的可調節輸出角度的輸送筒(3)，以及為各工作部件提供動力的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，該饅頭自動上蒸籠機還包括對驅動裝置實現智能控制的電控箱(8 )。
3.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，該饅頭自動上蒸籠機設有機架(9)。
4.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述驅動裝置包括用于調節輸送筒(3)擺動角度的伺服電機I (6)，控制翻轉架(2)轉動及蒸籠(5)移動的伺服電機II (7)。
5.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述翻轉架(2)的截面為X形，其長度與蒸籠(5)的寬度相等，翻轉架(2)的四面均設有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉架(2)下方的蒸籠(5)方格橫向對應；所述翻轉架(2)的兩端中心部位連接轉軸，并由軸承支承于機架(9)上；所述轉軸與伺服電機II的動力輸出軸連接。
6.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述輸送筒(3)的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機(4)的出口鉸接，并能夠在伺服電機I (6)的作用下實現定角度擺動，可以使饅頭依次落入翻轉架(2)的小盛裝槽內；所述輸送筒(3)與饅頭機(4)的出口由可伸縮的彈性套(10)連接。
7.根據權利要求6所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述伺服電機I(6)的輸出軸連接曲柄搖桿機構，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒(3)鉸接。
8.根據權利要求1所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述蒸籠底座(I)包括座體，設于座體兩側用于使蒸籠(5)滑動的軌道以及設于座體中部的用來輸送蒸籠(5)的傳送帶(11)。
9.根據權利要求4或8所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述伺服電機II(7)由傳動機構與傳送帶(11)傳動連接。
10.根據權利要求9所述一種饅頭自動上蒸籠機，其特征是，所述傳動機構包括與伺服電機II (7)的輸出軸固定連接的主動齒輪，安裝于蒸籠底座(I)前后端的傳送帶齒輪(15)，以及實現主動齒輪(12)與傳送帶齒輪(15)之間動力傳輸的過渡齒輪和從動齒輪；所述過渡齒輪包括設于主動齒輪(12)下部且與主動齒輪(12)由鏈條傳動連接的過渡齒輪I (16)和與過渡齒輪I (16)同軸設置的過渡齒輪II (13);所述從動齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪(15)同軸連接的小齒輪(12);所述小齒輪(12)設置四個，分別設于前、后傳送帶齒輪(15)的兩側，同一側的前后小齒輪(12)由鏈條傳動連接；所述過渡齒輪II (13)與其中一側小齒輪(12)傳動連接。
【文檔編號】B65G65/23GK103625939SQ201310661584
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】郭繼朋 申請人:郭繼朋