揀選用移動體、具備該移動體的揀選設備及揀選用移動體的使用方法

揀選用移動體、具備該移動體的揀選設備及揀選用移動體的使用方法
【專利摘要】本發明提供一種可以充分減輕操作者的負擔的揀選用移動體、具備該移動體的揀選設備以及揀選用移動體的使用方法。揀選車（1）包括：對被裝載的商品進行搬運的貨架用臺車（2）；和搭載有操作支援用設備（42～48）的同時、自如地結合分離上述貨架用臺車（2）的操作支援用臺車（3），貨架用臺車（2）具有裝載商品W的多個隔間（26），上述操作支援用臺車（3）結合上述貨架用臺車（2），通過上述操作支援用設備（42～48）對將商品裝載到該貨架用臺車（2）的隔間（26）的操作進行支援。
【專利說明】揀選用移動體、具備該移動體的揀選設備及揀選用移動體的使用方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及揀選用移動體、具備該揀選用移動體的揀選設備以及揀選用移動體的使用方法。
【背景技術】
[0002]近年來，伴隨著信息技術的發展，物流設施中的各設備也在提升。例如，近年來的揀選設備中，為了防止操作者的認為失誤，采用使用數字顯示器的數字揀選系統。
[0003]數字揀選系統中，使用具備數字顯示器和掃描儀的揀選車。這樣的揀選車中，為了提高視覺上的辨識性以防止操作者的誤動作，提出了如下方案:將拉繩連接到操作完成按鈕并垂下到開口面，通過伸入隔間面的手觸摸并搖動拉繩(例如，參照專利文獻I)。
[0004]【現有技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】專利第4127001號公報
【發明內容】

[0007]【發明要解決的技術問題 】
[0008]然而，對于上述專利文獻I中記載的揀選車，需要首先裝載裝貨箱，從進行揀選開始，將該裝貨箱搬運到梱包操作區域，在梱包操作區域，從揀選車上將裝貨箱卸下。因此，上述揀選車(揀選用移動體)需要操作者進行較多的操作，增加負擔。
[0009]因此，本發明的目的在于提供能夠充分減輕操作者的負擔的揀選用移動體和具備該揀選用移動體的揀選設備以及揀選用移動體的使用方法。
[0010]【解決問題的技術手段】
[0011]為了達成上述的目的，本發明的方案I所記載的發明中，揀選用移動體包括:搬運被裝載的物品的搬運用移動體；和搭載操作支援用設備并與上述搬運用移動體自如地結合分離的操作支援用移動體，上述搬運用移動體具有裝載物品的多個隔間；上述操作支援用移動體與上述搬運用移動體結合，通過上述操作支援用設備對將物品裝載到該搬運用移動體的隔間的操作進行支援。
[0012]根據上述構成，對于搬運用移動體，取代載置若干料筒等方式，而是具有多個隔間，因此不需要對若干料筒進行裝載和卸下的操作。又，在隔間裝載物品的操作通過搭載于操作支援用移動體的操作支援用設備來進行支援。
[0013]方案2所記載的發明中，揀選設備，具備方案I所述的揀選用移動體、和操作支援用框體，上述操作支援用框體與從上述揀選用移動體的操作支援用移動體分離并搬送物品的搬運用移動體進行組裝，對從該搬運用移動體的隔間卸下物品的操作進行支援。
[0014]根據上述構成，通過操作支援用框體對從隔間卸下物品的操作進行支援。
[0015]進一步地，方案3所記載的發明中，在方案2所記載的操作支援用設備中具有:示出應該裝載物品的隔間的隔間顯示器、和對裝載了物品的隔間進行檢測的檢測單元，應該裝載物品的隔間與裝載了物品的隔間不一致的話，發出警告。
[0016]根據上述構成，作為對裝載物品的操作的支援，如果將物品裝載到與應該裝載物品的隔間不同的隔間的話，揀選設備進行警告。
[0017]方案4所記載的發明中，在方案2或3所記載的揀選設備中，搬運用移動體具有多個形成了多個隔間的面，裝載物品的操作的信息被分配給上述搬運用移動體，各個上述面的所述裝載物品的操作的信息不同。
[0018]根據上述構成，可以高效地使用搬運用移動體，提高揀選設備的效率。
[0019]方案5所記載的發明中，所述揀選用移動體的使用方法中，該揀選用移動體包括:具有多個隔間的搬運用移動體；和搭載操作支援用設備并與上述搬運用移動體自如地結合分離的操作支援用移動體，使上述搬運用移動體與上述操作支援用移動體結合，由該操作支援用移動體支援以進行將物品裝載到上述搬運用移動體的隔間的操作，上述操作為將規定重量以上的物品裝載到下層的隔間，將若干同種物品裝載到容易卸下的層。
[0020]根據上述構成，取代將若干料筒等載置于搬運用移動體方式，而是將物品裝載到搬運用移動體的多個隔間，因此不需要對若干料筒進行裝載和卸下的操作。又，在隔間裝載物品的操作通過搭載于操作支援用移動體的操作支援用設備來進行支援。進一步地，將規定重量以上的物品裝載到下層的隔間，將若干同種物品裝載到容易卸下的層，因此提高裝載和卸下的操作性。
[0021]【發明的效果】
[0022]根據上述揀選用移動體，不需要對若干料筒進行裝載和卸下的操作，而且對物品的裝載操作進行支援，因此，能夠充分降低操作者的負擔。
[0023]另外，根據上述揀選用移動體的使用方法，不需要對若干料筒進行裝載和卸下的操作，進一步對物品的裝載操作進行支援，而且提高裝載和卸下的操作性，因此，能夠充分降低操作者的負擔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是使用本發明的實施例1的揀選車的揀選設備的概略俯視圖。
[0025]圖2是該揀選車的分解立體圖。
[0026]圖3是示出構成該揀選車的貨架用臺車的圖，(a)是俯視圖、(b)是主視圖。
[0027]圖4是示出構成該揀選車的操作支援用臺車的圖，(a)是俯視圖、(b)是主視圖。
[0028]圖5是該揀選車及對其進行控制的控制裝置的框圖。
[0029]圖6是對將該貨架用臺車收容于操作支援用臺車構成揀選車的操作進行說明立體圖。
[0030]圖7是對將商品裝載到該揀選車的操作進行說明的立體圖。
[0031]圖8是對使該貨架用臺車從操作支援用臺車分離移動的操作進行說明的立體圖。
[0032]圖9是對從組裝到該揀選設備的帶顯示器框架的貨架用臺車上卸下商品的操作進行說明的立體圖。
[0033]圖10是對使貨架用 臺車的前后面反轉的操作進行說明的立體圖。
[0034]圖11是對本發明的實施例2的揀選車的使用方法進行說明的概略俯視圖，是從前面的隔間卸下物品放入裝貨箱的圖。
[0035]圖12是對本發明的實施例2的揀選車的使用方法進行說明的概略俯視圖，是從后面的隔間卸下物品裝入裝貨箱的圖。
[0036]圖13是示出該揀選車的變形例的一部分切除后的立體圖，(a)為示出前面、左側面以及俯視面的圖，(b)為示出后面、左側面以及俯視面的圖。
[0037]【符號說明】
[0038]W 商品
[0039]I揀選車
[0040]2貨架用臺車
[0041]3操作支援用臺車
[0042]5帶顯示器框架
[0043]25 貨架
[0044]26 隔間
【具體實施方式】
[0045]【實施例1】
[0046]以下，基于附圖對本發明的實施例1涉及的揀選車(揀選用移動體的一例)及其使用方法進行說明。
[0047]首先，對使用上述揀選車的揀選設備的概略進行簡單說明。
[0048]如圖1所示，該揀選設備包括:保管商品(物品的一例)W的固定式的集貨架7 ;對裝貨箱9進行輸送的輸送機8，該裝貨箱9被裝入保管于該集貨架7的商品W并按發貨目的地分配；將保管于上述集貨架7的商品W搬運到輸送機8附近的手推式揀選車I ;以及用于將由該揀選車I搬運的商品W準確地裝入裝貨箱9的帶顯示器框架(操作支援用框體的一例)5。上述揀選設備10中，雖然未圖示，但上述揀選車I有多個，上述帶顯示器框架5沿著上述輸送機8也有多個。如圖7所示，上述集貨架7在各層具有載置若干商品W的擱板7s0
[0049]另外，上述揀選設備10包括:對商品W的發貨、入貨以及在庫進行管理的上位系統；和與該上位系統連接并對所有上述揀選車I進行控制的控制裝置。如圖5所示，該控制裝置6不是直接屬于上述揀選車I，而是通過無線與各個揀選車I進行通信。
[0050]接著，對作為本發明的要點即揀選車I進行說明。
[0051]『揀選車I』
[0052]如圖2所示，該揀選車I包括:載置有裝載商品W的貨架25的貨架用臺車(搬運用移動體的一例)2 ;和自如地收容(結合)、分離該貨架用臺車2的操作支援用臺車(操作支援用移動體的一例)3。以下，上述揀選車I中，將被載置的貨架25的隔間26側稱為前后偵U、將該貨架25的側板側稱為左右側。
[0053][貨架用臺車2]
[0054]如圖3的(a)和(b)所示，上述貨架用臺車2具有貨架用框體21、和載置于該貨架用框體21的兩個貨架25。
[0055]上述貨架用框體21中，作為強度構件的棒材被水平和垂直地組裝，構成為使前后面開放的長方體。另外，上述貨架用框體21在左右側面的后部(也可以是前部)分別設有把手22，并在底面的四角設有能夠制動的輪腳23。進一步地，雖然沒有圖示，上述貨架用框體21設有固定被載置的兩個貨架25的固定件。另一方面，上述兩個貨架25的大小為能夠以背面相互貼合的狀態收容于上述貨架用框體21中。另外，上述兩個貨架25在背面相互貼合的狀態下，在左側面粘貼有條形碼(圖6所示)25b，載置于上述貨架用框體21。進一步地，上述貨架25通過具有水平的擱板(圖3中為3塊)25s、和與水平的擱板25s正交的垂直的隔板(圖3中為2塊)25p，形成多個(圖3中為4行3列共12個)隔間26。因此，載置于上述貨架用框體21的上述兩個貨架25在前面和后面具有形成了多個隔間26的面。這些前面的隔間26和后面的隔間26將在后文詳述，在裝載商品W的操作中，被分配不同的操作信息。另外，圖示的擱板25s和隔板25p的塊數是一個實例，根據搬運的商品W的大小和數量可以任意地變更。
[0056][操作支援用臺車3]
[0057]如圖4的(a)和(b)所示，上述操作支援用臺車3具有:用于收容貨架用臺車2的操作支援用框體31、對將商品W裝載到收容于該操作支援用框體31的貨架用臺車2的操作進行支援的操作支援用設備42?48。
[0058]上述操作支援用框體31為可以收容上述貨架用臺車2的大小，作為強度構件的棒材被水平和垂直地組裝，構成為前后面開放的長方體。另外，上述操作支援用框體31構成為:在正確收容貨架用臺車2的情況下，操作支援用框體31不與貨架用臺車2的把手22干涉，使貨架用臺車2前后反轉地將其收容的情況下，操作支援用框體31與貨架用臺車2的把手22干涉。換言之，上述操作支援用框體31構成為:僅在正確收容貨架用臺車2的情況下，貨架用臺車2的把手22向上述操作支援用框體31的左右外側突出，并可以關閉開合桿32。進一步地，上述操作支援用框體31在左側面設有用于搭載操作支援用設備42?48的一部分42?44的臺座34，在右側面設有用于保持被收容的貨架用臺車2的開合桿32，在底面的四角設有能夠制動的輪腳33。這里，構成上述貨架用框體21和操作支援用框體31的棒材都是由輕金屬材料(例如鋁合金)構成。
[0059]上述操作支援用設備42?48包括:搭載于上述臺座34的掃描儀42、終端43以及電池44 ;在上述操作支援用框體31的前后面、以貨架用臺車2的各擱板25s的高度被水平配置的第一顯示器橫桿45 ;配置于這些第一顯示器橫桿45、與上述貨架用臺車2的各隔間26對應的第一隔間顯示器46 ;設于上述操作支援用框體31的前后面的上端、以該前后面作為檢測對象的區域傳感器(檢測單元的一例)47 ;以及搭載于上述操作支援用框體31的上端、對第一隔間顯示器46進行控制的接線盒48。
[0060]上述掃描儀42用于讀取商品W和貨架25等的條形碼以獲得識別信息。上述終端43例如是個人電腦。該終端43通過USB與掃描儀42和區域傳感器47連接，通過有線LAN與接線盒48連接，通過無線LAN與控制裝置6連接。因此，上述終端43能夠與搭載于操作支援用臺車3的掃描儀42、區域傳感器47和接線盒48通信，也能夠與遠離操作支援用臺車3的控制裝置6通信。另外，上述終端43通過無線從控制裝置6接收使用揀選車I的操作的指示信息，顯示該指示信息的內容，指示操作者對該操作進行支援。進一步地，上述終端43通過USB與掃描儀42和區域傳感器47連接，因此，對這些掃描儀42和區域傳感器47供給電力。上述電池44由多個構成，通過對這些多個電池進行電力供給用和充電用的相互切換，能夠將電力常時供給到終端43和接線盒48。來自上述電池44的電力被轉換為交流再供給到上述終端43，并直接以直流供給到接線盒48。上述第一顯示器橫桿45上鋪設有電力線和信號線，能夠從接線盒48向第一隔間顯示器46進行電力的供給和信號的傳達。上述第一隔間顯示器46包括:通過點燈對應該裝載有商品W的隔間26進行顯示的顯示燈；和顯示應該裝載的商品W的數量的二位的數字顯示器。上述區域傳感器47用于對在上述操作支援用框體31的前后面被遮光的二維位置，即，操作者的手進入的隔間26進行檢測得到檢測信息。上述接線盒48通過上述終端43接收來自控制裝置6的顯示信息和警告信息，基于顯示信息準確地顯示第一隔間顯示器46，并基于警告信息使該接線盒48控制的所有第一隔間顯示器46的顯示燈點亮。
[0061]接著，對帶顯示器框架5進行說明，該帶顯示器框架5對從貨架用臺車2卸下商品W并裝入裝貨箱9的操作進行支援。又，該帶顯示器框架5被固定在上述輸送機8的附近，組裝于從操作支援用臺車3分離的貨架用臺車2來使用。
[0062]『帶顯示器框架5』
[0063]如圖8所示，該帶顯示器框架5具有:由設置為與地板垂直的2根支柱部52和連接這些支柱部52的兩個上端的水平部53構成的立設面51 ;安裝于上述2根支柱部52用以引導上述貨架用臺車2的引導腳部54 ;在上述立設面51中，以貨架用臺車2的各擱板25s的高度被水平配置的第二顯示器橫桿55 ;以及配置于這些第二顯示器橫桿55、與上述貨架用臺車2的各隔間26對應的第二隔間顯示器56。另外，上述立設面51與上述輸送機8之間隔有操作者能夠進行將商品W裝入裝貨箱9的操作的間隔，并與該輸送機8平行。上述第二隔間顯示器56與上述第一隔間顯示器46 —樣地包括:通過點燈對商品W應該被卸下的隔間26進行顯示的顯示燈；和顯示應該被卸下的商品W的數量的二位的數字顯示器。
[0064]接著，對上述控制裝置6進行說明。
[0065]『控制裝置6』
`[0066]如圖5所示，該控制裝置6具有:通過無線與上述終端43進行通信的無線通信部63 ;從該無線通信部63接收上述終端43的信息對全部的揀選車I的操作進行管理的操作管理部68 ;基于來自該操作管理部68的信息，對該組裝到規定的貨架用臺車2的帶顯示器框架5進行選定的框架選定部62 ;基于來自上述操作管理部68的信息，控制第一隔間顯示器46的顯示器控制部66 ;對商品W實際被裝載的隔間26與應該被裝載的隔間26是否一致進行判斷的誤操作檢測部67 ;以及用于上述操作管理部68與上位系統進行通信的上位系統通信部69。
[0067]上述無線通信部63是例如無線LAN的主機。該無線通信部63從上述終端43接收的信息是來自掃描儀42的識別信息、和來自區域傳感器47的檢測信息。另外，上述無線通信部63向上述終端43發出的信息是對第一隔間顯示器46的顯示信息和警告信息、應該組裝貨架用臺車2的帶顯示器框架5的選定信息、和使用了揀選車I的操作的指示信息。上述操作管理部68基于來自上述掃描儀42的識別信息，對由該掃描儀42讀取的貨架25和商品W進行識別，而另一方面通過上位系統通信部69接收來自上位系統的在庫的信息，對所有揀選車I的操作進行管理。另外，上述操作管理部68基于這些操作的管理將使用了揀選車I的操作的指示信息發送到上述無線通信部63。上述框架選定部62確定由操作管理部68識別的兩個貨架25所搬運的商品W，并選定帶顯示器框架5，該帶顯示器框架5應該對將這些商品W卸下裝入到裝貨箱9的操作進行支援，并將該帶顯示器框架5的選定信息發送到無線通信部63。上述顯示器控制部66確定由操作管理部68識別的商品W應該裝載的隔間26，將使該隔間26所對應的第一隔間顯示器46顯示的顯示信息發送到無線通信部63。又，作為商品W應該被裝入的隔間26分為，針對規定重量(操作者感覺到重的重量，例如3kgf)以上的商品W的下部(下層)的隔間26，針對若干同種商品W的容易被卸下的中部(中層)或上部(上層)的隔間26。上述誤操作檢測部67基于來自上述區域傳感器47的檢測信息和來自上述顯示器控制部66的顯示信息，判斷被檢測到的隔間26(實際商品W被裝載的隔間26)與商品W應該裝載的隔間26是否一致，不一致的話，將警告信息發送到無線通信部63。
[0068]以下，對上述揀選設備10的揀選車I的使用方法進行說明。
[0069]首先，操作者將兩個貨架25以背面相互貼合的狀態載置到貨架用框體21之后，通過固定工具固定，構成貨架用臺車2。
[0070]接著，操作者使操作支援用臺車3的輪腳33制動，如圖6所示，打開開合桿32，開放操作支援用臺車3的右側。然后，操作者通過手推貨架用臺車2使其從操作支援用臺車3的右側方向左移動，使貨架用臺車2從操作支援用臺車3的右側進入。操作者將貨架用臺車2收容到操作支援用臺車3之后，關閉開合桿32，使貨架用臺車2保持于操作支援用臺車3，構成揀選車I。這里，操作支援用臺車3構成為僅在正確收容貨架用臺車2的情況下，能夠關閉開合桿32，因此，可以防止貨架用臺車2前后面反轉地收容在操作支援用臺車3中。
[0071]然后，操作者通過掃描儀42讀取貼于該揀選車I的貨架25的條形碼25b時，在終端43上顯示應該組裝該揀選車I的貨架用臺車2的帶顯示器框架5的選定信息的內容。操作者將對應于該選定信息的卡片(例如層壓加工，參照圖7?圖10) 27設置于貨架25的左側面(搭載有終端43的一側)。
[0072]然后，操作者解除操作支援用臺車3的輪腳33的制動，通過手推將揀選車I移動到集貨架7附近。然后，如圖7所示，操作者從集貨架7取出商品W，通過掃描儀42讀取貼在該商品W上的條形碼。由此，通過控制裝置6識別從集貨架7取出的商品W，并從控制裝置6將應該裝載該商品W的隔間26的顯示信息發送到接線盒48。接線盒48向與上述隔間26對應的第一隔間顯示器46供給電力并傳達信號，使該第一隔間顯示器46點亮，并顯示應該裝載的商品W的數量。操作者在點亮的第一隔間顯示器46所對應的隔間26僅裝載所顯示數量的從集貨架7取出的商品W。這里，通過操作者將商品W裝載到隔間26，可以由區域傳感器47檢測到該隔間26。然后，控制裝置6判斷該被檢測到的隔間26與商品W應該裝載的隔間26是否一致，不一致的話，通過使該揀選車I的所有第一隔間顯示器46的顯示燈點亮來對操作者進行警告。通過這樣，操作者可以持續如下操作:(I)將商品W從集貨架7取出；(2)由掃描儀42讀取貼于該商品W的條形碼；(3)按照第一隔間顯示器46向隔間26裝載商品W。這里,在裝載商品W的操作中，對于前面的隔間26和后面的隔間26，被分配不同的操作信息。具體來說，裝載到前面的隔間26的商品W的發貨目的地組與裝載到后面的隔間26的商品W的發貨目的地組不同。
[0073]終端43上顯示使揀選車I移動到帶顯示器框架5的指示時，操作者打開開合桿32，通過手推貨架用臺車2使其從操作支援用臺車3分離。按照這樣的狀態，如圖8所示，操作者按照設于貨架25的卡片27，通過手推被分離的貨架用臺車2將其移動到帶顯示器框架5附近，被帶顯示器框架5的引導腳部54所引導。然后，操作者將貨架用臺車2組裝到帶顯示器框架5，使貨架用臺車2的前面與帶顯示器框架5的立設面51 —致。
[0074]然后，如圖9所示，裝載了應該投入裝貨箱9的商品W的隔間26所對應的第二隔間顯示器56點亮，操作者從與點亮的第二隔間顯示器56對應的隔間26卸下商品W，將該商品W投入到裝貨箱9。貨架用臺車2的前面的隔間26的全部的商品W都投入到裝貨箱9時，如圖10所示，操作者使貨架用臺車2從帶顯示器框架5離開，繞鉛垂軸旋轉，使貨架用臺車2旋轉180度(即，前后面反轉)。然后，將貨架用臺車2再次組裝到帶顯示器框架5，使具有裝載商品W的隔間26的面(即，后面)與帶顯示器框架5的立設面51 —致。
[0075]然后，和上述一樣，裝載有應該裝入裝貨箱9的商品W的隔間26所對應的第二隔間顯示器56點亮，因此，操作者從該隔間26卸下商品W并裝入裝貨箱9。
[0076]這樣，根據上述實施例1涉及的揀選車I的構成，取代載置若干料筒(或者裝貨箱)，載置形成有若干隔間26的貨架25，因此，對揀選車I裝載和卸下若干料筒(或者裝貨箱)的操作被省略，可以充分減輕操作者的負擔。
[0077]另外，即使將貨架用臺車2從搭載有操作支援用設備42?48的操作支援用臺車3分離，還是將該貨架用臺車2組裝到帶顯示器框架5，由此，可以通過帶顯示器框架5支援從貨架用臺車2卸下商品W并裝入裝貨箱9的操作，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0078]進一步地,將商品W裝載到與應該裝載商品W的隔間26不同的隔間26時，所有的第一隔間顯示器46點亮來進行警告，因此，可以防止操作者的誤操作，提高操作效率，并進一步減輕操作者的負擔。
[0079]另外，操作支援用臺車3構成為僅在正確收容貨架用臺車2的情況下，可以關閉開合桿32，因此，貨架用臺車2不會前后面反轉地收容于操作支援用臺車3，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0080]另外，商品W的搬運不是由整個揀選車I全體來進行，而是由從操作支援用臺車3分離的貨架用臺車2進行，另外，該貨架用臺車2由輕金屬材料的棒材構成，因此，商品W的搬運不需要很大的力氣，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0081]另外，操作支援用臺車3構成為僅在正確收容貨架用臺車2時才能關閉開合桿32，因此，可以防止貨架用臺車2前后面反向地收容到操作支援用臺車3，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0082]另外，根據上述實施例1涉及的揀選車I的使用方法，將規定重量以上(即，重量較重)的商品W裝載到下部的隔間26、將若干同種商品W裝載到容易卸下的中部或上部的隔間26，因此，可使操作性提高，充分減輕操作者的負擔。
[0083]進一步地，為了在前后面具有隔間26而載置有兩個貨架25的貨架用臺車2，在從前面的隔間26卸下全部商品W并裝入裝貨箱9之后，使前后面反轉，從后面的隔間26卸下商品W并裝入裝貨箱9，通過這樣的使用方法，可以高效地使用貨架用臺車2，提高商品W的搬運效率，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0084]另外，通過將應該組裝貨架用臺車2的帶顯示器框架5的選定信息所對應的卡片27設置于貨架用臺車2，使得在移動貨架用臺車2時，使操作者清楚，可以進一步減輕操作者的負擔。進一步地，卡片27被設置在搭載了終端43的一側，操作者可以一邊確認終端43的顯示一邊查看卡片27，可以進一步減輕操作者的負擔。[0085]【實施例2】
[0086]接著，基于附圖，對本發明的實施例2涉及的揀選車(揀選用移動體的一例)和其使用方法進行說明。又，本實施例2涉及的揀選車和揀選設備的構成與上述實施例1的1、10相同，因此采用同一的符號省略其說明。
[0087]以下，對于上述實施例1的不同點，即，對揀選車I的使用方法進行說明。
[0088]操作者與上述實施例1同樣地構成揀選車I。又,本實施例2中構成的揀選車I為多輛。
[0089]于是，與上述實施例1 一樣地，操作者通過掃描儀42讀取貼于各揀選車I的貨架25的條形碼25b時，在終端43上顯示應該組裝該揀選車I的貨架用臺車2的帶顯示器框架5的各選定信息的內容。操作者將與這些選定信息對應的卡片27設置于貨架25的左側面(搭載了終端43的一側)。
[0090]然后，與上述實施例1 一樣地，操作者通過手推揀選車I使其移動到集貨架7附近，持續如下的操作:(I)從集貨架7取出商品W ； (2)通過掃描儀42讀取貼于該商品W的條形碼；(3)根據第一隔間顯示器46向隔間26裝載商品W。
[0091]然后，與上述實施例1 一樣地，操作者從操作支援用臺車3分離貨架用臺車2，按照卡片27，將貨架用臺車2移動到帶顯示器框架5附近，將其組裝到帶顯示器框架5，使貨架用臺車2的前面與帶顯示器框架5 的立設面51 —致。這里，本實施例2中，不是I輛，而是如圖11所示，依次或者同時將多輛(例如3輛)的貨架用臺車2組裝到多個(即相同數量)帶顯示器框架5。
[0092]然后，與上述實施例1 一樣地，操作者按照第二隔間顯示器56從前面的隔間26卸下商品W并裝入裝貨箱9。貨架用臺車2的前面的隔間26的全部的商品W裝入裝貨箱9時，操作者使貨架用臺車2從帶顯示器框架5分離，使貨架用臺車2繞鉛直軸旋轉180度。然后，將貨架用臺車2再次組裝到帶顯示器框架5，使具有裝載有商品W的隔間26的面(即后面)與帶顯示器框架5的立設面51—致。這里，本實施例2中，不是一輛，而是依次或者同時將多輛(例如3輛)的貨架用臺車2從帶顯示器框架5分離，使貨架用臺車2繞鉛直軸旋轉180度，如圖12所示，再次組裝到帶顯示器框架5。
[0093]然后，與上述一樣，操作者根據第二隔間顯示器56從后面的隔間26卸下商品W并裝入裝貨箱9。
[0094]這樣，根據上述實施例2涉及的揀選車I的使用方法時，從多輛貨架用臺車2的前面和后面的隔間26卸下商品W并投入裝貨箱9，因此，與使用一輛貨架用臺車2的情況相t匕，在單位時間將更多的商品W裝入裝貨箱9，可以使揀選設備10的操作高效化。
[0095]然而，上述實施例1和2中，以兩個載置于貨架用臺車2的貨架25為例進行說明，但并不限定為兩個，也可以為一個或者三個以上。即使是三個以上，在裝載商品W的操作中，也要對每個貨架25分配不同的操作的信息。
[0096]另外，上述實施例1和2中，以具有貨架用框體21和載置于該貨架用框體21的貨架25的情況為例對上述貨架用臺車2進行了說明。能夠制動的輪腳23也可以設于貨架上。具體說明的話，如圖13的(a)和(b)所示，該貨架用臺車2’具有:前后面開放的貨架主體25’;分別設在該貨架主體25’的左右側面的后部(也可以是前部)的把手22;設于上述貨架主體25’的底面的四角的輪腳23。上述貨架主體25’通過具有水平的擱板(圖13中為3塊)25s和與水平的擱板25s正交的垂直的隔板(圖13中為2枚)25p，而形成多個(圖13中為4行3列12個)隔間26。這些隔間26在前后方向不貫通，在前后方向的中間位置分別設置內板25d，區分前面的隔間26和后面的隔間26。通過這樣構成貨架用臺車2’，可以使貨架用臺車2’輕量化，對商品W的搬運不需要很大的力氣，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0097]進一步地，上述實施例1和2中，沒有對貨架25的材質和第一隔間顯示器46的朝向進行說明，貨架25可以由具有透光性和/或光反射性的材料構成，第一隔間顯示器46的朝向為點亮的光能夠到達對應的隔間26即可。由此，通過點亮的第一隔間顯示器46的光，可以照亮與之對應的隔間26，對于操作者容易識別應該裝載商品W的隔間26，可以進一步減輕操作者的負擔。
[0098]又，上述實施例1和2中，以由掃描儀42、終端43、電池44、第一顯示器橫桿45、第一隔間顯示器46、區域傳感器47和接線盒48構成為例對操作支援用設備42?48進行說明，但并不限定于此，包括對裝載商品的操作進行支援的設備即可。
【權利要求】
1.一種揀選用移動體，其特征在于，包括:搬運被裝載的物品的搬運用移動體；和搭載操作支援用設備并與上述搬運用移動體自如地結合分離的操作支援用移動體， 上述搬運用移動體具有裝載物品的多個隔間； 上述操作支援用移動體與上述搬運用移動體結合，通過上述操作支援用設備對將物品裝載到該搬運用移動體的隔間的操作進行支援。
2.一種揀選設備，其特征在于，具備權利要求1所述的揀選用移動體、和操作支援用框體， 上述操作支援用框體與從上述揀選用移動體的操作支援用移動體分離并搬送物品的搬運用移動體進行組裝，對從該搬運用移動體的隔間卸下物品的操作進行支援。
3.如權利要求2所述的揀選設備，其特征在于， 操作支援用設備具有:示出應該裝載物品的隔間的隔間顯示器、和對裝載了物品的隔間進行檢測的檢測單元， 應該裝載物品的隔間與裝載了物品的隔間不一致的話，發出警告。
4.如權利要求2或3所述的揀選設備，其特征在于， 搬運用移動體具有多個形成了多個隔間的面， 裝載物品的操作的信息被分配給上述搬運用移動體， 各個上述面的上述裝載物品的操作的信息不同。
5.一種揀選用移動體的使用方法，其特征在于，所述揀選用移動體包括:具有多個隔間的搬運用移動體；和搭載操作支援用設備并與上述搬運用移動體自如地結合分離的操作支援用移動體， 使上述搬運用移動體與上述操作支援用移動體結合，由該操作支援用移動體支援以進行將物品裝載到上述搬運用移動體的隔間的操作， 上述操作為將規定重量以上的物品裝載到下層的隔間，將若干同種物品裝載到容易卸下的層。
【文檔編號】B65G1/137GK103569573SQ201310330006
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2012年8月6日
【發明者】森廣幸, 佐々木拓生, 森澤崇 申請人:株式會社大福