一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，包括有底框架，底框架上鋪設有兩對應的直線導軌，直線導軌上滑動配合有上框架，上框架的往復滑動由其底端的同步帶帶動，同步帶傳動配合在兩端的同步帶輪上，同步帶輪由其下方的電機驅動，上框架的兩側分別安裝有左、右支架，左、右支架的上端部分別轉動安裝有連桿，連桿的下方的支架上分別固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿伸出端通過轉軸轉動安裝有拉桿，拉桿的中部與連桿連接，拉桿的上端部分別安裝有相互對應的夾板。本發明結構設計合理，能模仿人手工作的抱夾跟蹤機，對物料袋空置部分（即物料袋封口部位）中的氣體進行排除，減少其它氣體的殘留，實現了排氣和扶包的功能。
【專利說明】一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，應用于全自動包裝機組中排氣和扶包作用。
【背景技術】
[0002]全自動包裝機組在實際應用中隨著客戶對自動化程度要求越來越高，對被包裝物保鮮的要求越來越好，在包裝物料的過程中需要在物料袋里充入保鮮氣體。在充入保鮮氣體的過程中，物料袋內的其它氣體會有殘留。由于其它氣體殘留量過多會導致保鮮氣體的減少，對物料的保鮮產生很大的影響。更勝者會導致物料的發霉變質。但就目前市場上所銷售的自動包裝機組無法實現對殘留氣體的排除。為了減少氣體的殘留，都采用手工拍出的辦法，這樣降低了自動化程度同時也降低了生產效率和人工成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種用于全自動包裝機組的抱夾跟S示機。
[0004]本發明是通過以下技術方案來實現的:
[0005]一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，包括有底框架，其特征在于:所述底框架上鋪設有兩對應的直線導軌，所述直線導軌上滑動配合有上框架，所述上框架的往復滑動由其底端的同步帶帶動，所述同步帶傳動配合在兩端的同步帶輪上，所述同步帶輪由其下方的電機驅動，所述上框架的兩側分別安裝有左、右支架，所述左、右支架的上端部分別轉動安裝有連桿，所述連桿的下方的支架上分別固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出端通過轉軸轉動安裝有拉桿，所述拉桿的中部與連桿連接，所述拉桿的上端部分別安裝有相互對應的夾板。
[0006]所述的上框體兩側分別設有護罩，且上框體一側的護罩上端還安裝有觸摸屏。
[0007]所述的同步帶上分別設有皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括有L形調節板，所述L形調節板之間轉動安裝有同步帶輪軸，所述L形調節板內側設有限位板，所述限位板與L形調節板之間通過調節絲桿連接配合。
[0008]其原理是:當物料袋灌裝結束后，抱夾跟蹤機中兩個氣缸同時伸出帶動兩個拉桿使得兩個支架隨兩個連桿的運動向上向中間將物料袋口夾在夾中間，同時將物料袋口部分的殘留氣體拍出。
[0009]本發明的優點是:
[0010]本發明結構設計合理，能模仿人手工作的抱夾跟蹤機，對物料袋空置部分(即物料袋封口部位)中的氣體進行排除，減少其它氣體的殘留，實現了排氣和扶包的功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明主視圖。[0012]圖2為本發明右視圖。
[0013]圖3為圖2的C向示意圖。
[0014]圖4為圖1的A向示意圖。
[0015]圖5為圖2的B向示意圖。
[0016]圖6為本發明使用時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖，一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，包括有底框架2，底框架2上鋪設有兩對應的直線導軌28，直線導28上滑動配合有上框架3，上框架3的往復滑動由其底端的同步帶27帶動，同步帶27傳動配合在兩端的同步帶輪16、17上，同步帶輪16、17由其下方的電機30驅動，上框架3的兩側分別安裝有左、右支架5、6，左、右支架5、6的上端部分別轉動安裝有連桿18，連桿18的下方的支架上分別固定安裝有氣缸24，氣缸24的活塞桿伸出端通過轉軸轉動安裝有拉桿7，拉桿7的中部與連桿18連接，拉桿7的上端部分別安裝有相互對應的夾板8。所述的上框體3兩側分別設有護罩10、11，且上框體3—側的護罩10上端還安裝有觸摸屏29。所述的同步帶27上分別設有皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括有L形調節板9，L形調節板9之間轉動安裝有同步帶輪軸13，L形調節板9內側設有限位板32，限位板32與L形調節板9之間通過調節絲桿19連接配合。
[0018]當物料袋充入保鮮氣體后氣缸伸出，驅動支架，支架12推動拉桿7向上，拉桿7、連桿18圍繞固定在支架6上的轉動端螺釘21，隨轉動銷軸22和銷軸23作圓弧運動，同時使夾8向中間運動。當把物料袋口夾住后，伺服電機30轉動,帶動同步帶輪15、同步帶26帶動同步帶輪16轉動，同時同步帶輪16帶動同步帶27和同步帶輪17轉動,所述同步帶輪16、17分別安裝在同步帶輪軸13、14上。由于上框架3被壓板20固定在同步帶27上，所以上框架3隨伺服電機30的轉動而作左右直線運動，將物料袋扶著的情況下送到下一工位。
[0019]直線導軌28的作用是支撐上框架3并可做直線運動的構件；觸摸屏29的作用是提供抱夾跟蹤機與上位機之間的人機界面交互的；調節絲桿19和調節板9的作用是調節同步帶27張緊力的；護罩10和護罩11是安全保護作用，同時提供觸摸屏29的安裝；電機支架4安裝調整伺服電機30以及同步帶26的張緊力的；跟蹤電控箱I為抱夾跟蹤機提供電控元器件的安裝，所述底框架底端設有支撐腳25。全自動包裝機組夾袋裝置31與抱夾跟蹤機中夾之間為裝滿物料的物料袋空置部分，可以看出抱夾跟蹤機工作后空置部分空氣部分被擠壓出去。
【權利要求】
1.一種用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，包括有底框架，其特征在于:所述底框架上鋪設有兩對應的直線導軌，所述直線導軌上滑動配合有上框架，所述上框架的往復滑動由其底端的同步帶帶動，所述同步帶傳動配合在兩端的同步帶輪上，所述同步帶輪由其下方的電機驅動，所述上框架的兩側分別安裝有左、右支架，所述左、右支架的上端部分別轉動安裝有連桿，所述連桿的下方的支架上分別固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿伸出端通過轉軸轉動安裝有拉桿，所述拉桿的中部與連桿連接，所述拉桿的上端部分別安裝有相互對應的夾板。
2.根據權利要求1所述的用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，其特征在于:所述的上框體兩側分別設有護罩，且上框體一側的護罩上端還安裝有觸摸屏。
3.根據權利要求1所述的用于全自動包裝機組的抱夾跟蹤機，其特征在于:所述的同步帶上分別設有皮帶張緊裝置，所述皮帶張緊裝置包括有L形調節板，所述L形調節板之間轉動安裝有同步帶輪軸，所述L形調節板內側設有限位板，所述限位板與L形調節板之間通過調節絲桿連接配合。
【文檔編號】B65B61/00GK103482147SQ201310291724
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】傅正兵, 張心全, 吳衛東 申請人:安徽永成電子機械技術有限公司