蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電池加工設備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，該機構包括一個取料機構、一個下部折疊機構、一個機架、一個無動力滾動臺、兩個側向皮帶運輸裝置、一個翻轉運輸架機構，所述的取料機構安裝在所述的機架的前端，所述的下部折疊機構與所述的無動力滾動臺安裝在同一直線上，并處于所述的取料機構的下方，所述的兩側向皮帶運輸裝置安裝在所述的機架左右兩側，并高于所述的無動力滾動臺，所述的翻轉運輸架機構安裝在所述的機架的后端，它包括一個水平運輸架和一個豎直運輸架、一個旋轉氣缸，所述的水平運輸架與所述的無動力滾動臺平齊。
【專利說明】蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電池加工設備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構。
【背景技術】
[0002]在蓄電池的加工過程中，蓄電池生產完成后，需要將成批的蓄電池放入包裝箱內，然后用塑料膠帶纏繞包裝盒，再用打包帶捆扎，目前國內生產廠家均采用人工操作來完成的方式，由于蓄電池本身重量較大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前國內蓄電池生產行業對后道的包裝設備也不重視，絕大部分均采用人工操作，引進的國外生產線包含有后道的無人打包設備，但是國外生產線的該設備價格極高，對國內的蓄電池生產企業來說，成本大，難以接受，近年來，部分蓄電池生產企業在最后一道捆扎紙箱的工序采用了簡單的機械設備，但是整個前面蓄電池進入包裝盒的過程及包裝盒的封帶過程還是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄電池行業準入要求中，明確提出，生產過程中涉及大量人力的工序需要采用機械自動化設備，將蓄電池行業由傳統的勞動密集型產業逐漸轉向富有技術含量的流水線加工產業。
【發明內容】
[0003]本發明的目的:提供一種既能實現自動化操作、又能降低設計生產成本的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，該機構包括一個取料機構、一個下部折疊機構、一個主機架、一個無動力滾動臺、兩個側向皮帶運輸裝置、一個翻轉運輸架機構，所述的取料機構安裝在所述的機架的前端外側，所述的下部折疊機構與所述的無動力滾動臺安裝在同一直線上，并處于所述的取料機構的下方，所述的兩側向皮帶運輸裝置安裝在所述的機架左右兩側，并高于所述的無動力滾動臺，所述的翻轉運輸架機構安裝在所述的機架的后端。
[0005]上述結構中，所述的取料機構包括一個取料機架、橫向KK模組、縱向KK模組、一個取料支架、一個折邊擋條，所所述的兩個KK模組互相垂直，其中所述的縱向KK模組安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的橫向KK模組安裝在所述的取料機架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個吸盤，所述的吸盤連接氣源設備，所述的折邊擋條安裝在所述的取料機架的一個伸出臂桿上，所述的取料機架與所述的主機架連接。
[0006]上述結構中，所述的下部折疊機構包括四個氣缸、四個推桿、一個底部支座，所述的底部支座有四個互相垂直的安裝臂，四個所述的推桿分別鉸鏈連接在四個互相垂直的安裝臂上，每兩個所述的相對安裝，構成一組，同時四個所述的推桿底部分別與四個所述的氣缸連接，所述的推桿底部與所述的連接頭連接處的孔為長腰孔，所述的推桿頂部固定一個與推桿側面垂直的圓軸，所述的四個推桿在分開閉合的狀態下高度相同。
[0007]上述結構中，所述的無動力滾動臺包括15根滾動軸,30個軸承座,所述的滾動軸兩端各有一個所述的軸承座，所述的軸承座安裝在所述的機架的中間梁上，所述的滾動軸互相平行，安裝在同一水平高度上。
[0008]上述結構中，所述的側向皮帶運輸裝置包括一個減速電機、一個主輥輪軸、4個從動輥輪軸、一條皮帶、5個角形軸承座,所述的主滾輪軸和4個從動輥輪軸豎直安裝在所述的角形軸承座上，所述的角形軸承座安裝在所述的機架立柱側面，所述的減速電機輸出軸與所述的主輥輪軸用聯軸器連接，所述的皮帶套在主輥輪軸和4個從動輥輪軸上。
[0009]上述機構中，所述的翻轉運輸架機構包括一個水平運輸架、一個豎直運輸架、一個旋轉氣缸、一個旋轉三連桿架、一個限位擋塊、一個旋轉主軸、一個固定底座，所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架通過一對圓錐齒輪嚙合連接起來，所述的三連桿架的兩個連桿分別與所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架相連，所述的旋轉主軸穿過所述的三連桿架的中間連桿，所述的旋轉氣缸與旋轉主軸連接，所述的限位擋塊安裝在上部運輸架外側，所述的水平運輸架和豎直運輸架分別包括一個皮帶裝置，并由一個減速電機帶動水平皮帶軸轉動。
[0010]由于采用了上述結構，本發明的優點:實現了紙箱的取料折疊運輸及翻轉一系列動作的自動化無人操作，結構簡單，用氣缸完成了折疊動作，用KK模組實現了自動取料，利用紙箱自身的結構特點，用一個擋料桿將紙箱由平板轉換成立體的方形，結構簡單，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的等軸側視圖；
圖2是本發明的正視圖；
圖3是本發明的俯視圖；
圖4是本發明的左視圖；
圖5是本發明的右視圖。
[0012]圖中:1、取料機構；2、下部折疊機構；3、左側皮帶裝置；4、右側皮帶裝置；5、無動力滾動臺；6、主機架；7、翻轉運輸架機構；11、折邊擋條；12、橫向KK模組；13、縱向KK模組；14、取料支架；21、推桿；22、氣缸；23、安裝臂；31、減速電機；32、主滾輪軸；33、皮帶；34、角形軸承座；51、軸承座；52、滾動軸；61、立柱中間梁；62、機架立柱；63、機架梁；71、豎直皮帶裝置；72、水平皮帶裝置；73、第二減速電機；74、圓錐從動齒輪；75圓錐主齒輪；76、旋轉三連桿架；77、旋轉氣缸。
【具體實施方式】
[0013]如圖1一圖5所示，本實施例的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，該機構包括一個取料機構、一個下部折疊機構、一個主機架、一個無動力滾動臺、兩個側向皮帶運輸裝置、一個翻轉運輸架機構，所述的取料機構安裝在所述的機架的前端外側，所述的下部折疊機構與所述的無動力滾動臺安裝在同一直線上，并處于所述的取料機構的下方，所述的兩側向皮帶運輸裝置安裝在所述的機架左右兩側，并高于所述的無動力滾動臺，所述的翻轉運輸架機構安裝在所述的機架的后端。
[0014]上述結構中，所述的取料機構包括一個取料機架、橫向KK模組、縱向KK模組、一個取料支架、一個折邊擋條，所所述的兩個KK模組互相垂直，其中所述的縱向KK模組安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的橫向KK模組安裝在所述的取料機架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個吸盤，所述的吸盤連接氣源設備，所述的折邊擋條安裝在所述的取料機架的一個伸出臂桿上，所述的取料機架與所述的主機架連接。
[0015]上述結構中，所述的下部折疊機構包括四個氣缸、四個推桿、一個底部支座，所述的底部支座有四個互相垂直的安裝臂，四個所述的推桿分別鉸鏈連接在四個互相垂直的安裝臂上，每兩個所述的相對安裝，構成一組，同時四個所述的推桿底部分別與四個所述的氣缸連接，所述的推桿底部與所述的連接頭連接處的孔為長腰孔，所述的推桿頂部固定一個與推桿側面垂直的圓軸，所述的四個推桿在分開閉合的狀態下高度相同。
[0016]上述結構中，所述的無動力滾動臺包括15根滾動軸,30個軸承座及30個支撐角形件，所述的滾動軸兩端各有一個所述的軸承座，所述的軸承座安裝在所述的支撐角形件上，所述的支撐角形件固定在所述的機架立柱上，所述的滾動軸互相平行，安裝在同一水平高度上。
[0017]上述結構中，所述的側向皮帶運輸裝置包括一個減速電機、一個主輥輪軸、4個從動輥輪軸、一條皮帶、5個角形軸承座,所述的主滾輪軸和4個從動輥輪軸豎直安裝在所述的角形軸承座上，所述的角形軸承座安裝在所述的機架立柱側面，所述的減速電機輸出軸與所述的主輥輪軸用聯軸器連接，所述的皮帶套在主輥輪軸和4個從動輥輪軸上。
[0018]上述機構中，所述的翻轉運輸架機構包括一個水平運輸架、一個豎直運輸架、一個旋轉氣缸、一個旋轉三連桿架、一個限位擋塊、一個旋轉主軸、一個固定底座，所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架通過一對圓錐齒輪嚙合連接起來，所述的三連桿架的兩個連桿分別與所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架相連，所述的旋轉主軸穿過所述的三連桿架的中間連桿，所述的旋轉氣缸與旋轉主軸連接，所述的限位擋塊安裝在上部運輸架外側，所述的水平運輸架和豎直運輸架分別包括一個皮帶裝置，并由一個第二減速電機帶動水平皮帶軸轉動。
[0019]取料機構的縱向KK模組首先動作，帶動取料支架將平面紙板盒取出，在移動過程中，平面紙板的外側折疊邊碰觸折邊擋條，折邊擋條將平面紙板轉換成立體的四邊形狀，然后移至折疊機構上方，底部折疊結構相對的一組推桿在氣缸的帶動下同時動作，緊接著另一組相對的兩個推桿再同時動作，將紙盒的底部的4邊向內折疊，然后取料機構的橫向KK模組動作，將紙盒移至無動力工作臺上，同時兩側的皮帶裝置將紙盒運輸到翻轉運輸架機構，翻轉運輸架的兩個皮帶裝置將紙盒向前運輸，同時旋轉氣缸動作，將紙盒翻轉90度，將為折疊的上部開口轉換到水平方向，便于下一道工序將電池推進紙盒。
[0020]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:該機構包括一個取料機構、一個下部折疊機構、一個主機架、一個無動力滾動臺、兩個側向皮帶運輸裝置、一個翻轉運輸架機構，所述的取料機構安裝在所述的機架的前端外側，所述的下部折疊機構與所述的無動力滾動臺安裝在同一直線上，并處于所述的取料機構的下方，所述的兩側向皮帶運輸裝置安裝在所述的機架左右兩側，并高于所述的無動力滾動臺，所述的翻轉運輸架機構安裝在所述的機架的后端。
2.如權利要求1所述的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:所述的取料機構包括一個取料機架、橫向KK模組、縱向KK模組、一個取料支架、一個折邊擋條，所所述的兩個KK模組互相垂直，其中所述的縱向KK模組安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的橫向KK模組安裝在所述的取料機架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個吸盤，所述的吸盤連接氣源設備，所述的折邊擋條安裝在所述的取料機架的一個伸出臂桿上，所述的取料機架與所述的主機架連接。
3.如權利要求1所述的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:所述的下部折疊機構包括四個氣缸、四個推桿、一個底部支座，所述的底部支座有四個互相垂直的安裝臂，四個所述的推桿分別鉸鏈連接在四個互相垂直的安裝臂上，每兩個所述的相對安裝，構成一組，同時四個所述的推桿底部分別與四個所述的氣缸連接，所述的推桿底部與所述的連接頭連接處的孔為長腰孔，所述的推桿頂部固定一個與推桿側面垂直的圓軸，所述的四個推桿在分開閉合的狀態下高度相同。
4.如權利要求1所述的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:所述的無動力滾動臺包括15根滾動軸，30個軸承座，所述的滾動軸兩端各有一個所述的軸承座，所述的軸承座安裝在所述的機架的中間梁上，所述的滾動軸互相平行，安裝在同一水平高度上。
5.如權利要求1所述的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:所述的側向皮帶運輸裝置包括一個減速電機、一個主輥輪軸、4個從動輥輪軸、一條皮帶、5個角形軸承座，所述的主滾輪軸和4個從動輥輪軸豎直安裝在所述的角形軸承座上，所述的角形軸承座安裝在所述的機架立柱側面，所述的減速電機輸出軸與所述的主輥輪軸用聯軸器連接，所述的皮帶套在主輥輪軸和4個從動輥輪軸上。
6.如權利要求1所述的蓄電池后道無人打包設備的紙箱下部折疊運輸機構，其特征在于:所述的翻轉運輸架機構包括一個水平運輸架、一個豎直運輸架、一個旋轉氣缸、一個旋轉三連桿架、一個限位擋塊、一個旋轉主軸、一個固定底座，所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架通過一對圓錐齒輪嚙合連接起來，所述的三連桿架的兩個連桿分別與所述的水平運輸架和所述的豎直運輸架相連，所述的旋轉主軸穿過所述的三連桿架的中間連桿，所述的旋轉氣缸與旋轉主軸連接，所述的限位擋塊安裝在上部運輸架外側，所述的水平運輸架和豎直運輸架分別包括一個皮帶裝置，并由一個減速電機帶動水平皮帶軸轉動。
【文檔編號】B65B43/52GK103482133SQ201310440338
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】向偉 申請人:張家港市智周工業技術有限公司