基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤的制作方法
【專利摘要】本發明涉及基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤，在托盤上安裝有北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪、無線充電感應線圈、輔助輪；北斗衛星定位器得到的位置信號與全向霍爾磁傳感器采集到的地面粘性磁條的磁信號共同輸入控制驅動器中，通過比對控制驅動器中儲存的貨物去向信息，驅動托盤隨全向霍爾磁傳感器跟蹤粘性磁條自動行走到貨物所到的位置，其設置位置與北斗定位位置重合，實現北斗定位，磁路跟蹤的自歸位轉動平臺的目的。
【專利說明】基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤
【技術領域】
[0001]本發明是基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤，屬于物流器件【技術領域】。
【背景技術】
[0002]本項目的目的在于解決現有的物流轉運和倉儲中的信息化和智能化問題。一般物流轉運都是托盤加叉車的形式，或只配合貨物分區的方式，外加一點條碼管理，再先進一點的就是物流機器人，但都不能替代在最普遍的貨物托盤上實現定位與智能所帶來的物流信息化革命，這一方式有助于中小物流企業的信息化改造，避免高昂的物流機器人投入，并同樣降低成本，實現物流現代化。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤，實現物流轉運和倉儲中的信息化和智能化的目的。
[0004]其目的是這樣實現的，基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤是由北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、無線充電電源、控制驅動器、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪、無線充電感應線圈、粘性磁條、輔助輪、托盤組成；在托盤上安裝有北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪、無線充電感應線圈、輔助輪，其中控制驅動器與北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、無線充電電源、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪電連接，無線充電電源與無線充電感應線圈電連接，粘性磁條靠近全向霍爾磁傳感器固定在地面。
[0005]北斗衛星定位器得到的位置信號與全向霍爾磁傳感器采集到的地面粘性磁條的磁信號共同輸入控制驅動器中，通過比對控制驅動器中儲存的貨物去向信息，驅動托盤隨全向霍爾磁傳感器跟蹤粘性磁條自動行走到貨物所到的位置，其設置位置與北斗定位位置重合，實現北斗定位，磁路跟蹤的自歸位轉動平臺的目的。無線充電感應線圈和無線充電電源的目的是為托盤系統無線提供電源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]本發明的具體結構由以下實施例及附圖給出:
圖1、是本發明基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤結構示意圖。
[0007]圖1中，1、北斗衛星定位器，2、左驅動轉向輪，3、無線充電電源，4、控制驅動器，5、全向霍爾磁傳感器，6、右驅動轉向輪，7、無線充電感應線圈，8、粘性磁條，9、輔助輪，
10、托盤。
【具體實施方式】
[0008]下面結合圖1詳細說明本發明提出的具體工作情況，圖1中北斗衛星定位器I得到的位置信號與全向霍爾磁傳感器5采集到的地面粘性磁條8的磁信號共同輸入控制驅動器4中，通過比對控制驅動器4中儲存的貨物去向信息，驅動托盤10隨全向霍爾磁傳感器5跟蹤粘性磁條8自動行走到貨物所到的位置，其設置位置與北斗定位位置重合，實現北斗定位，磁路跟蹤的自歸位轉動平臺的目的。無線充電感應線圈7和無線充電電源3的目的是為托盤系統無線提供電源。
【權利要求】
1.基于北斗定位的磁路跟蹤自歸位托盤是由北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、無線充電電源、控制驅動器、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪、無線充電感應線圈、粘性磁條、輔助輪、托盤組成；其特征是:在托盤上安裝有北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪、無線充電感應線圈、輔助輪，其中控制驅動器與北斗衛星定位器、左驅動轉向輪、無線充電電源、全向霍爾磁傳感器、右驅動轉向輪電連接，無線充電電源與無線充電感應線圈電連接，粘性磁條靠近全向霍爾磁傳感器固定在地面。
【文檔編號】B65D19/38GK104229265SQ201310230964
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月10日 優先權日:2013年6月10日
【發明者】何良智, 金濤 申請人:重慶恒聚物流股份有限公司