電子元器件檢測包裝一體的制造方法
【專利摘要】本發明屬電子元器件自動化制造【技術領域】，具體涉及一種電子元器件檢測包裝一體機。電子元器件檢測包裝一體機，特征是：回轉工作盤電機軸與回轉工作盤轉軸固連，回轉工作盤的外邊緣處均布設有多個夾具，沿回轉工作盤的外邊緣的機體工作臺面上與夾具對應的位置上按工序依次設有條狀物料輸送、切斷、上料搬送機構、預按壓機構、導通檢測機構、高度檢測機構、力感值檢測機構、正面畫像檢測機構、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構。結構緊湊、能將檢測、包裝、不良品搬運功能集于一體。
【專利說明】電子元器件檢測包裝一體機
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明屬電子元器件自動化制造【技術領域】，具體涉及一種電子元器件檢測包裝一體機。
【背景技術】
[0003]現有的電子元器件自動化生產線上的檢測包裝均是分多個單元、按照工序在功能單一的各自獨立設備上完成，其缺點是造成生產線成本高、占用場地大、效率低，且易造成工件的損壞，降低了成品率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服已有技術的不足，提供一種結構緊湊、能將檢測、包裝、不良品搬運功能集于一體的電子元器件檢測包裝一體機。
[0005]本發明的技術方案:
電子元器件檢測包裝一體機，特殊之處是:在機體I工作臺面上設有回轉工作盤電機3座，回轉工作盤電機3軸與回轉工作盤4轉軸固連，回轉工作盤4的外邊緣處均布設有多個夾具座12，沿回轉工作盤4的外邊緣的機體1工作臺面上與夾具座12對應的位置上按工序依次設有條狀物料輸送、切斷、上料搬送機構5、預按壓機構54、導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感值檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10，包裝機構11 ;所述的預按壓機構54導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10的動力輸入軸下端位于工作臺面下側并均設有同步帶輪，同步帶輪均與機體內的主軸電機2軸上的同步帶輪用同步帶相連。
[0006]所述的條狀物料輸送、切斷、搬送機構5是由輸送、切斷機構和上料搬送機構組成:輸送、切斷機構包括輸送部電機13帶動的上料輥子14、上料輥子14上方設有推料氣缸15和切斷部的第二氣缸23、第五凸輪56配合驅動切斷模具55組成；第二氣缸23向上頂起切斷模具55將條狀物料切斷，然后第五凸輪56輔助第二氣缸23將切斷模具55拉回原位，準備下次切斷；上料搬送機構是由與同步帶輪相連的第一傘齒輪19和與之嚙合的第二傘齒輪20，第二凸輪21與第二傘齒輪20通過軸連接，在復位彈簧24的作用下帶動活動夾爪18縱向移動，第一凸輪17—側的曲線槽內有第一擺桿16的導柱，第一擺桿16下端在橫向滑座22的導槽中帶動橫向滑座22橫向移動。
[0007]所述的預按壓機構54主要是由第七傘齒輪61、第八傘齒輪62，第六凸輪59、連桿58、杠桿60、按壓頭57組成；第七傘齒輪61與第八傘齒輪62嚙合，第六凸輪59與第八傘齒輪62軸連接，連桿58下端的導柱隨第六凸輪59上下移動，杠桿60的一端鉸連接在連桿58的上端，另一側連接在按壓頭58的上端。[0008]所述的導通檢測機構6是由第三傘齒輪26、第四傘齒輪27、第三凸輪28組成，連桿29、杠桿30、導通柱31組成；第三傘齒輪26與同步帶輪25軸連接，第四傘齒輪27與第三傘齒輪26嚙合，第三凸輪28軸連接，連桿29下端的連接柱沿著第三凸輪28外沿輪廓線縱向移動，連桿29上端與杠桿30 —端鉸鏈連接，杠桿30另一端與導通柱31上端連接。
[0009]所述的高度檢測機構7是由位于裝置上部的動力電機32、縱向滑座34高度測試頭33組成；縱向滑座34與動力電機32通過精密研磨級絲桿連接，高度測試頭33固定在縱向滑座34上。
[0010]所述的力感檢測機構8是由第五傘齒輪、第六傘齒輪37、活動夾爪39、裝置頂部的動力電機35、縱向滑座40、檢測頭36組成；第五傘齒輪38與第六傘齒輪37嚙合帶動活動夾爪39縱向移動；機構頂端的動力電機35通過螺桿帶動縱向滑座40縱向移動，檢測頭36固定在縱向滑座40上。
[0011]所述的正面畫像檢測機構9是由夾爪夾緊工件，位于裝置上端的CXD攝像頭拍攝檢測。
[0012]所述的背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10是由下端的同步帶輪44，上料夾爪48，取料夾爪49，橫向移動的橫向滑座47，第四雙面凸輪45，第二擺桿46，托料架50為主要完成構件；第四雙面凸輪45—側的曲線槽內有第二擺桿46的導柱，另一側曲線槽內有第三擺桿51的導柱，第二擺桿46的下端位于橫向滑座47的導槽中，第三擺桿51的下端位于橫向滑座47另一側的導槽中，上料夾爪48和取料夾爪49固定在橫向滑座47上，第四擺桿52的上端在橫向滑座47的背側下端位于托料架50下端的導槽中。
[0013]所述的包裝機構11主要是由動力電機65、熱壓頭電機64、棘輪42、熱壓頭63、包裝軌道43組成；動力電機65帶動棘輪42，熱壓頭電機64通過連桿帶動熱壓頭63上下移動。
[0014]本發明結構緊湊、能將檢測、包裝、不良品搬運功能集于一體。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖和具體實施例來對本發明的技術方案做進一步詳細說明。
[0016]圖1是本發明的結構示意圖。
[0017]圖2是圖1的俯視圖。
[0018]圖3是圖1沿A-A的仰視圖。
[0019]圖4是輸送、切斷機構的示意圖。
[0020]圖5是圖4的仰視圖。
[0021]圖6是上料搬送機構的示意圖。
[0022]圖7是預按壓機構的示意圖。
[0023]圖8是導通檢測機構的示意圖。
[0024]圖9是高度檢測機構的示意圖。
[0025]圖10是力感檢測機構的示意圖。
[0026]圖11是正面畫像檢測機構的示意圖。
[0027]圖12是背面畫像檢測、不良品排除和搬運機構的示意圖。
[0028]圖13是包裝機構的示意圖。【具體實施方式】
[0029]電子元器件檢測包裝一體機，在機體I工作臺面上設有回轉工作盤電機3座，回轉工作盤電機3軸與回轉工作盤4轉軸固連，回轉工作盤4的外邊緣處均布設有多個夾具座12，沿回轉工作盤4的外邊緣的機體I工作臺面上與夾具座12對應的位置上按工序依次設有條狀物料輸送、切斷、上料搬送機構5、預按壓機構54、導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感值檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10，包裝機構11 ;所述的預按壓機構54導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10的動力輸入軸下端位于工作臺面下側并均設有同步帶輪，同步帶輪均與機體內的主軸電機2軸上的同步帶輪用同步帶相連。
[0030]所述的條狀物料輸送、切斷、搬送機構5是由輸送、切斷機構和上料搬送機構組成:輸送、切斷機構包括輸送部電機13帶動的上料輥子14、上料輥子14上方設有推料氣缸15和切斷部的第二氣缸23、第五凸輪56配合驅動切斷模具55組成；第二氣缸23向上頂起切斷模具55將條狀物料切斷，然后第五凸輪56輔助第二氣缸23將切斷模具55拉回原位，準備下次切斷；上料搬送機構是由與同步帶輪相連的第一傘齒輪19和與之嚙合的第二傘齒輪20，第二凸輪21與第二傘齒輪20通過軸連接，在復位彈簧24的作用下帶動活動夾爪18縱向移動，第一凸輪17—側的曲線槽內有第一擺桿16的導柱，第一擺桿16下端在橫向滑座22的導槽中帶動橫向滑座22橫向移動。
[0031]所述的預按壓機構54主要是由第七傘齒輪61、第八傘齒輪62，第六凸輪59、連桿58、杠桿60、按壓頭57組成；第七傘齒輪61與第八傘齒輪62嚙合，第六凸輪59與第八傘齒輪62軸連接，連桿58下端的導柱隨第六凸輪59上下移動，杠桿60的一端鉸連接在連桿58的上端，另一側連接在按壓頭58的上端。
[0032]所述的導通檢測機構6是由第三傘齒輪26、第四傘齒輪27、第三凸輪28組成，連桿29、杠桿30、導通柱31組成；第三傘齒輪26與同步帶輪25軸連接，第四傘齒輪27與第三傘齒輪26嚙合，第三凸輪28軸連接，連桿29下端的連接柱沿著第三凸輪28外沿輪廓線縱向移動，連桿29上端與杠桿30 —端鉸鏈連接，杠桿30另一端與導通柱31上端連接。
[0033]所述的高度檢測機構7是由位于裝置上部的動力電機32、縱向滑座34高度測試頭33組成；縱向滑座34與動力電機32通過精密研磨級絲桿連接，高度測試頭33固定在縱向滑座34上。
[0034]所述的力感檢測機構8是由第五傘齒輪、第六傘齒輪37、活動夾爪39、裝置頂部的動力電機35、縱向滑座40、檢測頭36組成；第五傘齒輪38與第六傘齒輪37嚙合帶動活動夾爪39縱向移動；機構頂端的動力電機35通過螺桿帶動縱向滑座40縱向移動，檢測頭36固定在縱向滑座40上。
[0035]所述的正面畫像檢測機構9是由夾爪夾緊工件，位于裝置上端的CXD攝像頭拍攝檢測。
[0036]所述的背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10是由下端的同步帶輪44，上料夾爪48，取料夾爪49，橫向移動的橫向滑座47，第四雙面凸輪45，第二擺桿46，托料架50為主要完成構件；第四雙面凸輪45—側的曲線槽內有第二擺桿46的導柱，另一側曲線槽內有第三擺桿51的導柱，第二擺桿46的下端位于橫向滑座47的導槽中，第三擺桿51的下端位于橫向滑座47另一側的導槽中，上料夾爪48和取料夾爪49固定在橫向滑座47上，第四擺桿52的上端在橫向滑座47的背側下端位于托料架50下端的導槽中。
[0037]所述的包裝機構11主要是由動力電機65、熱壓頭電機64、棘輪42、熱壓頭63、包裝軌道43組成；動力電機65帶動棘輪42，熱壓頭電機64通過連桿帶動熱壓頭63上下移動。
[0038]本發明的工作過程:首先主軸電機2工作，通過同步帶53帶動機體I上各部分下方的同步帶輪同步運行，同時回轉工作盤電機3也接受信號開始工作。工件被放在料抓取機構上，通過上料裝置的輸送部電機13、上料輥子14和推料氣缸15將工件輸送到抓取機構5上,通過主軸電機2帶動第一凸輪17與第一擺桿16使得橫向滑座22橫向移動；同時第一傘齒輪19與第二傘齒輪20嚙合帶動第二凸輪21，在復位彈簧24的作用下使得活動夾爪18能夠夾緊和放松夾具座12，同時第二氣缸23工作，氣缸桿頂開夾具座12上的夾具，使橫向滑座22能夠把抓取的工件準確的放在夾具座12上的夾具中。然后活動夾爪18松開，回轉工作盤電機3旋轉，將已經放好工件的夾具座12轉向下一道工序進行預按壓54，主軸電機2帶動第七傘齒輪61轉動，同時各部分機構的活動夾爪夾緊夾具座12，進而帶動第八傘齒輪62和第六凸輪59轉動，使得連桿58上下移動，通過杠桿60帶動按壓頭57向下按壓工件；然后電機3帶動回轉工作臺4旋轉，夾具座12進入下一道工序進行導通檢測6 ;同樣活動夾爪夾緊夾具座12，同步帶輪25帶動嚙合的第三傘齒輪26、第四傘齒輪27轉動，第三凸輪28與第四傘齒輪27通過軸連接，第三凸輪28轉動帶動連桿29縱向移動，通過杠桿30帶動導通柱31對夾緊的夾具座12上的工件進行導通檢測，完成后各部分的活動夾爪松開，電機3工作轉動，將進行完導通檢測的工件旋轉到下一道工序進行高度檢測7 ;各部分的活動夾爪通過主軸電機2帶動夾緊后，高度檢測動力電機32工作，通過聯軸器帶動縱向滑座34上的高度測試頭33縱向移動，對工件進行高度檢測。完成檢測后各部分的活動夾爪松開，電機3工作，帶動回轉工作臺4旋轉，將進行完高度檢測的工件轉到下一道工序進行力感檢測8 ;活動夾爪39通過第五傘齒輪38與第六傘齒輪嚙合帶動夾緊夾具座12后，動力電機35工作帶動縱向滑座40上的檢測頭36縱向移動對工件進行力感檢測，完成后活動夾爪39及各部分的活動夾爪松開，電機3工作，帶動回轉工作臺4旋轉，將進行完力感檢測的工件旋轉到下一道工序進行正面畫像檢測9，各部分活動夾爪在主軸電機2的帶動下夾緊夾具座12后，CXD攝像頭41對夾具座12上的工件進行拍照，進行畫像檢測，完成后各部分的活動夾爪松開，電機3工作帶動回轉工作臺4上的夾具座12旋轉，將進行完正面畫像檢測的工件旋轉到下一道工序進行搬運、不良排除。各部分活動夾爪夾緊回轉工作臺4上的夾具座12,主軸電機2帶動同步帶輪44進而帶動第四雙面凸輪45,通過第二擺桿46帶動橫向滑座47上的上料夾爪48和取料夾爪49橫向移動，第四雙面凸輪45帶動第三擺桿51運動，使得上料夾爪48和取料夾爪49能夠縱向移動便于上料和取料，第四擺桿52帶動托料架50橫向移動，便于托料；上料夾爪48將工件取到托料架50上，經過鏡頭拍照檢測，若為不良品，則通過取料夾爪49吹氣排除，若為合格工件，則由取料夾爪49取走工件，將工件放到包裝機構11 ;當工件放到包裝裝置上后電機工作帶動工件在包裝軌道43上進行包裝動力電機65帶動棘輪42從而帶動工件在包裝軌道43上向前移動，當工件移動到熱壓頭下方的時候，熱壓頭電機64通過連桿帶動熱壓頭63向下壓住包裝工件的封面帶,對工件進行封帶包裝；的主要動力來源于主軸電機2 ;回轉工作臺上設有十二個工位，每個工位上都設有一個夾具座12，整體機所屬上料\切斷\上料搬送機構、預按壓機構54、導通機構6、高度檢測機構7、力感檢測機構8、正面畫像檢測機構9、包裝搬運\背面畫像檢測\不良排除機構七個機構分別與這十二個工位中的特定工位對應包裝搬送\背面畫像檢測、不良排出機構服務與包裝機構11，回轉工作臺4由回轉工作臺電機3帶動每次旋轉一個工位，回轉工作臺電機3與主軸電機2聯動，7個工位同時動作多項目檢測與包裝一體完成。
【權利要求】
1.電子元器件檢測包裝一體機，特征是:在機體(I)工作臺面上設有回轉工作盤電機(3)座，回轉工作盤電機(3)軸與回轉工作盤(4)轉軸固連，回轉工作盤(4)的外邊緣處均布設有多個夾具座(12)，沿回轉工作盤(4)的外邊緣的機體(I)工作臺面上與夾具座(12)對應的位置上按工序依次設有條狀物料輸送、切斷、上料搬送機構(5)、預按壓機構(54)、導通檢測機構(6)、高度檢測機構(7)、力感值檢測機構(8)、正面畫像檢測機構(9)、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構(10)，包裝機構(11);所述的預按壓機構(54)導通檢測機構(6 )、高度檢測機構(7 )、力感檢測機構(8 )、正面畫像檢測機構(9 )、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構(10)的動力輸入軸下端位于工作臺面下側并均設有同步帶輪，同步帶輪均與機體內的主軸電機(2 )軸上的同步帶輪用同步帶相連。
2.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的條狀物料輸送、切斷、搬送機構(5)是由輸送、切斷機構和上料搬送機構組成:輸送、切斷機構包括輸送部電機(13)帶動的上料輥子(14)、上料輥子(14)上方設有推料氣缸(15)和切斷部的第二氣缸(23)、第五凸輪(56)配合驅動切斷模具(55)組成；第二氣缸(23)向上頂起切斷模具(55)將條狀物料切斷，然后第五凸輪(56)輔助第二氣缸(23)將切斷模具(55)拉回原位，準備下次切斷；上料搬送機構是由與同步帶輪相連的第一傘齒輪(19)和與之嚙合的第二傘齒輪(20)，第二凸輪(21)與第二傘齒輪(20)通過軸連接，在復位彈簧(24)的作用下帶動活動夾爪(18)縱向移動，第一凸輪(17)—側的曲線槽內有第一擺桿(16)的導柱，第一擺桿(16)下端在橫向滑座(22 )的導槽中帶動橫向滑座(22 )橫向移動。
3.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的預按壓機構(54)主要是由第七傘齒輪(61)、第八傘齒輪(62)，第六凸輪(59)、連桿(58)、杠桿(60)、按壓頭(57)組成；第七傘齒輪(61)與第八傘齒輪(62)嚙合，第六凸輪(59)與第八傘齒輪(62)軸連接，連桿(58 )下端的導柱.隨第六凸輪(59 )上下移動，杠桿(60 )的一端鉸連接在連桿(58 )的上端，另一側連接在按壓頭(57)的上端。
4.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的導通檢測機構(6)是由第三傘齒輪(26)、第四傘齒輪(27)、第三凸輪(28)組成，連桿(29)、杠桿(30)、導通柱(31)組成；第三傘齒輪(26)與同步帶輪(25)軸連接，第四傘齒輪(27)與第三傘齒輪(26)嚙合，第三凸輪(28)軸連接，連桿(29)下端的連接柱沿著第三凸輪(28)外沿輪廓線縱向移動，連桿(29)上端與杠桿(30) —端鉸鏈連接，杠桿(30)另一端與導通柱(31)上端連接。
5.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的高度檢測機構(7)是由位于裝置上部的動力電機(32)、縱向滑座(34)高度測試頭(33)組成；縱向滑座(34)與動力電機(32 )通過精密研磨級絲桿連接，高度測試頭(33 )固定在縱向滑座(34)上。
6.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的力感檢測機構(8)是由第五傘齒輪、第六傘齒輪(37)、活動夾爪(39)、裝置頂部的動力電機(35)、縱向滑座(40)、檢測頭(36)組成；第五傘齒輪(38)與第六傘齒輪(37)嚙合帶動活動夾爪(39)縱向移動；機構頂端的動力電機(35)通過螺桿帶動縱向滑座(40)縱向移動，檢測頭(36)固定在縱向滑座(40)上。
7.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的正面畫像檢測機構(9)是由夾爪夾緊工件，位于裝置上端的CXD攝像頭(41)拍攝檢測。
8.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構(10)是由下端的同步帶輪(44)，上料夾爪(48)，取料夾爪(49)，橫向移動的橫向滑座(47)，第四雙面凸輪(45)，第二擺桿(46)，托料架(50)為主要完成構件；第四雙面凸輪(45)—側的曲線槽內有第二擺桿(46)的導柱，另一側曲線槽內有第三擺桿(51)的導柱，第二擺桿(46)的下端位于橫向滑座(47)的導槽中，第三擺桿(51)的下端位于橫向滑座(47 )另一側的導槽中，上料夾爪(48 )和取料夾爪(49 )固定在橫向滑座(47 )上，第四擺桿(52)的上端在橫向滑座(47)的背側下端位于托料架(50)下端的導槽中。
9.按權利要求1所述的電子元器件檢測包裝一體機，特征是:所述的包裝機構(11)主要是由動力電機(65)、熱壓頭電機(64)、棘輪(42)、熱壓頭(63)、包裝軌道(43)組成；動力電機(65 )帶動棘輪(42 )，熱壓頭電機(64 )通過連桿帶動熱壓頭(63 )上下移動。
【文檔編號】B65B51/10GK103466128SQ201310420994
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】楊傳標, 逄凱, 徐連峰, 徐恒巖 申請人:龍口市埃迪克自動化設備有限公司