智能推送出藥裝置、配發藥控制系統及藥品管理配發方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能推送出藥裝置、配發藥控制系統及藥品管理配發方法，該智能推送出藥裝置用于智能化發藥控制系統，包括可放置藥物的藥槽，還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時，推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內占據的距離；不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽的推力。智能推送出藥裝置，可小角度，甚至零角度放置，占用空間更小，極大地提高空間利用率，出藥計數依據可靠，藥品庫存信息實時，藥品有效期管理實時，維護成本低廉。優選的是推送裝置包括電機和推送構件；所述藥槽中間鏤空形成通道，所述電機帶動推送構件上的推塊可在通道內做往復直線移動。
【專利說明】智能推送出藥裝置、配發藥控制系統及藥品管理配發方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于倉儲物品發放領域，尤其是涉及一種基于最大側面接觸排列倉儲盒裝藥品，并采用步進推送出藥裝置進行出藥的智能推送出藥裝置及藥品管理配發方法。
【背景技術】
[0002]現有的藥品儲存配發裝置有大角度斜槽式儲藥，利用藥品自身重力下滑，出藥口設置電磁鐵或電機等動力頂起藥品，以實現單盒盒裝藥品出藥的目的，該裝置雖然結構簡單，容易制造，但由于受藥品自身重力下滑不可控、儲物槽道阻尼等諸多因素影響，會出現多出藥，少出藥的現象，嚴重影響出藥準確率，且由于必須要有的大角度斜槽式儲藥方式，空間利用率很低。
[0003]在中國專利文獻CN 202594239 U公開了一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置，其采用的技術方案是:包括儲物架、若干橫截面為“U”型的儲物抽屜、渦卷彈簧儲能裝置和渦卷彈簧驅動車，所述儲物架上設置若干橫截面為“U”型的儲物抽屜，該儲物抽屜在儲物架上呈矩陣式排列，每個橫截面為“U”型的儲物抽屜的出物端前方均設置固連在儲物架上的出倉控制裝置，所述橫截面為“U”型的儲物抽屜可從儲物架上整體滑動抽出并與其分離，每個儲物抽屜上均設置渦卷彈簧驅動車，渦卷彈簧驅動車與出倉控制裝置之間放置物品盒，該渦卷彈簧驅動車在與其對應的渦卷彈簧儲能裝置的驅動下向儲物抽屜的出物端運動。
[0004]上述技術方案的抽屜式小角度儲藥，動力推送出藥，很好的解決了儲量問題，提高了空間利用率，但還有推力大小對于藥品盒移動的影響，庫存藥品的管理，出藥準確率，藥品效期管理的硬件支持等問題需要有更好的解決方案。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種采用小角度，甚至零角度放置，機構占用空間更小，極大地提高空間利用率的，出藥計數依據可靠，藥品庫存信息實時，藥品有效期管理實時，維護成本低廉的智能推送出藥裝置。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:該智能推送出藥裝置用于智能化發藥控制系統，包括可放置藥物的藥槽，還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內占據的距離；不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽的推力。
[0007]采用上述技術方案的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置用于智能化發藥控制系統，便于智能化發藥控制系統對智能推送出藥裝置實現智能控制，盒裝藥物或其他藥物(最好是盒裝藥物)放置在藥槽內；還包括有用于將藥物推送出藥槽的推送裝置，在需要出藥時，所述推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內占據的距離，藥品在藥槽內占據的空間是一定的，這樣，智能化發藥控制系統發出指令出藥多少盒，只需要給智能推送出藥裝置信號，智能推送出藥裝置即會推進相應的距離將藥物往出藥口方向推送，智能推送出藥裝置推送的距離在整個發藥系統中會換算成藥物的數量，這樣，藥槽內的藥物數量在系統內會實時顯示，由于推送裝置將藥物往出藥口方向推送出藥，即，用于推送藥物的推力是來自于藥槽后面的，而不是前端出藥口，又推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽內占據的距離，即推送裝置在藥槽內是采用步進的方式推動藥物移動的，不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽的推力，在智能化發藥控制系統發出指令給智能推送出藥裝置不需要出藥時，推送裝置不會對藥槽內的盒裝藥物形成往前端出藥口方向移動的擠壓力，這樣，無需在前端出藥口設置出藥裝置。
[0008]進一步的改進在于，所述推送裝置包括電機和推送構件；所述藥槽中間鏤空形成通道，所述電機帶動推送構件上的推塊可在通道內做往復直線移動。
[0009]在藥槽中間鏤空形成有推送構件用于推送藥物的通道，將藥槽中間鏤空形成通道，推送構件在通道內推送藥物，節約了推送裝置乃至整個智能推送出藥裝置占據的空間，同時也有利于推送構件實時給予藥槽內藥物以推力，從而無需在藥槽前端的出藥口格外設置出藥裝置，這樣的結構設置，其產生的有益效果是，該智能推送出藥裝置可以采用小角度，甚至零角度放置，機構占用空間更小，極大地提高空間利用率的，出藥計數依據可靠，藥品庫存信息實時，藥品有效期管理實時，維護成本低廉的智能推送出藥裝置。
[0010]進一步的改進在于，所述推送構件包括與所述電機電連接的第一同步輪，第二同步輪設置在所述藥槽的出藥口端且與所述第一同步輪同一平面，所述第一同步輪帶動安裝在通道內的同步帶傳動，所述推塊與同步帶固定連接。
[0011]由同步帶帶動推塊，進而將藥槽內的藥物推送出藥，通過電機電連接的第一同步輪，第二同步輪設置在所述藥槽的出藥口端且與所述第一同步輪同一平面，采用這樣的結構，出藥計數更精確；推塊與同步帶固定連接，給予藥物的推力更大，更有利于藥物從藥槽內出藥。
[0012]進一步的改進在于，所述同步帶與藥物接觸的表面密布有凸點，其產生的有益效果是，增加了同步帶與藥物之間摩擦力，更有利于同步帶推送藥物出藥。
[0013]進一步的改進在于,所述推送構件包括與所述電機連接的絲桿,所述絲桿的安裝有活靈，所述電機帶動絲桿旋轉并帶動安裝在活靈上的推塊沿所述通道做往復直線移動。
[0014]絲桿旋轉并帶動活靈沿通道做往復直線移動，由電機帶動絲桿，絲桿上具有螺紋，絲桿的安裝有活靈，當絲桿旋轉時，活靈沿著絲桿所在的通道直線移動，進而形成對藥槽內藥物的推力，將藥槽內的藥物從前端出藥口推送出槽；在所述活靈上安裝有推塊，其產生的有益效果是，使得藥物的受力面更大，受力更均勻，不會往藥槽側面偏移。
[0015]進一步的改進在于，所述藥槽的后端設置有手把，藥槽的寬度依據盒裝藥物的最長邊設置。
[0016]藥槽的后端設置有手把，其產生的有益效果是，方便人工或機械手握住把手將藥槽抽出并往藥槽內添加藥物；藥槽的寬度依據盒裝藥物的最長邊設置，藥槽的寬度不是與盒裝藥物最長邊等寬，而是要留有一定的空余，藥槽的寬度稍微較寬，但是又不能太寬，盒裝藥物在藥槽內左右要空出0.3-0.5cm，這樣，不至于增大盒裝藥物與藥槽之間的摩擦力又不至于太寬而致使盒裝藥物失去平整性；這樣的結構設置，盒裝藥物在藥槽內高度與寬度比更大，站立更穩固，不容易傾倒，同時，藥槽與上層隔板之間的距離可以更近，進而使得整個發藥柜可以設置更多的隔層，存貯更多的藥品。
[0017]進一步的改進在于，所述藥槽的出藥口前端設置有導向阻尼擋藥裝置，該導向阻尼擋藥裝置包括阻尼門或阻尼毛刷或彈簧阻尼，還可以彈簧等其他其阻尼的裝置。
[0018]在藥槽的前端出藥口設置有導向阻尼擋藥裝置，其產生的有益效果是，可以在藥物即將出槽前，將其整理平整，使得其出藥時的著落點處于可控狀態，同時有利于調整出藥姿勢；可以更好的阻擋藥物因在沒有智能推送出藥裝置推力的前提下而滑落出藥槽。
[0019]進一步的改進在于，所述藥槽的前端出藥口設置有導向板，其產生的有益效果是，可以在藥物即將出槽前，進一步將其整理平整，使得其出藥時的著落點處于可控狀態，同時有利于調整出藥姿勢。
[0020]進一步的改進在于，所述藥槽的傾斜角度小于等于3°，由于在藥槽的后面采用了推送裝置，不需要依靠藥物自身的重力或其他外力推動即可出藥，因此，藥槽的傾斜角度小于等于3°，整個裝置占用空間更小，極大地提高空間利用率。
[0021]本發明要解決的另一技術問題是，提供一種空間利用率高的，出藥計數依據可靠，藥品庫存信息實時，藥品有效期管理實時，維護成本低廉的智能化發藥控制系統。
[0022]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，該智能化發藥控制系統安裝有如前所述的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽密布在發藥柜的隔層板上。
[0023]將智能推送出藥裝置的藥槽密布在隔層板上，智能化發藥控制系統的控制終端發出發藥指令信號給智能推送出藥裝置，密布在隔層板上的藥槽就可以根據信號逐個推送藥物，實現發藥。
[0024]進一步的改進在于，所述藥槽為抽屜式的，活動安裝在隔層板上，采用這樣的結構，可以很方便的將藥槽抽出，對其進行加藥或其他操作。
[0025]進一步的改進在于，所述隔層板設置有若干條按規律排列的插槽，所述插槽內插裝有隔板，相鄰的兩個隔板形成藥槽。
[0026]上述技術方案形成藥槽不是抽屜式，直接在隔層板上設置有若干條按規律排列的插槽，插槽內插裝有隔板，相鄰的兩個隔板形成藥槽，采用上述結構形成藥槽，就不需要采用抽屜式的單獨藥槽了，且可以間隔2-5cm設置一條插槽，這樣，就可以根據盒裝藥物的尺寸調整相鄰隔板之間的距離，進而確定藥槽的尺寸，其產生的有益效果是，可以隨意調整兩個隔板之間的距離，即，可以隨意調整藥槽的寬度，這樣，采用這種結構，可以加裝不同規格大小的盒裝藥物，藥物的可適配度增大了。
[0027]進一步的改進在于，該智能化發藥控制系統還包括有藥物斜輸送裝置，該藥物斜輸送裝置是傾斜設置的，直接將藥物從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內，其產生的有益效果是，傳統的T輸送加垂直提升二級輸送方式由斜輸送一級完成，縮短了藥品流動距離，節省了輸送時間，大大提高了藥品配方速度，杜絕原有方案在輸送過程中頻繁掉藥現象。
[0028]本發明還提供一種藥品管理配發方法，包括以下步驟:
(I)初始化和預裝藥品，先對智能推送出藥配發藥控制系統進行初始化，默認智能推送出藥配發藥控制系統所有裝置上都沒有處方藥品；藥槽內所裝藥品根據生產日期或有效期按先進先出的原則裝入，并將裝藥信息和數量錄入到智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端中； (2)讀取醫院HIS發藥信息:智能推送出藥配發藥控制系統自動讀取醫院HIS待發處方藥品信息，智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端調度處方的發藥順序并控制智能推送出藥裝置推送藥品；
(3)步進出藥:智能推送出藥配發藥控制系統控制終端根據處方藥品信息，自動判斷藥槽中藥品數量是否大于等于出藥數量，如小于則發出報警；并根據每個藥槽的出藥數量進行計算，計算出推送裝置移動的距離，同時計算出所出藥品的效期并自動判斷是否有系統所規定效期管理范圍內，如不在則發出報警；
系統在出藥完成后自動計算出藥槽中剩余藥品數，并判斷是否小于最低儲藥量，如小于則發出報警；
系統打印終端則根據智能推送出藥配發藥控制系統發出的指令打印出本次所發處方藥品信息，并將打印內容切斷至接藥籃內；
(4)藥品配發流程:發藥機發出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置，待處方中所有藥品全部發完后，第一輸送裝置開始工作，將所有藥品傳輸到藥物斜輸送裝置；
藥物斜輸送裝置直接將藥品從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內；
智能推送出藥配發藥控制系統根據醫院叫號系統分配的取藥窗口，自動將接藥籃傳輸到相應位置；
(5)裝藥方法:需要在藥槽內配加藥品時，位于藥槽內的推送構件回縮至藥槽外部或智能推送出藥裝置的底部，藥槽就會空余出空間加藥，有效日期短的藥物已經被推送至靠近出藥口前端，新加的盒裝藥品有效日期更長的盒裝藥品被添加在有效日期短的盒裝藥品后面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]為了進一步詳細理解本發明的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】進行解釋:
圖1a是現有的智能化發藥控制系統結構示意圖；
圖1b是圖1a中的智能化發藥控制系統的俯視結構示意圖；
圖1c是圖1a中A部分的放大示意圖；
圖2a是提升機的結構示意圖；
圖2b是籃筐上升至上端時提升機的結構示意圖；
圖3a是發籃裝置的結構示意圖；
圖3b是發籃裝置電機安裝有電機座的結構示意圖；
圖3c是圖3a發籃裝置的側面透視圖；
圖4a是安裝在圖1a中發藥機上的智能推送出藥裝置結構示意圖；
圖4b是圖4a的俯視圖；
圖4c是圖4a的后視圖；
圖4d是手動加藥的智能化發藥控制系統的側視圖；
圖4e是一種智能推送出藥裝置結構示意圖；
圖4f是圖4e的A-A向剖視圖；
圖4g是圖4e的橫截面示意圖； 圖5是自動加藥的智能推送出藥配發藥控制系統的側視圖；
圖6是發藥機的正面示意圖；
圖7是另一種智能推送出藥裝置的結構示意圖；
圖8是隔層板結構不意圖；
圖9a是帶有斜輸送裝置的智能推送出藥配發藥控制系統結構示意圖；
圖9b是圖9a中B部分的放大示意圖；
圖10是沒有放置藥盒的智能推送出藥裝置的俯視圖；
其中:1-電機；2-絲桿；3-活靈；4-手把；5-推塊；6-藥盒；7_1_第一同步輪；7_2_第二同步輪；8-層板；9-固定座；10_軸承；11_蓋板；12_藥槽；13_導向板；14_同步帶；15-導向阻尼擋藥裝置，16-出藥口，17-隔層板，17-1-插槽，18-隔板，19-通道，20-發藥柜，21-藥物斜輸送裝置。
【具體實施方式】
[0030]如圖1a所示，現有的智能化發藥控制系統包括由控制終端控制的發藥機101，還設有承接發藥機101發出藥品的第一輸送裝置101-1和101-2，藥品隨后進入第二輸送裝置101-3，從附圖1a和Ib中可以看出來，該發藥機101具有兩個第一輸送裝置，第二輸送裝置101-3的頭端設置在兩個第一輸送裝置中間；在第二輸送裝置101-3末端的上方設有可發放裝載藥品籃筐的發籃裝置102，當發藥機I配發的藥品由第一輸送裝置101-1和101-2轉運到第二輸送裝置101-3上時，智能化發藥控制系統的控制終端發出指令，發籃裝置2發放籃筐，落在第二裝置101-3末端上，與藥品朝一個方向運送，發籃裝置102發放的籃筐比藥品先達到提升機103。
[0031]如圖1c所示可知，發籃裝置102安置在第二輸送裝置101-3的末端上方，籃筐從發籃裝置102扣發后落在第二輸送裝置101-3的末端，隨即進入提升機103的提升平臺10301 上。
[0032]如圖2a所示，提升平臺10301的一側設置有止滑塊10304，止滑塊10304上端的內側面比外側面更低，形成一個導向傾斜面，這樣可以使得籃筐順利的滑入到提升平臺10301上并防止其滑動；提升平臺10301可沿著左右兩側的提升滑軌10302和10303上下滑動，該提升機上端還設置有籃筐推送裝置10311，所述籃筐推送裝置10311可將裝有未完成處方藥品籃筐推送至其左右兩側的分揀臺104和105，也可將裝有完成處方藥品籃筐推送至前端的發藥臺106上發放處方。
[0033]在附圖2b中，籃筐從底端上升至上端，從附圖2b中，也可以看出，該籃筐推送裝置10311具有可將籃筐往左右分揀臺104和105推送的左右推桿10309 (由左右推桿電機10310提供動力)，所述左右推桿10309設置在左右推桿滑軌10308上，該籃筐推送裝置10311還設置有可將籃筐往前發藥臺106推送的前推桿10307 (由前推桿電機10305提供動力)，所述前推桿10307設置在前推桿滑軌10306上，具體的，是將裝有未完成處方藥品的籃筐是往左側分揀臺104推送還是往右側分揀臺105推送由控制終端發出指令控制，若是需要將裝有未完成處方藥品的籃筐往左側分揀臺104推送，則智能化發藥控制系統的控制終端應先發出指令，左右推桿10309在提升平臺10301到達提升機103的上端之前通過左右推桿滑軌10308游動至右側，反之亦然；同樣的，需要將裝有完成處方藥品的籃筐推送至前端的發藥臺106上，前推桿10307應處于后面，這也是由控制終端控制的。
[0034]如圖3a_3c所示，尤其是在圖3a中，發籃裝置102安裝在基座10214上，具有上下開口的邊框10216，邊框10216上具有圍邊10213，所述邊框10216的側面設置有4個同步齒輪10203，每個同步齒輪10203具有按規律排列的6個發籃齒10204 (如圖3c所示)，所述發籃齒10204的外邊緣比邊框10216更向內突出，且同步齒輪10203可向邊框10216內側轉動，同步齒輪10203與傳動軸10202相連接，所述傳動軸10202通過齒輪10207、10208與動力裝置10201 (即電機)聯接，傳動軸10202安裝在傳動軸支架10205上，齒輪10207、10208安裝在齒輪支架10206上，動力裝置10201安裝在動力裝置支架10215上，其中齒輪10207與齒輪10208嚙合，齒輪10208與動力裝置10201直接聯接，從而給同步齒輪10203提供向邊框10216內側轉動的動力，傳動軸10202與齒輪10207、10208通過同步帶連接，齒輪10208直接與動力裝置連接，邊框10216上的小窗口 10217，發籃齒10204是穿過該小窗口10217使其外邊緣比邊框10216更向內凸出，傳動軸10202上固裝有同步輪10209、10210，同步輪10209,10210分別通過同步帶10211,10212與齒輪10207,10208連接。
[0035]從附圖3c中可以看出，共有三個籃筐，籃筐107和其下面的籃筐都被發籃齒10204所支持，不能被扣發，第三個籃筐由于發籃齒往內轉動，與第三個籃筐時不接觸，即該籃筐被下扣落在第二輸送裝置101-3上的末端。
[0036]現有的智能化發藥控制系統配發藥品的流程是:初始化，先對智能化發藥控制系統進行初始化，默認智能化發藥控制系統所有裝置上都沒有處方藥品；讀取醫院HIS發藥信息:智能化發藥控制系統自動讀取醫院HIS待發處方藥品信息，智能化發藥控制系統的控制終端調度處方的發藥順序；發藥機101發出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置101-1、101-2，隨后藥品進入第二輸送裝置101-3，當藥品進入第二輸送裝置101-3時，籃筐從發籃裝置上扣發至第二輸送裝置末端，比藥品先達到提升機103的提升平臺10301上，每個籃筐均設置有射頻識別芯片，提升機103的底部和籃筐對應位置設置有射頻識別裝置，當提升平臺10301上升至提升機103的上端時，控制終端發出指令，籃筐推送裝置10311將裝有未完成處方藥品的籃筐推送至左右兩端的分揀臺104、105上繼續由人工將異形包裝藥品補充以至完成處方，或者將裝有完成處方藥品籃筐推送至發藥臺106上，若是患者不能及時取藥，可以將完成處方放置在分揀臺104、105下面的儲藥隔架上，或者單獨在藥房設置一個儲藥架，也可以在發藥臺106下面設置儲藥隔架。
[0037]發藥流程中，若是智能化發藥控制系統某個裝置已有處方藥品，控制終端接收到該裝置反饋信息后，即給該裝置的上一級裝置發出停止運行輸送藥品的指令，使藥品不會輸送至該裝置上，若是智能化控制系統某個裝置沒有處方藥品，控制終端接收到該裝置反饋信息后，即給該裝置的上一級裝置發出運行輸送藥品指令，使藥品輸送至該裝置上。
[0038]通過智能化發藥控制系統配發藥品，發藥機101發藥后，控制終端會收到發藥機101的反饋信息，同時指令第一輸送裝置101-1、101-2往中間第二輸送裝置101-3輸送藥品，第二輸送裝置101-3接收到藥品后，控制終端會收到第二輸送裝置101-3的反饋信息，同時指令發籃裝置102向下扣發籃筐，該籃筐比藥品先達到提升機103的提升平臺10301位置處，當藥品進入位于提升平臺10301的籃筐內時，將信息反饋給控制終端，控制終端收到信息后，會給籃筐推送裝置10311發送運行指令，并調整籃筐推送裝置10311各部件的位置關系，以便于推送籃筐往哪個方向推送，以此類推，該系統內每個部件的工作完成后，控制終端會收到該部件空閑狀態信息，會指令其上一級部件動作，以實現發送處方藥品的連續性，一個工作日內所完成的處方平均下來可以配發完成近萬個完成處方。
[0039]如圖4a_4g所示，該智能推送出藥裝置用于智能化發藥控制系統，包括可放置藥物的藥槽12，還包括有用于將藥物推送出藥槽12的推送裝置，在需要出藥時，所述推送裝置將藥物往出藥口 16方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽12內占據的距離；不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽12的推力。
[0040]如圖4a所示,所述推送裝置包括電機I和推送構件；如圖10所示,所述藥槽12中間鏤空形成通道19，所述電機I帶動推送構件上的推塊5可在通道19內做往復直線移動。
[0041]如圖4e、4f所示，圖4f是圖4e的A-A向剖視圖，所述推送構件包括與所述電機I電連接的第一同步輪7-1，第二同步輪7-2設置在所述藥槽12的出藥口端且與所述第一同步輪7-1同一平面，所述第一同步輪7-1帶動安裝在通道19 (如圖10所示)內的同步帶14傳動，所述推塊5與同步帶14固定連接，所述藥槽12的出藥口前端16設置有導向阻尼擋藥裝置15，該導向阻尼擋藥裝置15包括阻尼毛刷(還可以是阻尼門或彈簧阻尼等)。
[0042]如圖4a所示，所述推送構件包括與所述電機I連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述電機I帶動絲桿2旋轉并帶動安裝在活靈3上的推塊5沿所述通道19做往復直線移動，所述藥槽12的后端設置有手把4，所述藥槽12的寬度依據盒裝藥物的最長邊設計，盒裝藥物左右兩邊空余出0.3cm。
[0043]如圖4c所示，所述藥槽的前端出藥口 16設置有導向板13，所述藥槽12的傾斜角度小于等于3°。
[0044]如圖6所示，一種智能推送出藥配發藥控制系統，該智能化發藥控制系統安裝有智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽12密布在發藥柜20的隔層板17上(如圖8所示)，所述藥槽12為抽屜式的(如圖7所示)，活動安裝在隔層板17上。
[0045]如圖8所示，隔層板17設置有若干條按規律排列的插槽17-1，所述插槽17_1內插裝有隔板18 (如圖4c所示)，相鄰的兩個隔板18形成藥槽12。
[0046]如圖4a_4d所示的是抽屜式的智能推送出藥裝置，圖4d顯示的是智能推送出藥裝置安裝在發藥機101上，發藥機101設置有多個發藥柜20 (如圖6所示)，每個發藥柜20設置很多層，采用多個隔層板17隔開(如圖6、圖8所示)，智能推送出藥裝置放置在隔層板17，每一層隔層板17并列排布有多個智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置包括藥槽12，還包括有用于將藥物推出藥槽12的推送裝置；所述推送裝置包括電機I和推送構件；所述藥槽12中間鏤空形成有推送構件用于推送藥物的通道19，在藥槽12前端的出藥口 16無需設置出藥裝置(如圖10所示)，本發明所指的無需設置出藥裝置，是指不需要在出藥口 16特別設置一個專門用于出藥的出藥裝置，該出藥裝置由智能推送出藥裝置所替代。
[0047]智能推送出藥裝置的步進距離可以自定義調節，智能化發藥控制系統根據需要發藥數量給步進推送出藥裝置發出指令信號，實現等距、不等距(根據藥盒的出藥數量)步進推送。
[0048]在本發明的一個實施中，如圖4e所示，智能推送出藥裝置的推送構件包括與所述電機I電連接的第一同步輪7-1,所述第一同步輪7-1帶動安裝在通道19內的同步帶14,由所述同步帶14帶動藥槽12內的藥物推送出藥，所述同步帶14與藥物接觸的表面密布有凸點，所述同步帶14上還固定安裝有推塊5 ;藥槽12需要加藥時，第一同步輪7-1反向旋轉使得推塊5往出藥口 16的相反方向回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，這樣藥槽就會空余出空間加藥，而且由于推塊5已回縮至回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，加藥處暢通無阻，方便手動加藥或機械手加藥，有效日期短的已經被推送至靠近出藥口 16端，新加的藥物應該是有效日期更長的藥物，它們被添加在有效日期短的藥物后面，這樣，系統會自動的先推送有效日期相對較短的藥物。
[0049]如圖4a所示，本發明智能推送出藥裝置的另一種推送構件包括與所述電機I電連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述絲桿2旋轉并帶動活靈3沿所述通道19移動，在所述活靈3上還安裝有推塊5 ;在藥槽12的下方，設置有安裝在固定座9上的軸承10，絲桿2套裝在軸承10內并設置有蓋板11，與固定座9相鄰還設置有層板8，智能推送出藥裝置的加藥口端還設置有手把4，藥盒6放置在藥槽12內；藥槽12需要加藥時，絲桿反向旋轉使得活靈3往出藥口 16的相反方向回縮至藥槽12外部或智能推送出藥裝置的底部，這樣藥槽就會空余出空間加藥，而且有效日期短的已經被推送至靠近出藥口 16端，新加的藥物應該是有效日期更長的藥物，它們被添加在有效日期短的藥物后面，這樣，系統會自動的先推送有效日期相對較短的藥物。
[0050]在上述兩種智能推送出藥裝置的推送構件的實施方式中，所述藥槽12的后端設置有手把4，這是為方便手動加藥方式而設置的；若是沒有手把4可以采用機械手實現自動加藥(如圖5所示)，當然了，有手把4，也可以采用機械手的方式加藥。
[0051]智能推送出藥配發藥控制系統安裝有上述的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽12密布在發藥柜20的隔層板17上，所述隔層板17設置有若干條按規律排列的插槽17-1 (如圖8所示),所述插槽17-1內插裝有隔板18 (如圖4c所示),相鄰的兩個隔板18形成藥槽12，所述隔板18的前端出藥口 16設置有導向板13 ;如圖9a、9b所示，該智能化發藥控制系統還包括有藥物斜輸送裝置21，該藥物斜輸送裝置21是傾斜設置的，直接將藥物從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內，不需要設置很長的第二輸送裝置101-3和提升機103，具體的，在圖9a中B部分放大示意圖中，我們可以清晰的看到，藥物斜輸送裝置21將從第二輸送裝置101-3輸送過來的藥物直接輸送至至分揀裝置工作平臺藥籃內，發籃裝置102扣發的籃筐107 (藥籃)通過斜板滑至附圖9b中我們所看到的位置，籃筐107接收到藥物，然后，系統發出指令信號，由籃筐推送裝置10311進行推送，將籃筐107往左右分揀臺104、105或發藥臺106推送，這樣極大的縮短了藥物的輸送距離，節約了時間，加快了配方發放速度。
[0052]由于采用了智能推送出藥裝置，本發明還提供一種藥品管理配發方法，該方法包括以下步驟:
(1)初始化和預裝藥品，先對智能推送出藥配發藥控制系統進行初始化，默認智能推送出藥配發藥控制系統所有裝置上都沒有處方藥品；藥槽內所裝藥品根據生產日期或有效期按先進先出的原則裝入，并將裝藥信息和數量錄入到智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端中；
(2)讀取醫院HIS發藥信息:智能推送出藥配發藥控制系統自動讀取醫院HIS待發處方藥品信息，智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端調度處方的發藥順序并控制智能推送出藥裝置推送藥品；
(3)步進出藥:智能推送出藥配發藥控制系統控制終端根據處方藥品信息，自動判斷藥槽中藥品數量是否大于等于出藥數量，如小于則發出報警；并根據每個藥槽的出藥數量進行計算，計算出推送裝置移動的距離，同時計算出所出藥品的效期并自動判斷是否有系統所規定效期管理范圍內，如不在則發出報警；
系統在出藥完成后自動計算出藥槽中剩余藥品數，并判斷是否小于最低儲藥量，如小于則發出報警；
系統打印終端則根據智能推送出藥配發藥控制系統發出的指令打印出本次所發處方藥品信息，并將打印內容切斷至接藥籃內；
(4)藥品配發流程:發藥機發出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置，待處方中所有藥品全部發完后，第一輸送裝置開始工作，將所有藥品傳輸到藥物斜輸送裝置；
藥物斜輸送裝置直接將藥品從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內；
智能推送出藥配發藥控制系統根據醫院叫號系統分配的取藥窗口，自動將接藥籃傳輸到相應位置；
(5)裝藥方法:需要在藥槽內配加藥品時，位于藥槽內的推送構件回縮至藥槽外部或智能推送出藥裝置的底部，藥槽就會空余出空間加藥，有效日期短的藥物已經被推送至靠近出藥口前端，新加的盒裝藥品有效日期更長的盒裝藥品被添加在有效日期短的盒裝藥品后面。
[0053]具體的:若是智能推送出藥裝置如圖4e所示，智能推送出藥裝置的推送構件包括與所述電機I連接的第一同步輪7-1，所述第一同步輪7-1帶動安裝在通道19內的同步帶14，由所述同步帶14帶動藥槽12內的藥物推送出藥，所述同步帶14與藥物接觸的表面密布有凸點，所述同步帶14上還固定安裝有推塊5。
[0054]智能推送出藥裝置收到控制終端發藥指令信號后，電機I帶動第一同步輪7-1，第一同步輪7-1帶動同步帶14，進而帶動推塊5，推塊5推送藥槽12內的盒裝藥物往出藥口16方向移動，由于是步進推送，盒裝藥物的推力全部來源于推送裝置，盒裝藥物的尺寸是標準的，智能推送出藥裝置推送的距離都是盒裝藥物尺寸的倍數，這樣根據推送的距離，就可以在智能推送出藥配發藥控制系統上實時獲取藥槽內的藥物數量信息。
[0055]如若智能推送出藥裝置的采用另一種推送構件(如圖4a)，包括與所述電機I電連接的絲桿2，所述絲桿2的安裝有活靈3，所述絲桿2旋轉并帶動活靈3沿所述通道17移動，在所述活靈3上還安裝有推塊5。
[0056]那么，其發藥流程與同步帶方式推送是一樣，只不過具體的推送過程是由電機I帶動絲桿2，絲桿2旋轉，從而帶動活靈3，進而通過活靈3上的推塊5推送盒裝藥物出藥。
[0057]上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細的說明，但是本發明不限于上述實施方式，在所屬【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化，還可以采用蝸卷儲能動力推送，以步進的方式進行推送，采用蝸卷儲能動力推送這樣的步進推送方式的話，藥槽中間就不需要鏤空形成通道；還可以的，藥槽的寬度根據盒裝藥品次長邊設置。
【權利要求】
1.一種智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置用于智能化發藥控制系統，包括可放置藥物的藥槽(12)，其特征在于，還包括有用于將藥物推送出藥槽(12)的推送裝置，在需要出藥時，所述推送裝置將藥物往出藥口(16)方向推送出藥，推送裝置移動的距離為需出藥藥物在藥槽(12)內占據的距離；不需要出藥時，推送裝置就不會形成足以使藥物被推送出藥槽(12)的推力。
2.根據權利要求1所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述推送裝置包括電機(I)和推送構件；所述藥槽(12)中間鏤空形成通道(19)，所述電機(I)帶動推送構件上的推塊(5)可在通道(19)內做往復直線移動。
3.根據權利要求2所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述推送構件包括與所述電機(I)電連接的第一同步輪(7-1)，第二同步輪(7-2)設置在所述藥槽(12)的出藥口端且與所述第一同步輪(7-1)同一平面，所述第一同步輪(7-1)帶動安裝在通道(19)內的同步帶(14)傳動,所述推塊(5)與同步帶(14)固定連接。
4.根據權利要求2所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述推送構件包括與所述電機(I)連接的絲桿(2)，所述絲桿(2)的安裝有活靈(3)，所述電機(I)帶動絲桿(2)旋轉并帶動安裝在活靈(3)上的推塊(5)沿所述通道(19)做往復直線移動。
5.根據權利要求1~4任一項所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的后端設置有手把(4)，所述藥槽(12)的寬度依據盒裝藥物的最長邊設置。
6.根據權利要求5所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的出藥口前端(16)設置有導向阻尼擋藥裝置(15)，該導向阻尼擋藥裝置(15)包括阻尼門或阻尼毛刷或彈簧阻尼。
7.根據權利要求6所述的智能推送出藥裝置，其特征在于，所述藥槽(12)的傾斜角度小于等于3°。
8.一種智能推送出藥配發藥控制系統，其特征在于，該智能化發藥控制系統安裝有如權利要求1-7任一項所述的智能推送出藥裝置，該智能推送出藥裝置的藥槽(12)密布在發藥柜(20)的隔層板(17)上。
9.根據權利要求8所述的智能推送出藥配發藥控制系統，其特征在于，所述藥槽(12)為抽屜式的，活動安裝在隔層板(17)上。
10.根據權利要求9所述的智能推送出藥配發藥控制系統，其特征在于，所述隔層板(17)設置有若干條按規律排列的插槽(17-1)，所述插槽(17-1)內插裝有隔板(18)，相鄰的兩個隔板(18)形成藥槽(12)。
11.根據權利要求9-10任一項所述的智能推送出藥配發藥控制系統，其特征在于，該智能化發藥控制系統還包括有藥物斜輸送裝置(21)，該藥物斜輸送裝置(21)是傾斜設置的，直接將藥物從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內。
12.一種藥品管理配發方法，包括以下步驟: (1)初始化和預裝藥品，先對智能推送出藥配發藥控制系統進行初始化，默認智能推送出藥配發藥控制系統所有裝置上都沒有處方藥品；藥槽內所裝藥品根據生產日期或有效期按先進先出的原則裝入，并將裝藥信息和數量錄入到智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端中；(2)讀取醫院HIS發藥信息:智能推送出藥配發藥控制系統自動讀取醫院HIS待發處方藥品信息，智能推送出藥配發藥控制系統的控制終端調度處方的發藥順序并控制智能推送出藥裝置推送藥品； (3)步進出藥:智能推送出藥配發藥控制系統控制終端根據處方藥品信息，自動判斷藥槽中藥品數量是否大于等于出藥數量，如小于則發出報警；并根據每個藥槽的出藥數量進行計算，計算出推送裝置移動的距離，同時計算出所出藥品的效期并自動判斷是否有系統所規定效期管理范圍內，如在管理范圍內則正常出藥，否則發出報警； 系統在出藥完成后自動計算出藥槽中剩余藥品數，并判斷是否小于最低儲藥量，如小于則發出報警； 系統打印終端則根據智能推送出藥配發藥控制系統發出的指令打印出本次所發處方藥品信息，并將打印內容切斷至接藥籃內； (4)藥品配發流程:發藥機發出藥品通過緩沖裝置落入至底部的第一輸送裝置，待處方中所有藥品全部發完后，第一輸送裝置開始工作，將所有藥品傳輸到藥物斜輸送裝置； 藥物斜輸送裝置直接將藥品從地面輸送至分揀裝置工作平臺藥籃內； 智能推送出藥配發藥控制系統根據醫院叫號系統分配的取藥窗口，自動將接藥籃傳輸到相應位置； (5)裝藥方法:需要在藥槽內配加藥品時，位于藥槽內的推送構件回縮至藥槽外部或智能推送出藥裝置的底部，藥槽就會空余出空間加藥，有效日期短的藥物已經被推送至靠近出藥口前端，新加的盒裝藥品有效日期更長的盒裝藥品被添加在有效日期短的盒裝藥品后面 。
【文檔編號】B65G1/137GK103552796SQ201310556567
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】貢仲林, 陳志強, 吳新軍 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司