一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，包括下料機構、攪拌機構、進瓶機構、PLC控制器，其中下料機構包括下料螺旋桿以及驅動下料螺旋桿旋轉的下料伺服電機；攪拌機構包括設置在料缸內的兩個攪拌槳以及驅動攪拌槳旋轉的攪拌電機；進瓶機構包括用于傳送灌裝瓶的履帶裝置。本發明在灌裝過程中，不斷對醬料進行攪拌，使醬料始終保持均勻，避免分層而且保持較佳的流動性；本發明通過下料螺旋桿定量出料，可確保出料均勻而且灌裝精度準確，解決了灌裝油制顆粒類醬料的流動性差，出料慢的問題。
【專利說明】—種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醬料灌裝機，特別是涉及一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機。
【背景技術】
[0002]對于香辣醬、沙茶醬等一些油制顆粒類醬料，其顆粒極易沉淀并與油層分層，油、料分層后，極難控制其每次灌裝的準確分量，而且顆粒沉淀后醬料的流動性很差，導致灌裝油料比例不均，因此灌裝難度很大，目前還沒有很好的灌裝設備可用于灌裝這種易分層油制顆粒類醬料，致使長期以來只能依靠人工灌裝，不僅浪費人力財力，而且影響了生產效率。由此可見，設計一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機是十分有必要的。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機。
[0004]本發明采用的技術方案是:
一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，包括下料機構、攪拌機構、進瓶機構，其中:
所述下料機構包括呈漏斗狀的料缸以及定量下料裝置，所述定量下料裝置包括下料螺旋桿以及用于驅動下料螺旋桿旋轉的下料伺服電機，下料螺旋桿裝置在料缸內并與安裝在料缸外部上方的下料伺服電機相連，所述料缸的底部中央位置設有灌裝嘴，所述下料螺旋桿的底端部分置于灌裝嘴內，所述灌裝嘴的出口處安裝有防反滴的氣動球閥；
所述攪拌機構包括攪拌槳以及用于驅動攪拌槳旋轉的攪拌電機，料缸頂部中央位置裝置有中央傳動套管，所述攪拌槳包括豎直桿式攪拌槳和與料缸形狀配合的彎折式攪拌槳，豎直桿式攪拌槳和彎折式攪拌槳分別連接在中央傳動套管上，攪拌電機設置在料缸外部上方，且通過傳動鏈輪與中央傳動套管連接；
所述進瓶機構包括用于傳送灌裝瓶的履帶裝置；
還包括用于控制下料機構、攪拌機構、進瓶機構工作的PLC控制器，所述PLC控制器與下料伺服電機、攪拌電機、履帶裝置連接。
[0005]進一步，所述履帶裝置包括用于把待灌裝的瓶子傳送至灌裝嘴下方的進瓶輸送履帶以及用于把完成灌裝的瓶子運離灌裝區域的出瓶輸送履帶，所述進瓶輸送履帶和出瓶輸送履帶并排設置，其中進瓶輸出履帶上設有用于感應是否有空瓶到位的檢測電眼，該檢測電眼位于灌裝嘴下方，進瓶輸出履帶的兩側分別設置有用于將到位的瓶子進行固定的頂瓶氣缸，及用于在瓶子灌裝完畢后將瓶子從進瓶輸送履帶推送至出瓶輸出履帶推瓶氣缸。
[0006]進一步，所述進瓶輸出履帶上還設有止瓶氣缸，所述止瓶氣缸位于灌裝嘴后方，用于在前方瓶子到位后阻擋后方的空瓶前進。
[0007]進一步，所述進瓶輸出履帶還設有履帶護欄，所述履帶護欄位于灌裝嘴的前方。[0008]進一步，所述進瓶輸送履帶、出瓶輸送履帶、檢測電眼、頂瓶氣缸、推瓶氣缸、止瓶氣缸分別與PLC控制器連接。
[0009]進一步，所述料缸下部安裝有可伸縮的防油漏盤，所述防油漏盤連接有用于控制其伸縮的防漏氣缸。
[0010]進一步，所述下料伺服電機、攪拌電機、進瓶輸送履帶、出瓶輸送履帶分別安裝有變頻器，所述變頻器與PLC控制器連接。
[0011]進一步，所述中央傳動套管內裝置有傳動桿，所述下料螺旋桿通過聯軸器安裝在傳動桿上，且通過傳動桿與下料伺服電機相連，所述下料伺服電機通過軸承安裝在中央傳
動套管上。
[0012]進一步，所述料缸上部設置有帶密封蓋的進料口。
[0013]本發明采用的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機具有以下有益效果:
(1)本發明針對油制顆粒類醬料易分層的情況，通過兩攪拌槳采用上翻的方式不斷攪拌醬料，使灌裝過程中，醬料始終保持均勻，從而避免分層情況出現以及保持較佳的流動性；
(2)本發明通過下料螺旋桿定量出料，可確保出料均勻而且灌裝精度準確，解決了灌裝油制顆粒類醬料的流動性差，出料慢的問題；
(3)本發明通過檢測電眼進行智能識別，有瓶灌裝、無瓶不灌裝功能，由PLC控制器自動控制加料；
(4)灌裝嘴設有氣動球閥和可伸縮的防油漏盤，無油滲漏，無反滴。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]以下結合附圖和實例對本發明作進一步說明。
[0015]圖1是本發明的主視圖；
圖2是本發明的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1和圖2，本發明的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，包括下料機構、攪拌機構、進瓶機構、PLC控制器。
[0017]本發明的下料機構包括呈漏斗狀的料缸I以及定量下料裝置，所述定量下料裝置包括下料螺旋桿2以及用于驅動下料螺旋桿2旋轉的下料伺服電機3，所述料缸I上部設置有帶密封蓋6的進料口，料缸I的底部中央位置設有灌裝嘴7。料缸I頂部中央位置裝置有中央傳動套管4，所述中央傳動套管4內裝置有傳動桿5，所述下料螺旋桿2裝置在料缸I內，其通過聯軸器22安裝在傳動桿5上，且通過傳動桿5與安裝在料缸I外部上方的下料伺服電機3相連，所述下料伺服電機3通過軸承23安裝在中央傳動套管4上，所述下料螺旋桿2的底端部分置于灌裝嘴7內。本發明采用下料螺旋桿2進行定量出料，可確保出料均勻而且灌裝精度準確，解決了灌裝油制顆粒類醬料的流動性差，出料慢的問題。本發明通過PLC控制器啟動下料伺服電機3，控制下料螺旋桿2旋轉出料，并通過控制下料伺服電機3的轉速和旋轉圈數，調節下料螺旋桿2的灌裝速度和灌裝量。[0018]針對傳統的灌裝機使用的氣動閥門時常出現反滴的現象，本發明在灌裝嘴7的出口處安裝有防反滴的氣動球閥8，氣動球閥8本身結構緊湊，很小的轉動力矩就能關閉嚴密，可有效避免反滴現象的發生。所述料缸I下部安裝有可伸縮的防油漏盤20，可進一步防止灌裝瓶的瓶身被滴油沾污，防油漏盤20連接有用于控制其伸縮的防漏氣缸21，該防漏氣缸21由PLC控制器控制其推進收回。
[0019]本發明的攪拌機構包括設置在料缸I內的兩攪拌槳以及用于驅動攪拌槳旋轉的攪拌電機9，兩攪拌槳分別為豎直桿式攪拌槳10和與料缸I形狀配合的彎折式攪拌槳11，豎直桿式攪拌槳10和彎折式攪拌槳11分別連接在中央傳動套管4上。兩攪拌槳在旋轉過程中，彎折式攪拌槳11可不斷地把沉淀在底層的顆粒醬料上翻并將粘連在料缸I缸壁上的醬料刮走，豎直桿式攪拌槳10不斷擾動上翻的醬料流體，從而快速將醬料攪拌均勻，有效避免醬料分層發生。所述攪拌電機9設置在料缸I外部上方，且通過傳動鏈輪12與中央傳動套管4連接。
[0020]本發明的進瓶機構包括用于傳送灌裝瓶的履帶裝置，所述履帶裝置包括用于把待灌裝的瓶子傳送至灌裝嘴7下方的進瓶輸送履帶13以及用于把完成灌裝的瓶子運離灌裝區域的出瓶輸送履帶14，所述進瓶輸送履帶13和出瓶輸送履帶14并排設置，其中進瓶輸出履帶13上設有用于感應是否有空瓶到位的檢測電眼15，該檢測電眼15位于灌裝嘴7正下方，可對瓶子進行定位以及智能識別，具有有瓶灌裝、無瓶不灌裝功能，進瓶輸出履帶13的兩側分別設置有用于把到位的空瓶進行固定的頂瓶氣缸16，及用于在瓶子灌裝完畢后將瓶子從進瓶輸送履帶13推送至出瓶輸出履帶14的推瓶氣缸17。所述進瓶輸出履帶13還設有履帶護欄19，所述履帶護欄19位于灌裝嘴7的前方。所述進瓶輸出履帶13上還設有止瓶氣缸18，所述止瓶氣缸18位于灌裝嘴7的后方，用于在前方瓶子到位后阻擋后方的空瓶
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[0021]本發明通過PLC控制器控制下料機構、攪拌機構、進瓶機構工作，所述PLC控制器分別與下料伺服電機3、攪拌電機4、進瓶輸送履帶13、出瓶輸送履帶14、檢測電眼15、頂瓶氣缸16、推瓶氣缸17、止瓶氣缸18連接。此外，所述下料伺服電機3、攪拌電機9、進瓶輸送履帶13、出瓶輸送履帶14分別安裝有變頻器，使得灌裝速度、攪拌速度以及輸送速度可調，各個變頻器與PLC控制器連接。
[0022]本發明設計的用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其具體的工作流程是:進瓶輸送履帶13上放有一組待灌裝的空瓶，當檢測電眼15檢測到有空瓶到達灌裝嘴7下方位置時，履帶護欄把空瓶19攔住，頂瓶氣缸16向前推進，與推瓶氣缸17配合把空瓶夾緊，止瓶氣缸18同時向前推進阻擋后方空瓶向前，頂瓶氣缸16、推瓶氣缸17、止瓶氣缸18、履帶護欄19互相配合把即將進行灌裝的瓶子固定，確保待灌裝瓶的位置正確后，下料螺旋桿2旋轉、氣動球閥8打開，進而開始對空瓶進行定量灌裝。在灌裝過程中，兩攪拌槳一直運行，確保醬料不會分層。灌裝過程結束后，氣動球閥8自動關閉、下料螺旋桿2停止旋轉，防油漏盤20伸出并擋在灌裝嘴7的下方以防滴油。接著頂瓶氣缸16收回，推瓶氣缸17向前推進，將剛完成灌裝的瓶子推向出瓶輸送履帶14，由出瓶輸送履帶14把灌裝完畢的瓶子運走，然后再進行下一次灌裝。
[0023]以上所述，只是本發明的較佳實施例而已，本發明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，包括下料機構、攪拌機構、進瓶機構，其特征在于: 所述下料機構包括呈漏斗狀的料缸(I)以及定量下料裝置，所述定量下料裝置包括下料螺旋桿(2 )以及用于驅動下料螺旋桿(2 )旋轉的下料伺服電機(3 )，下料螺旋桿(2 )裝置在料缸(I)內并與安裝在料缸(I)外部上方的下料伺服電機(3)相連，所述料缸(I)的底部中央位置設有灌裝嘴(7)，所述下料螺旋桿(2)的底端部分置于灌裝嘴(7)內，所述灌裝嘴(7)的出口處安裝有防反滴的氣動球閥(8)； 所述攪拌機構包括攪拌槳以及用于驅動攪拌槳旋轉的攪拌電機(9)，料缸(I)頂部中央位置裝置有中央傳動套管(4)，所述攪拌槳包括豎直桿式攪拌槳(10 )和與料缸(I)形狀配合的彎折式攪拌槳(11)，豎直桿式攪拌槳(10)和彎折式攪拌槳(11)分別連接在中央傳動套管(4)上，所述攪拌電機(9)設置在料缸(I)外部上方，且通過傳動鏈輪(12)與中央傳動套管(4)連接； 所述進瓶機構包括用于傳送灌裝瓶的履帶裝置； 還包括用于控制下料機構、攪拌機構、進瓶機構工作的PLC控制器，所述PLC控制器與下料伺服電機(3 )、攪拌電機(4 )、履帶裝置連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述履帶裝置包括用于把待灌裝的瓶子傳送至灌裝嘴(7)下方的進瓶輸送履帶(13)以及用于把完成灌裝的瓶子運離灌裝區域的出瓶輸送履帶(14)，所述進瓶輸送履帶(13)和出瓶輸送履帶(14)并排設置，其中進瓶輸出履帶(13)上設有用于感應是否有空瓶到位的檢測電眼(15)，該檢測電眼(15)位于灌裝嘴(7)下方，進瓶輸出履帶(13)的兩側分別設置有用于將到位的瓶子進行固定的頂瓶氣缸(16)，及用于在瓶子灌裝完畢后將瓶子從進瓶輸送履帶(13 )推送至出瓶輸出履帶的推瓶氣缸(17)。
3.根據權利要求2所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述進瓶輸出履帶(13)上還設有止瓶氣缸(18)，所述止瓶氣缸(18)位于灌裝嘴(7)后方，用于在前方瓶子到位后阻擋后方的空瓶前進。
4.根據權利要求2或3所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述進瓶輸出履帶(13)還設有履帶護欄(19)，所述履帶護欄(19)位于灌裝嘴(7)的前方。
5.根據權利要求3所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述進瓶輸送履帶(13)、出瓶輸送履帶(14)、檢測電眼(15)、頂瓶氣缸(16)、推瓶氣缸(17)、止瓶氣缸(18)分別與PLC控制器連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述料缸(I)下部安裝有可伸縮的防油漏盤(20)，所述防油漏盤(20)連接有用于控制其伸縮的防漏氣缸(21)。
7.根據權利要求1所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述履帶裝置包括用于把待灌裝的瓶子傳送至灌裝嘴(7)下方的進瓶輸送履帶(13)以及用于把完成灌裝的瓶子運離灌裝區域的出瓶輸送履帶(14)，所述下料伺服電機(6)、攪拌電機(9)、進瓶輸送履帶(13)、 出瓶輸送履帶(14)分別安裝有變頻器，所述變頻器與PLC控制器連接。
8.根據權利要求1所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述中央傳動套管(4)內裝置有傳動桿(5)，所述下料螺旋桿(2)通過聯軸器(22)安裝在傳動桿(5)上，且通過傳動桿(5)與下料伺服電機(3)相連，所述下料伺服電機(3)通過軸承(23)安裝在中央傳動套管(4)上。
9.根據權利要求1所述的一種用于灌裝易分層的油制顆粒類醬料的自動灌裝機，其特征在于:所述料缸(I)上部設置有帶密封蓋(6 )的進料口。
【文檔編號】B67C3/22GK103601142SQ201310629038
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】陳永雄, 陳禮華, 張昌偉, 黃敏堅, 張毅鋒 申請人:佛山市海天(高明)調味食品有限公司, 佛山市海天調味食品股份有限公司