一種物料輸送帶打滑檢測設備、系統、方法和工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種物料輸送帶打滑檢測設備、系統、方法和工程機械，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶和料倉，物料經由第一輸送帶進入料倉或經由料倉卸至第一輸送帶，該物料輸送帶打滑檢測設備包括：接收裝置，用于接收所述料倉內物料的料位信息；以及控制裝置，用于根據所述料位信息來判斷所述第一輸送帶是否打滑。本發明通過料倉內物料的料位信息來判斷輸送帶是否打滑，能夠有效檢測輸送帶打滑現象，并有效保護輸送帶，抗干擾性強。
【專利說明】一種物料輸送帶打滑檢測設備、系統、方法和工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物料輸送帶打滑檢測的技術，具體地，涉及一種物料輸送帶打滑檢測設備、系統、方法和工程機械。
【背景技術】
[0002]利用輸送帶進行物料輸送是一種廣泛使用的物料輸送方式，輸送帶傳動是通過輸送帶與主動輪和從動輪之間的摩擦力來進行的。輸送帶在運輸物料的過程中，很可能遇到下雨等惡劣天氣，從而導致物料浸濕變重使得主動輪電機的負載增加，或因輸送帶和主動輪表面有水垢而導致它們之間的摩擦力變小，這些都可能造成輸送帶打滑。輸送帶打滑會嚴重影響物料的輸送，甚至會導致輸送帶燒焦和撕裂。
[0003]混凝土攪拌樓的物料上料部分通常包括平皮帶、過渡料倉和斜皮帶，平皮帶將地面儲料站的物料運送至過渡料倉內，過渡料倉將物料卸到斜皮帶上，再由斜皮帶將物料輸送到攪拌樓的主樓頂層的儲料倉中，該機械結構如圖1所示。
[0004]圖1中還示出了現有技術中對輸送帶打滑的檢測的設備，其中主要工作原理為:檢測主動輪和從動輪的速度，通過主動輪和從動輪的速度差來判斷輸送帶是否打滑。如圖1所示，主動輪(或從動輪)3轉動，信號源I就跟著轉動，信號源I每轉動一周，傳感器2就會給信號處理器4 一個脈沖信號。通過信號處理器4的計算處理就可以得到主動輪(或從動輪)3的速度。信號處理器4通過主動輪和從動輪的速度差來判斷輸送帶是否打滑。測速的原理可以分為機械式、光電式、激光式和電磁式等。
[0005]但是，現有技術中提供的方法都不利于在室外惡劣的環境下對輸送帶打滑進行檢測，例如，下雨、大風等天氣會造成傳感器的感應不靈敏或對輸送帶打滑的檢測有干擾。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種物料輸送帶打滑檢測設備、系統、方法和工程機械，用于解決有效檢測輸送帶打滑現象和保護輸送帶的問題。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供了一種物料輸送帶打滑檢測設備，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶和料倉，物料經由第一輸送帶進入料倉或經由料倉卸至第一輸送帶，該物料輸送帶打滑檢測設備包括:接收裝置，用于接收所述料倉內物料的料位信息；以及控制裝置，用于根據所述料位信息來判斷所述第一輸送帶是否打滑。
[0008]相應地，本發明還提供了一種物料輸送帶打滑檢測系統，該系統包括:以上所述的物料輸送帶打滑檢測設備；以及非接觸式料位計，用于檢測所述料倉的料位信息。
[0009]相應地，本發明還提供了一種物料輸送帶打滑檢測系統，該系統包括:以上所述的物料輸送帶打滑檢測設備；以及料位檢測裝置，包括:下料位計和/或上料位計；其中，所述下料位計用于檢測所述料倉內物料的料位是否低于料位下限，所述上料位計用于檢測所述料倉內物料的料位是否高于料位上限。
[0010]相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括以上所述的系統。[0011]相應地，本發明還提供了一種物料輸送帶打滑檢測方法，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶和料倉和第二輸送帶，物料經由第一輸送帶進入料倉或經由料倉卸至第一輸送帶，該方法包括:接收料倉內物料的料位信息；以及根據所述料位信息來判斷第一輸送帶是否打滑。
[0012]通過上述技術方案，本發明通過料倉內物料的料位信息來判斷輸送帶是否打滑，能夠有效檢測輸送帶打滑現象，并有效保護輸送帶，抗干擾性強。
[0013]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0015]圖1是現有技術提供的輸送帶打滑檢測裝置；
[0016]圖2是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測設備的結構框圖；
[0017]圖3是本發明提供的用于物料輸送的設備的結構示意圖；
[0018]圖4是本發明提供的另一用于物料輸送的設備的結構示意圖；
[0019]圖5是本發明提供的攪拌樓的后臺物料上料結構示意圖；
[0020]圖6是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測系統的結構框圖；
[0021]圖7是本發明提供的一種安裝非接觸式料位計的結構示意圖；
[0022]圖8是本發明提供的料倉和上下料位計的示意圖；
[0023]圖9是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測方法的流程圖；以及
[0024]圖10是本發明提供的另一物料輸送帶打滑檢測方法的流程圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]1信號源2傳感器
[0027]3主動輪(從動輪)4信號處理器
[0028]10物料輸送帶打滑檢測設備
[0029]101接收裝置102控制裝置
[0030]103報警裝置104第一輸送帶
[0031]105料倉106第二輸送帶
[0032]20料位檢測裝置200非接觸式料位計
[0033]201上料位計202下料位計
【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0035]圖2是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測設備10的結構示意圖，如圖2所示，該設備10包括接收裝置101和控制裝置102。接收裝置101用于接收料倉內物料的料位信息，控制裝置102根據該料位信息來判斷輸送帶是否打滑。
[0036]用于物料輸送的設備可包括第一輸送帶104和料倉105,這包括兩種情況:1、物料經由第一輸送帶104進入料倉105，也就是向料倉105上料，如圖3所示；2、物料經由料倉105卸至第一輸送帶104，也就是從料倉105卸料，如圖4所示。正常情況下，在向料倉105上料的過程中，料倉105中的物料應不斷增加，在從料倉105卸料的過程中，料倉105中的物料應不斷減少。而在第一輸送帶104出現打滑等故障的情況下，料倉105中的物料的料位將不會發生變化。所以，可以通過在料位信息為料位在一持續時間段未發生變化來判斷第一輸送帶104打滑或控制報警裝置進行報警。這里的一持續時間段可以根據實際需要設定，優選情況下，為了防止因出現輸送帶打滑后自動恢復或料倉105內物料的料流不穩定造成錯誤判斷帶來的人力浪費，可以將一持續時間段設定為所述第一輸送帶的主動輪轉動預定圈數所需的時間。其中，在該持續時間內可能僅對料位是否未發生變化進行了一次判斷，也可能進行了多次判斷。
[0037]圖5示出了另一種用于物料輸送的設備，該設備為混凝土攪拌樓的后臺物料上料結構，該用于物料輸送的設備可包括第一輸送帶104、料倉105和第二輸送帶106，物料經由第一輸送帶104進入料倉105,并經過料倉105卸至第二輸送帶106,再由第二輸送帶106將物料輸送出去。
[0038]具體來說，第一輸送帶104上的物料通過料倉105被卸至第二輸送帶106，在這個過程中，物料會在料倉105內停留一段時間。在兩個輸送帶均正常運行的情況下，停留在料倉105內的物料的料位相對穩定，在第一輸送帶104出現打滑等故障的情況下，由于此時經由第一輸送帶104進入料倉105的物料減少而使停留在料倉105內的物料的料位降低；在第二輸送帶106出現打滑等故障的情況下，由于此時卸至第二輸送帶106上的物料越積越多而導致停留在料倉105內的物料的料位升高。因此，可以通過觀察料倉105內的物料的料位來判斷輸送帶是否打滑，進一步地，若料位過低，則可判斷是第一輸送帶104出現打滑；若料位過高，則可判斷是第二輸送帶106出現打滑。
[0039]可以為料倉105內的物料的料位設定兩個料位閾值，即料位下限和料位上限。正常情況下，料倉105內物料的料位維持在料位上限和料位下限之間。若第一輸送帶104打滑，則料倉105的進料與出料的平衡將被打破，此時進料量少于出料量，料倉105內物料的料位將會下降。若第二輸送帶106打滑，則料倉105的進料與出料的平衡也會被打破，此時進料量多于出料量，料倉105內物料的料位將會上升。所以，在接收裝置101接收到的料位信息為料位低于料位下限的情況下，判斷第一輸送帶104打滑；在接收裝置102接收到的料位信息為料位高于料位上限的情況下，判斷第二輸送帶106打滑。
[0040]為了提示操作人員注意，還可以在接收裝置101接收到的料位信息為料位低于料位下限或高于料位上限的情況下，控制裝置102控制報警裝置103進行報警。為了能夠明確料位低于料位下限還是高于料位上限，可以采用兩個報警裝置103或在一個報警裝置103上采用兩種不同的報警方式來分別對第一輸送帶104打滑進行報警和對第二輸送帶106打滑進行報警。
[0041]本領域技術人員能夠理解,可以為料倉105內的物料的料位設定一個料位閾值，例如，料位下限或料位上限，以用于僅判斷一個輸送帶是否打滑，例如，在僅設定料位下限的料位閾值的情況下，可以用于判斷第一輸送帶104是否打滑，在僅設定料位上限的料位閾值的情況下，可以用于判斷第二輸送帶106是否打滑。
[0042]因為有時候會出現輸送帶打滑后自動恢復或存在料倉105內物料的料流不穩定的情況，這種情況下料倉105內的料位也會慢慢恢復到正常狀態，因而不需要操作人員對輸送帶進行維護，所以控制裝置102可以在料位在一持續時間段低于料位下限或高于料位上限的情況下，判斷第一輸送帶104或第二輸送帶106打滑。如果在料位信息為料位低于料位下限或料位高于料位上限的情況下，控制裝置102控制報警裝置103進行報警，則可以在報警一持續時間段之后判斷第一輸送帶104或第二輸送帶106打滑。該持續時間段可以定義為第一輸送帶104或第二輸送帶106的主動輪轉動預定圈數所需的時間。
[0043]優選情況下，以上所述的預定圈數不低于3圈，因為輸送帶打滑1-2圈的時間段后自行恢復的情況比較多，而出現輸送帶打滑3圈及3圈以上的時間段的情況下，往往不能自行恢復，這就需要操作人員進行維護。
[0044]輸送帶主動輪轉動3圈的時間T可以通過以下公式計算:
^ ^ 60
[0045]T = 3 X —
R
[0046]其中，R為輸送帶主動輪的轉速，單位為轉/分鐘，通過該公式計算得到的T的單位為秒。
[0047]此外，在控制裝置102判斷出第一輸送帶104或第二輸送帶106打滑的情況下，控制關閉第一輸送帶104、料倉105和第二輸送帶106。本領域技術人員應當理解，在判斷出第一輸送帶104或第二輸送帶106打滑的情況下，可先關閉給第一輸送帶104上料的上料倉。
[0048]若將本發明提供的物料輸送帶打滑檢測設備應用于混凝土攪拌樓的后臺物料上料，則與此所述的第一輸 送帶104可以為平皮帶，第二輸送帶106可以為斜皮帶，如圖5所
/Jn ο
[0049]圖6是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測系統的結構示意圖，如圖6所示，該系統不僅包括上述的物料輸送帶打滑檢測設備10，還包括用于檢測料倉的料位信息的料位檢測裝置20。以上接收裝置101接收到的料位信息是通過料位檢測裝置20檢測得到的。
[0050]料位檢測裝置20可以為非接觸式料位計200，如圖7所示，該非接觸式料位計200可以實時檢測料倉內物料的料位。在用于物料輸送的設備僅包括第一輸送帶104和料倉105的情況下，可以通過料位在一持續時間段未發生變化來判斷處第一輸送帶104出現打滑。在用于物料輸送的設備包括第一輸送帶104、料倉105和第二輸送帶106的情況下,可以預先設定好料位上限和料位下限，并通過對非接觸式料位計200發出的料位信息來判斷是否料位高于料位上限或低于料位下限。本領域技術人員應當理解，該非接觸式料位計200可以由支架等部件進行安裝。
[0051]于此，圖7僅示出了物料經由第一輸送帶104進入料倉105的情況，對于本發明提供的其他情況中安裝非接觸式料位計200的方式相同。
[0052]如圖8所示，在用于物料輸送的設備包括第一輸送帶104、料倉105和第二輸送帶106的情況下，料位檢測裝置20還可以被配置為包括上料位計201和/或下料位計202，該上料位計201和下料位計202可以分別置于料倉105的料位上限和料位下限處，如圖8所示，其中上料位計201用于檢測料倉105內物料的料位是否高于料位上限，下料位計202用于檢測料倉105內物料的料位是否低于料位下限。其中，在料位檢測裝置20僅包括上料位計201或僅包括下料位計202的情況下，該料位檢測裝置20僅可以檢測料位是否高于料位上限或僅可以檢測料位是否低于料位下限，這樣，本發明提供的系統僅可以用于判斷第二輸送帶106是否打滑或第一輸送帶104是否打滑。
[0053]相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括以上物料輸送帶打滑檢測系統。
[0054]圖9是本發明提供的物料輸送帶打滑檢測方法的流程圖，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶104和料倉105，物料經由第一輸送帶104進入料倉105或經由料倉105卸至第一輸送帶104。如圖9所示，在接收到料倉105內物料的料位信息后，判斷料位信息是否指示料倉內物料的當前料位與上一時刻的料位未發生變化。若發生變化，則說明輸送帶104無打滑，并繼續對下一時刻的料位進行判斷。若物料的料位未發生變化，則可以在判斷料位信息為料位在一持續時間段未發生變化的情況下，確定第一輸送帶打滑或者進行報警，并且依次關閉上料倉、停止輸送帶。
[0055]圖10是本發明提供的另一物料輸送帶打滑檢測方法的流程圖，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶104、料倉105和第二輸送帶106，物料經由第一輸送帶104進入料倉105，并經由料倉105卸至第二輸送帶106，再由第二輸送帶106將物料輸送出去。如圖10所示，在接收到料倉105內物料的料位信息后，根據該料位信息來判斷第一輸送帶或
第二輸送帶是否打滑。
[0056]判斷第一輸送帶或第二輸送帶是否打滑的過程如下:
[0057]若料位信息未指示料位低于料位下限或料位高于料位上限，則可判斷第一輸送帶和第二輸送帶均無打滑，并繼續對下一時刻的料位進行判斷。
[0058]若料位信息為料位低于料位下限或料位高于料位上限，可以進行報警，以提醒操作人員注意，并可以就此判斷第一輸送帶或第二輸送帶打滑。優選情況下，在料位信息為料位低于料位下限或料位高于料位上限一持續時間段之后，或報警一持續時間段之后再確定第一輸送帶或第二輸送帶打滑。為了能夠明確料位低于料位下限還是高于料位上限，可以采用兩個報警裝置103或在一個報警裝置103上采用兩種不同的報警方式來分別對第一輸送帶104打滑進行報警和對第二輸送帶106打滑進行報警。
[0059]在確定料位低于料位下限或料位高于料位上限一持續時間段之后，可以通過判斷是第一輸送帶打滑報警還是第二輸送帶打滑報警得到是第一輸送帶打滑還是第二輸送帶打滑，并且依次關閉上料倉、停止輸送帶。若料位低于料位下限或料位高于料位上限未達到一持續時間段，則不進行任何動作，繼續對料位進行判斷。
[0060]需要特別說明的是，所述的物料輸送帶打滑檢測方法的原理與以上物料輸送帶打滑檢測設備和系統類似，于此不予贅述。
[0061]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0062]本發明通過檢測料倉105內物料的料位來判斷輸送帶是否打滑，通過算法邏輯判斷得出輸送帶是否打滑的結果，抗干擾性強，并且裝置安裝調試便捷，可以有效檢測檢測輸送帶打滑現象。
[0063]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。[0064]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種物料輸送帶打滑檢測設備，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶和料倉，物料經由第一輸送帶進入料倉或經由料倉卸至第一輸送帶，其特征在于，該物料輸送帶打滑檢測設備包括: 接收裝置，用于接收所述料倉內物料的料位信息；以及 控制裝置，用于根據所述料位信息來判斷所述第一輸送帶是否打滑。
2.根據權利要求1所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，在所述料位信息為料位在一持續時間段未發生變化，則判斷所述第一輸送帶打滑或控制報警裝置進行報警。
3.根據權利要求2所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，所述持續時間段為所述第一輸送帶的主動輪轉動預定圈數所需的時間。
4.根據權利要求1所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，該設備還包括: 第二輸送帶，物料經由第一輸送帶進入料倉，并經由料倉卸至第二輸送帶，再由第二輸送帶將物料輸送出去， 其中所述控制裝置根據所述料位信息來判斷所述第一輸送帶或第二輸送帶是否打滑。
5.根據權利要求4所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，所述控制裝置還用于執行以下至少一者: 在所述料位信息為料位低于一料位下限的情況下，判斷所述第一輸送帶打滑或控制報警裝置進行報警；以及 在所述料位信息為料位高于·一料位上限的情況下，判斷所述第二輸送帶打滑或控制報警裝置進行報警。
6.根據權利要求5所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，所述控制裝置在所述料位在一持續時間段低于料位下限或高于料位上限的情況下，判斷所述第一輸送帶或所述第二輸送帶打滑。
7.根據權利要求6所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，所述持續時間段為所述第一輸送帶或第二輸送帶的主動輪轉動預定圈數所需的時間。
8.根據權利要求3或7所述的物料輸送帶打滑檢測設備，其特征在于，所述預定圈數不低于3圈。
9.一種物料輸送帶打滑檢測系統，其特征在于，該系統包括: 根據權利要求1-8中任一項權利要求所述的物料輸送帶打滑檢測設備；以及 非接觸式料位計，用于檢測所述料倉的料位信息。
10.一種物料輸送帶打滑檢測系統，其特征在于，該系統包括: 根據權利要求4-8中任一項權利要求所述的物料輸送帶打滑檢測設備；以及 料位檢測裝置，包括: 下料位計和/或上料位計； 其中，所述下料位計用于檢測所述料倉內物料的料位是否低于料位下限，所述上料位計用于檢測所述料倉內物料的料位是否高于料位上限。
11.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權利要求9或10所述的系統。
12.一種物料輸送帶打滑檢測方法，其中用于物料輸送的設備包括第一輸送帶和料倉，物料經由第一輸送帶進入料倉或經由料倉卸至第一輸送帶，其特征在于，該方法包括: 接收所述料倉內物料的料位信息；以及根據所述料位信息來判斷第一輸送帶是否打滑。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，在所述料位信息為料位在一持續時間段未發生變化，則判斷所述第一輸送帶打滑或控制報警裝置進行報警。
14.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，物料經由第一輸送帶進入料倉，并經由料倉卸至第二輸送帶，再由第二輸送帶將物料輸送出去，其中，根據所述料位信息來判斷所述第一輸送帶或第二輸送帶是否打滑。
15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，根據所述料位信息來判斷第一輸送帶或第二輸送帶是否打滑包括以下至少一者: 在所述料位信息為料位低于一料位下限的情況下，判斷所述第一輸送帶打滑；以及 在所述料位信息為料位高于一料位上限的情況下，判斷所述第二輸送帶打滑。
16.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，在所述料位在一持續時間段低于料位下限或高于料位上限的情況下，判斷所述第一輸送帶或所述第二輸送帶打滑。
【文檔編號】B65G43/04GK103569627SQ201310547045
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月6日 優先權日:2013年11月6日
【發明者】鄧立波, 趙哲憑, 李林志, 康偉 申請人:中聯重科股份有限公司