一種滑板托盤自動移載系統及自動移載方法
【專利摘要】一種滑板托盤自動移載系統及自動移載方法，該系統包括有由輸送機（2）輸送的滑板托盤（1）、設置在輸送機外側的分離機構（3）、設置在輸送機內側的輸送轉運平臺（4）、電控系統（5）；所述滑板托盤（1）由托盤（1a）和放置在托盤上的硬質滑板（1b）組成；所述分離機構（3）包括有機座（3a）、安裝于機座上的水平推桿（3d）、安裝于推桿端部的推板（3b）、安裝于輸送機上的托盤限定裝置（3c）。本發明系統結構簡單，方法實用，便于配套，可實現物料自動化系統中物料與托盤的快速整垛移載，全過程自動化，無人參與，作業量大，效率高。
【專利說明】一種滑板托盤自動移載系統及自動移載方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于物流【技術領域】，具體涉及各行業通用托盤物料在裝卸、運輸、存儲等物流自動化系統中的整垛物料快速裝卸作業系統及方法。
【背景技術】
[0002]在各行業通用托盤碼垛物料的整垛快速裝卸作業場合中，傳統的作業方式是采用一種軟質的滑板襯墊在托盤與物料之間，滑板要在一端留出一截供夾持拖拉的舌頭。當需要將物料與托盤分離時，先固定住托盤，然后通過一種大多是人工操作的專用工具，夾持住滑板的舌頭，用水平拖拉的方式，實現托盤物料朝一個方向整垛移載。這種方式具有一定的技術局限性，原因在于滑板一端須帶有夾持拖拉用的舌頭，在物料堆碼和輸送線場合需事先確定舌頭方向，對托盤表面平整度要求較高，配套的專用屬具結構復雜，操作不便，速度慢，效率低，不適宜物流自動化系統大批量、快速整垛移載的作業場合。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對傳統物流自動化系統中整垛物料快速移載作業場合的技術局限性，提供一種簡單、快速、高效、適宜托盤碼垛物料的整垛快速裝卸作業場合的滑板托盤自動移載系統及其自動移載方法。
[0004]本發明的目的通過如下技術方案實現。
[0005]—種滑板托盤自動移載系統，該系統包括有由輸送機輸送的滑板托盤、設置在輸送機外側的分離機構、設置在輸送機內側的輸送轉運平臺、電控系統；所述滑板托盤由托盤和放置在托盤上的硬質滑板組成；所述分離機構包括有機座、安裝于機座上的水平推桿、安裝于推桿端部的推板、安裝于輸送機上的托盤限定裝置。
[0006]滑板托盤自動移載系統的自動移載方法，是在電控系統的協同控制下，輸送機將滑板托盤依次輸送至位于分離機構旁的位置，托盤限定裝置將托盤限制不動，分離機構的水平推桿向前推動，通過推板將滑板連同其上面堆碼的物料整垛推離托盤至輸送轉運平臺，實現物料與托盤的自動整垛移載。
[0007]本發明改變了傳統整垛物料移載方式，用硬質滑板替代傳統的軟質滑板，用直接推移滑板物料方式替代拖拉滑板物料方式，可滿足物流自動化系統中大批量、整垛物料快速移載作業需求。本發明系統結構簡單，方法實用，便于配套，可實現物料自動化系統中物料與托盤的快速整垛移載，全過程自動化，無人參與，作業量大，效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為滑板托盤自動移載系統構成俯視示意圖；
圖2為圖1的主視不意圖；
圖3為滑板托盤結構示意圖；
圖4為分離機構結構示意圖； 圖5為電控系統構成示意圖。
【具體實施方式】
[0009]本發明所述滑板托盤自動移載系統如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括有放置在輸送機2上輸送的滑板托盤1、設置在輸送機2外側可將滑板托盤I中的托盤Ia與整垛物料6自動分開的分離機構3、供后續轉移整垛滑板物料的輸送轉運平臺4，以及協同控制各個組成部分的電控系統5。輸送機2可按控制系統指令自動輸送或停止滑板托盤I。滑板托盤I由托盤Ia和放置在托盤上的硬質滑板Ib組成，其中:滑板Ib由硬質的塑料板或木質層板制成，表面平滑，強度能承受分離機構3的水平推力作用，以及適應承載條件下在托盤Ia表面和輸送轉運平臺4表面的滑動和滾動，托盤Ia為標準通用型托盤，其上表面平整光滑，適宜滑板承載滑動。所述分離機構3包括有機座3a、安裝于機座上的水平推桿3d、安裝于推桿端部的推板3b、安裝于輸送機上的托盤限定裝置3c。機座3a是固定水平推桿3d和托盤限定裝置3c的基礎，水平推桿3d帶動推板3b作用在托盤平面之上的滑板Ib側端面，推桿3b的動力方式可為機械方式或氣動方式或液壓方式。托盤限定裝置3c在輸送機2的滑板Ib與托盤Ia分離位置，當分離時能固定住托盤la。所述輸送轉運平臺4是一個可供滑板物料橫向和縱向滑動和滾動的平臺，平面高度與輸送機2上所放的托盤Ia上平面高度一致，或稍低，以保證水平推桿3d動作時滑板Ib能正常推移到輸送轉運平臺4而無干涉。所述電控系統5如圖5所不，由可編程控制器5a、電氣兀器件5b、電線電纜5c組成,負責對整個系統各組成部分的協同控制。其中:可編程控制器5a負責系統的程序編制和控制；電氣元器件5b包括系統所有常用電氣元器件和檢測、通訊、執行等器件；電線電纜5c包括系統連接、通訊和控制所需的各種線纜。
[0010]本發明滑板托盤自動移載系統的自動移載方法是由電控系統5協同控制，讓輸送機2將滑板托盤I輸送至分離機構3位置，托盤限定裝置3c將托盤Ia限制不動，由分離機構3的水平推桿3d及推板3b將滑板Ib連同物料6整體推離托盤Ia至輸送轉運平臺4，實現物料6與托盤Ia的自動整垛分離。輸送轉運平臺4既是物料分離的接收平臺，也是接下一環節的輸出平臺。分離產生的空托盤可自動堆碼回收，或人工、叉車處理回收。
[0011]本發明滑板托盤自動移載系統的自動移載方法是以硬質滑板Ib為前提條件，以分離機構3為核心設備。使用硬質滑板Ib為物料6提供碼垛基礎，為后續整垛移載提供推動支點。分離機構3先要完成對托盤Ia的限定，后要完成對載有物料滑板Ib的推移，是完成托盤Ia與滑板Ib及物料6整垛分離移載的核心。
[0012]本發明適用于托盤碼垛物料倉儲物流系統整垛出庫或整垛轉運的物流自動化作業場合，也適用于其他類似整垛物料裝盤、卸盤、轉運的自動化生產、自動化倉儲或自動化配送系統。
【權利要求】
1.一種滑板托盤自動移載系統,其特征在于,該系統包括有由輸送機(2)輸送的滑板托盤(I)、設置在輸送機外側的分離機構(3)、設置在輸送機內側的輸送轉運平臺(4)、電控系統(5);所述滑板托盤(I)由托盤(Ia)和放置在托盤上的硬質滑板(Ib)組成；所述分離機構(3)包括有機座(3a)、安裝于機座上的水平推桿(3d)、安裝于推桿端部的推板(3b)、安裝于輸送機上的托盤限定裝置(3c)。
2.如權利要求1所述滑板托盤自動移載系統的自動移載方法，其特征在于，在電控系統(5)的協同控制下，輸送機(2)將滑板托盤(I)依次輸送至位于分離機構(3)旁的位置，托盤限定裝置(3c)將托盤(Ia)限制不動，分離機構(3)的水平推桿(3d)向前推動，通過推板(3b)將滑板(Ib)連同其上面堆碼的物料(6)整垛推離托盤(Ia)至輸送轉運平臺(4)，實現物料(6)與托盤(Ia)的自動整垛移載。
【文檔編號】B65G47/52GK103508191SQ201310427458
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】樊躍進, 崔維, 許國春, 蔣天生 申請人:昆明昆船物流信息產業有限公司