自動翻轉機及其翻轉方法

自動翻轉機及其翻轉方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動翻轉機，除翻轉結構外，還包括：傳動裝置，設置于該自動翻轉機的兩側，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉機的入口一側傳動到另一側，將翻轉后的載具于第二傳送軌道輸送出；鎖止裝置，設置于第一傳送軌道翻轉機入口的相對一側，以于該載具運行到該翻轉機入口的相對一側時將其鎖止；氣缸模組，設置于該翻轉機內第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉機入口相對一側被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉時支撐該載具，本發明通過采用載具與翻轉機構同時作業的設計，能夠增強翻轉承載能力，使翻轉機的承載能力能夠達到5公斤，同時采用采用雙軌設計，實現了翻轉與直行兩種功能的選擇。
【專利說明】自動翻轉機及其翻轉方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動翻轉機及其翻轉方法，特別是涉及一種承載能力強且能實現翻轉和直行兩種功能選擇的自動翻轉機及其翻轉方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子產業的快速，PCBA (Printed Circuit Board Assembly)的制程也越來越復雜，生產制程從原來的單面轉成雙面生產；在實際的生產過程中，需要人員來回的旋轉PCBA0
[0003]之前PCBA的翻轉一般由操作人員手動進行，由于產品每天的產能較大，人員一直在重復機械性的動作，而且還容易出錯，人員也非常的疲憊。并且，由于生產產品的精度很高，需要配套的治工具進行協助，治工具為鋁合金材質，單個的重量達到了 5公斤，人員作業的強度很高
[0004]因此，為提高產線生產的效率和品質，降低員工的工作強度及犯錯的機率，目前產線一般都導入了自動翻轉機制程。翻轉機已廣泛應用于PCBA行業，但是目前產線所使用的翻轉機幾乎全部是針對PCBA裸板進行運作的，這類翻轉機結構簡單，負載能力不超過I公斤；無法實現翻轉和直行兩種功能的選擇。

【發明內容】

[0005]為克服上述現有技術存在的不足，本發明之一目的在于提供一種自動翻轉機及其翻轉方法，其通過采用載具與翻轉機構同時作業的設計，能夠增強翻轉承載能力，使自動翻轉機的承載能力能夠達到5公斤。
[0006]本發明之另一目的在于提供一種自動翻轉機及其翻轉方法，其通過采用雙氣缸支撐及緩沖的設計，能有效避免在其他翻轉機在作業中出現的震動及載具位移的問題。
[0007]本發明之再一目的在于提供一種自動翻轉機及其翻轉方法，其通過采用雙軌設計，既可以實現翻轉也可以實現直行(不翻轉，直接通過)功能。
[0008]為達上述及其它目的，本發明提出一種自動翻轉機，用于將攜帶PCBA的載具自動翻轉，除翻轉結構外，至少包括:
[0009]傳動裝置，設置于該自動翻轉機的兩側，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉機的入口一側傳動到另一側，將翻轉后的載具于第二傳送軌道輸送出；
[0010]鎖止裝置，設置于第一傳送軌道翻轉機入口的相對一側，以于該載具運行到該翻轉機入口的相對一側時將其鎖止；
[0011]氣缸模組，設置于該翻轉機內第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉機入口相對一側被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉時支撐該載具。
[0012]進一步地，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0013]進一步地，該自動翻轉機還具有一感應器，該感應器于偵測到載具進入訊號時啟動該傳動裝置。[0014]進一步地，該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設置于第一傳送軌道上方的兩側。
[0015]進一步地，該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉機內部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
[0016]為達到上述目的，本發明還提供一種自動翻轉機的翻轉方法，包括如下步驟:
[0017]步驟一，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置；
[0018]步驟二，在傳動裝置作用下，將載具送入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止；
[0019]步驟三，氣缸模組打開，向下平壓住載具；
[0020]步驟四，該翻轉機進行翻轉，完成載具的翻轉要求；
[0021]步驟五，該氣缸模組解除鎖止功能，該載具轉入第二傳送軌道；
[0022]步驟六，該載具由該第二傳送軌道輸送出該翻轉機，進入下一制程。
[0023]進一步地，于步驟一中，利用一感應器偵側載具是否進入翻轉機。
[0024]進一步地，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0025]進一步地，該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設置于第一傳送軌道上方的兩側。
[0026]進一步地，該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉機內部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
[0027]與現有技術相比，本發明一種自動翻轉機及其翻轉方法通過采用雙層傳送軌道，載具與翻轉機構一起運作的工作設計，可以確保設備的翻轉載重能力達到5KG，能夠滿足現有所有產品及載具的生產需求；通過雙氣缸的設計，有效避免了載具在翻轉過程中的自由滑行及跌落異常，達到了穩定及緩沖載具的要求，防止作業過程中由于劇烈撞擊照成設備，載具及線路板和零件的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發明一種自動翻轉機的結構示意圖；
[0029]圖2為本發明一種自動翻轉機的俯視圖；
[0030]圖3為本發明一種自動翻轉機的翻轉方法的步驟流程圖；
[0031]圖4本發明較佳實施例中載具攜帶PCBA進入翻轉機的示意圖；
[0032]圖5為本發明較佳實施例中氣缸打開平壓住載具的示意圖；
[0033]圖6為本發明較佳實施例中翻轉機開始翻轉作業的示意圖；
[0034]圖7為本發明較佳實施例中翻轉機完成翻轉工作的示意圖；
[0035]圖8為本發明較佳實施例中氣缸解除鎖止功能載具轉入第二傳送軌道的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]以下通過特定的具體實例并結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的其它優點與功效。本發明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離本發明的精神下進行各種修飾與變更。
[0037]圖1為本發明一種自動翻轉機的結構示意圖，圖2為本發明一種自動翻轉機的俯視圖。如圖1及圖2所示，本發明一種自動翻轉機，用于攜帶PCBA的載具的自動翻轉，除翻轉機構外，至少包括:傳動裝置10、鎖止裝置11以及氣缸模組12。[0038]其中傳動裝置10設置于自動翻轉機的兩側，用于將攜帶PCBA的載具于第一傳送軌道從翻轉機的入口一側傳動到另一側，將翻轉后的載具于第二傳送軌道輸送出，在本發明較佳實施例中，傳動裝置10為雙層傳動鏈條，該自動翻轉機具有一感應器，該感應器于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置10 ;鎖止裝置11設置于第一傳送軌道翻轉機入口的相對一側，以于攜帶PCBA的載具運行到翻轉機入口相對一側時將其鎖止；氣缸模組12，設置于翻轉機內第一傳送軌道的上方，以于攜帶PCBA的載具運行到翻轉機入口相對一側被鎖止后打開，向下平壓住載具，用于載具翻轉時支撐載具，在本發明較佳實施例中，氣缸模組12具有兩個氣缸，分別設置于第一傳送軌道上方的兩側。需說明的是，在本發明較佳實施例中，第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉機內部上下平行的兩條軌道，第一傳送軌道在第二傳送軌道上方，因此氣缸模組12設置于第一傳送軌道上方；當然也可以第一傳送軌道設置于第二傳送軌道下方，相應的，氣缸12則設置于第一傳送軌道下方，本發明不以此為限。
[0039]圖3為本發明一種自動翻轉機的翻轉方法的步驟流程圖。如圖3所示，本發明一種自動翻轉機的翻轉方法，包括如下步驟:
[0040]步驟301，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置，在本發明較佳實施例中，利用一感應器偵側載具是否進入翻轉機，該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
[0041]步驟302，在傳動裝置作用下，載具進入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止。
[0042]步驟303，氣缸模組打開，向下平壓住載具，在本發明較佳實施例中，兩個氣缸打開向下平壓住載具以便翻轉時支撐載具。
[0043]步驟304，翻轉機進行翻轉，完成載具的翻轉要求。
[0044]步驟305，氣缸模組解除鎖止功能，載具轉入第二傳送軌道。
[0045]步驟306，載具由第二傳送軌道輸送出翻轉設備，進入下一制程。
[0046]圖4、圖5、圖6、圖7、圖8分別為本發明較佳實施例中載具攜帶PCBA進入翻轉機的示意圖、氣缸打開平壓住載具的示意圖、翻轉機開始翻轉作業的示意圖、翻轉機完成翻轉工作的示意圖、氣缸解除鎖止功能載具轉入第二傳送軌道的示意圖。以下將參照圖4至圖8對本發明之自動翻轉機的工作原理做進一步介紹。
[0047]攜帶PCBA的載具進入翻轉機入口(圖4)—— > 感應器偵測到載具進入訊號，啟動雙層傳動鏈條——> 載具進入翻轉機并運行到鎖止裝置處停止(如圖一)——> 上方氣缸打開，向下平壓住載具(如圖5)—>翻轉機開始翻轉(如圖6)—>完成載具的翻轉要求(如圖7)——> 氣缸解除鎖止功能，載具轉入第二傳送軌道(如圖8)——> 載具由第二傳送軌道輸送出翻轉設備，進入下一制程。
[0048]可見，本發明一種自動翻轉機及其翻轉方法通過采用雙層傳送軌道，載具與翻轉機構一起運作的工作設計，可以確保設備的翻轉載重能力達到5KG，能夠滿足現有所有產品及載具的生產需求；通過雙氣缸的設計，有效避免了載具在翻轉過程中的自由滑行及跌落異常，達到了穩定及緩沖載具的要求，防止作業過程中由于劇烈撞擊照成設備，載具及線路板和零件的損壞。
[0049]上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本發明的權利保護范圍，應如權利要求書所列。
【權利要求】
1.一種自動翻轉機，用于將攜帶PCBA的載具自動翻轉，除翻轉結構外，至少還包括: 傳動裝置，設置于該自動翻轉機的兩側，用于將載具于第一傳送軌道從該翻轉機的入口一側傳動到另一側，將翻轉后的載具于第二傳送軌道輸送出； 鎖止裝置，設置于第一傳送軌道翻轉機入口的相對一側，以于該載具運行到該翻轉機入口的相對一側時將其鎖止； 氣缸模組，設置于該翻轉機內第一傳送軌道的上方，以于該載具運行到該翻轉機入口相對一側被鎖止后打開，向下平壓住該載具，用于載具翻轉時支撐該載具。
2.如權利要求1所述的一種自動翻轉機，其特征在于:該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
3.如權利要求2所述的一種自動翻轉機，其特征在于:該自動翻轉機還具有一感應器，該感應器于偵測到載具進入訊號時啟動該傳動裝置。
4.如權利要求1所述的一種自動翻轉機，其特征在于:該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設置于第一傳送軌道上方的兩側。
5.如權利要求4所述的一種自動翻轉機，其特征在于:該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉機內部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
6.一種自動翻轉機的翻轉方法，包括如下步驟: 步驟一，于偵測到載具進入訊號時啟動傳動裝置； 步驟二，在傳動裝置作用下，將載具送入第一傳送軌道運行到鎖止裝置處停止； 步驟三，氣缸模組打開，向下平壓住載具； 步驟四，該翻轉機進行翻轉，完成載具的翻轉要求； 步驟五，該氣缸模組解除鎖止功能，該載具轉入第二傳送軌道； 步驟六，該載具由該第二傳送軌道輸送出該翻轉機，進入下一制程。
7.如權利要求6所述的一種自動翻轉機的翻轉方法，其特征在于:于步驟一中，利用一感應器偵側載具是否進入翻轉機。
8.如權利要求7所述的一種自動翻轉機的翻轉方法，其特征在于:該傳動裝置為雙層傳動鏈條。
9.如權利要求6所述的一種自動翻轉機的翻轉方法，其特征在于:該氣缸模組包括兩個氣缸，分別設置于第一傳送軌道上方的兩側。
10.如權利要求9所述的一種自動翻轉機的翻轉方法，其特征在于:該第一傳送軌道與第二傳送軌道為翻轉機內部上下平行的兩條軌道，該第一傳送軌道在第二傳送軌道上方。
【文檔編號】B65H15/00GK103496601SQ201310460930
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】楊毅, 劉翠絨, 沈橋梁 申請人:上海德科電子儀表有限公司