醫用多功能存取庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種醫用多功能存取庫，包括貨架，所述貨架上設有前排中轉箱和后排中轉箱，且該前、后排中轉箱之間具有空隙，同時，該空隙的上、下部分別設有一左右走向的滑軌，該滑軌上滑動設置有豎軸，該豎軸上滑動設置有水平傳送裝置，該水平傳送裝置上設有和該前、后排中轉箱均相配的機械手。優化后，該貨架上位于該前排中轉箱和/或該后排中轉箱的下方設有冷藏模塊。本發明的優點是：存貯有序，占地較小，拿取方便；能夠同時提供多種存儲環境。
【專利說明】醫用多功能存取庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療設備【技術領域】，尤其是涉及一種醫用多功能存取庫。
【背景技術】
[0002]醫院庫房中需要存放大量耗材和藥品。這些耗材和藥品有的需要常溫環境，有的需要低溫環境。同時，人們總是期待以最小的空間存放最為大量的物品，且希望拿取方便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種醫用多功能存取庫，它具有存貯有序，占地較小，拿取方便的特點。進一步，它具有能夠同時提供多種存儲環境的特點。
[0004]本發明所采用的技術方案是:醫用多功能存取庫，包括貨架，所述貨架上設有前排中轉箱和后排中轉箱，且該前、后排中轉箱之間具有空隙，同時，該空隙的上、下部分別設有一左右走向的滑軌，該滑軌上滑動設置有豎軸，該豎軸上滑動設置有水平傳送裝置，該水平傳送裝置上設有和該前、后排中轉箱均相配的機械手。
[0005]所述貨架上位于該前排中轉箱和/或該后排中轉箱的下方設有冷藏模塊。
[0006]所述冷藏模塊為連接至冷凍裝置的抽屜。
[0007]所述滑軌為自潤滑滑軌。
[0008]所述豎軸為并排設置且相互平行的2根。
[0009]所述機械手包括:底板以及位于該底板兩側的2個夾板。
[0010]所述底板上設有防滑層。
[0011 ] 所述醫用多功能存取庫內設有圖形化全觸摸人機交互系統。
[0012]本發明所具有的優點是:1、存貯有序，占地較小，拿取方便。本發明的醫用多功能存取庫的貨架上設有前排中轉箱和后排中轉箱，該前排中轉箱和后排中轉箱能夠集成化的放置需要常溫狀態儲存的藥品和耗材，從而節約了空間占用，且通過機械手的協助，使使用者拿取藥品和耗材極為方便。2、能夠同時提供多種存儲環境。本發明的醫用多功能存取庫的貨架上設置有中轉箱(包括前排中轉箱和后排中轉箱)，其內能夠放置需要常溫狀態儲存的藥品和耗材。同時，該貨架上還設有冷藏模塊，其內能夠放置需要在低溫狀態下儲存的藥品和耗材。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0014]圖1是本發明的實施例的主視透視圖；
[0015]圖2是圖1的左視透視圖；
[0016]圖3是圖2的A部放大圖。
[0017]圖中:10、貨架；21、前排中轉箱，22、后排中轉箱，23、空隙；30、滑軌；40、豎軸；50、水平傳送裝置；60、機械手,61、底板,62、夾板；70、冷藏模塊。【具體實施方式】
[0018]實施例，見圖1至圖3所示:醫用多功能存取庫，包括貨架10。更具體的講，該貨架10上設有前排中轉箱21和后排中轉箱22，該前排中轉箱21和后排中轉箱22之間具有一空隙23，該空隙23的上、下部分別設有一左右走向的滑軌30，該滑軌30上滑動設置有豎軸40。即，該豎軸40能夠沿該滑軌30在該空隙23內左右位移。同時，該豎軸40上滑動設置有水平傳送裝置50。即，該水平傳送裝置50能夠沿該豎軸40上下位移。當然，該豎軸40和該水平傳送裝置50均連接有動力裝置。以及，該水平傳送裝置50上設有和該前排中轉箱21和后排中轉箱22均相配的機械手60。也就是說，該機械手60能夠水平、垂直、前后運動，從而使該醫用多功能存取庫最大限度地利用存儲空間，且拿取該中轉箱內的物品極為方便。
[0019]優化的:
[0020]該貨架10上位于該前排中轉箱21和/或該后排中轉箱22的下方設有冷藏模塊70。更進一步的講，該冷藏模塊70為連接至冷凍裝置的抽屜。即，需要低溫儲存的物質放置于該抽屜內。這樣，該醫用多功能存取庫能夠提供較為多樣的存儲環境。
[0021]該滑軌30為自潤滑滑軌。這樣，實現了該豎軸40在位移時的靜音化且能夠延長設備的使用壽命。
[0022]該豎軸40為并排設置且相互平行的2根。即，采取雙豎軸設計，從而有效地增加系統的強度與剛度。此時，該機械手60可以通過上下2個伺服電機以及通過電子齒輪耦合等方式連接于該2根豎軸40上，從而實現了該機械手60兩側的同步運動，且定位準確。
[0023]該機械手60包括:底板61以及位于該底板61兩側的2個夾板62。S卩，該2個夾板62向中間位移后實現對物品的夾持。顯然，這樣的機械手60結構簡單，較為實用。更進一步，該底板61上設有防滑層(圖上未示出)。這樣，利于該機械手60抓持物品。當然，為了定位準確，該機械手60的底板61以及夾板62上可以連接若干傳感器(圖上未示出)。
[0024]該醫用多功能存取庫內設有圖形化全觸摸人機交互系統(圖上未示出)。具體的，該圖形化全觸摸人機交互系統包括有相互連接的PLC、觸摸屏、若干溫度感應器、若干攝像頭等裝置。其中，該PLC信號連接該機械手60上的傳感器以及該豎軸40、該水平傳送裝置50所連接的動力裝置。當然，為了操控及觀察方便，該觸摸屏最好位于該醫用多功能存取庫的前排中轉箱21上。這樣，使用者能夠通過該觸摸屏控制該機械手60的具體動作，且通過該觸摸屏能夠及時了解該機械手60的動作狀況，以及各個中轉箱和抽屜內的存儲狀況。
[0025]以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.醫用多功能存取庫，包括貨架(10)，其特征在于:所述貨架(10)上設有前排中轉箱(21)和后排中轉箱(22)，且該前、后排中轉箱(21，22)之間具有空隙(23)，同時，該空隙(23)的上、下部分別設有一左右走向的滑軌(30)，該滑軌(30)上滑動設置有豎軸(40)，該豎軸(40)上滑動設置有水平傳送裝置(50)，該水平傳送裝置(50)上設有和該前、后排中轉箱(21,22)均相配的機械手(60)。
2.根據權利要求1所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述貨架(10)上位于該前排中轉箱(21)和/或該后排中轉箱(22)的下方設有冷藏模塊(70)。
3.根據權利要求2所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述冷藏模塊(70)為連接至冷凍裝置的抽屜。
4.根據權利要求1所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述滑軌(30)為自潤滑滑軌。
5.根據權利要求1所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述豎軸(40)為并排設置且相互平行的2根。
6.根據權利要求1所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述機械手￠0)包括:底板(61)以及位于該底板(61)兩側的2個夾板(62)。
7.根據權利要求6所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述底板(61)上設有防滑層。
8.根據權利要求1所述的醫用多功能存取庫，其特征在于:所述醫用多功能存取庫內設有圖形化全觸摸人機 交互系統。
【文檔編號】B65G1/12GK103434784SQ201310379792
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年8月28日
【發明者】吳躍新, 王誠, 沈文忠 申請人:蘇州衛捷醫藥科技有限公司