一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計了一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜。主要結(jié)構(gòu)包括（見附圖）：外導(dǎo)軌（1）、內(nèi)導(dǎo)軌（2），貨箱托架導(dǎo)軌（3）、貨箱托架搖臂（4）、貨箱平衡保持齒輪（7）、貨箱斗（9）、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)（6）、平衡驅(qū)動皮帶（8）、導(dǎo)輪裝置（5）。貨箱托架搖臂通過導(dǎo)輪裝置固定于內(nèi)外導(dǎo)軌之間，并且與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直狀態(tài)。平衡導(dǎo)軌滑塊與貨箱平衡保持齒輪相連，其約束于貨箱托架導(dǎo)軌并且與托架搖臂能保持360度自由轉(zhuǎn)動。當托架運行至轉(zhuǎn)彎處時候通過皮帶帶動另一個平衡保持齒輪轉(zhuǎn)動，從而達到保持貨箱水平的目的。本發(fā)明具有運動平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動效率高等特點。
【專利說明】一種應(yīng)用于立式回轉(zhuǎn)柜的水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜
[0001]本發(fā)明設(shè)計應(yīng)用于水平保持系統(tǒng)的立式回轉(zhuǎn)柜。主要結(jié)構(gòu)包括(見附圖):外導(dǎo)軌
(1)、內(nèi)導(dǎo)軌(2)，貨箱托架導(dǎo)軌(3)、貨箱托架搖臂(4)、貨箱平衡保持齒輪(7)、貨箱斗(9)、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)(6)、平衡驅(qū)動皮帶(8)、導(dǎo)輪裝置(5)。貨箱托架搖臂通過導(dǎo)輪裝置固定于內(nèi)外導(dǎo)軌之間，并且與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直狀態(tài)。平衡導(dǎo)軌滑塊與貨箱平衡保持齒輪相連，其約束于貨箱托架導(dǎo)軌也就是平衡保持導(dǎo)軌上，并且與托架搖臂能保持360度自由轉(zhuǎn)動。當托架運行至轉(zhuǎn)彎處時候，由于托架導(dǎo)軌的作用使平衡保持齒輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，其通過皮帶帶動另一個平衡保持齒輪轉(zhuǎn)動，從而達到保持貨箱水平的目的。
[0002]本發(fā)明具有運動平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡單合理、適合較多小質(zhì)量單元同時傳動、傳動效率高等特點。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明專利涉及一種立式回轉(zhuǎn)柜的貨箱平衡裝置，隨著鏈條的旋轉(zhuǎn)動作通過此種機械裝置使貨箱一直保持水平狀態(tài)。
[0005]
【背景技術(shù)】
[0006]物流倉儲規(guī)劃是一種動靜態(tài)規(guī)劃和優(yōu)化方法。規(guī)劃設(shè)計中蘊含了巨大的經(jīng)濟效益，對于物流倉儲系統(tǒng)中的一個立式回轉(zhuǎn)柜，傳統(tǒng)立式回轉(zhuǎn)柜由多列同時轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但其適合種類相對不多，單件質(zhì)量不大的的倉儲式規(guī)劃。當面對大量種類承載要求又不高的貨物時就顯的力不從心。非但沒有能使尋找貨物速度降低，反而會提高尋物的疲勞度。列與列之間的互相獨立可以較大得提高取貨效率，降低倉儲旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的重復(fù)性工作，可以提高有效存儲空間，從而達到經(jīng)濟效益的最大化，其具體結(jié)構(gòu)由以下部分組成。
[0007]一天、地軸為上下傳動軸，地軸為主動軸，天軸為被動軸。主要承載貨物和存儲貨箱的重量，軸的兩端安裝有鏈輪等傳動機構(gòu)。帶動貨箱進行垂直和回轉(zhuǎn)運動。地軸與傳動系統(tǒng)包括電動機減速器相互連接。整套鏈條傳動系統(tǒng)處于前端貨箱和后端貨箱的中間。貨箱前后轉(zhuǎn)動.二貨箱搖臂系統(tǒng)，主要用于保持貨箱的水平運行狀態(tài)，防止貨箱里的貨物在旋轉(zhuǎn)過程出從箱中倒出。搖臂旋轉(zhuǎn)過程中從頂部或者底部掠過。
[0008]三貨箱處于鏈條傳動系前后之間，使列與列的空間大大節(jié)省，并且使列與列之間的傳動系統(tǒng)互相獨立。
[0009]四機架、底座和箱體，機架主要用于天軸與地軸的支撐。箱體由機架和面板組成，包括窗口打開與單個貨箱的推出裝置。
[0010]自動化立式回轉(zhuǎn)存儲柜屬于物流倉儲設(shè)備中的垂直式旋轉(zhuǎn)貨架，其工作原理如圖1所示。在貨物存儲時，貨位沿著軌道在上下方向進行垂直和旋轉(zhuǎn)運動，根據(jù)給定的指令，相對的貨箱旋轉(zhuǎn)到窗口取貨處。系統(tǒng)由多列組成，并且多列各自獨立旋轉(zhuǎn)。
[0011]立式回轉(zhuǎn)柜廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，存儲量大，存放品種多，占地面積小，節(jié)約空間，安全，密封式存儲等優(yōu)點，使其得到廣泛應(yīng)用。但目前使用的立式回轉(zhuǎn)柜都由一行多個儲物箱組成。這樣在單次取貨種類增加時候會增大回轉(zhuǎn)柜旋轉(zhuǎn)次數(shù)，從而增加了取貨的周期時間。此種平衡機構(gòu)使列與列之間的相互轉(zhuǎn)動成為可能，并且能夠有效的縮短列與列之間的距離，從而使多種類快速取貨成為可能。
[0012]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]為了使立式回轉(zhuǎn)柜的各列獨立運行，并且使列與列之間的縫隙距離減小，本發(fā)明專利設(shè)計一種可以使各列單獨回轉(zhuǎn)的機構(gòu)，并且能夠保持個貨箱在回轉(zhuǎn)過程中始終保持水平姿態(tài)。主要結(jié)構(gòu)包括(圖1):外導(dǎo)軌(I)及內(nèi)導(dǎo)軌(2)、貨箱托架導(dǎo)軌(3)、平衡導(dǎo)軌滑塊系統(tǒng)(6)、貨箱托架搖臂(4)、導(dǎo)輪裝置(5)、貨箱平衡保持齒輪(7)、平衡驅(qū)動皮帶(8)、貨箱(3)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過貨箱搖臂與水平保持齒輪在軌道轉(zhuǎn)彎處的角度變化，使得水平保持皮帶帶動貨箱上的齒輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而使貨箱始終保持水平狀態(tài)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1:為整機自動保持平衡系統(tǒng)機構(gòu)。
[0016]圖2:為滑塊內(nèi)部機構(gòu)平衡桿。
[0017]圖3:為整機自動保持平衡系統(tǒng)機構(gòu)。
具體實施方案
[0018]圖1和圖2所示為本發(fā)明專利的一種貨箱平衡裝置的具體實施方案，包括:內(nèi)外導(dǎo)軌，水平保持導(dǎo)軌，水平保持齒輪，貨箱齒輪，貨箱皮帶，貨箱等。貨箱搖臂通過導(dǎo)向輪固定在內(nèi)外導(dǎo)軌上，其始終與內(nèi)外導(dǎo)軌保持垂直。水平保持齒輪中心穿過貨箱搖臂位于內(nèi)外導(dǎo)軌中心的位置，與另一側(cè)的水平保持搖臂固定。水平保持搖臂通過滑塊或者搖臂固定在水平保持導(dǎo)軌上。貨箱搖臂，水平保持藥臂，水平保持齒輪，連接軸形成一個裝配件約束于這三根導(dǎo)軌上。貨箱中心點位于貨箱搖臂的另一端。當系統(tǒng)位于頂端轉(zhuǎn)彎處時。平衡保持齒輪由于平衡倒軌的約束，始終保持水平狀態(tài)，而貨箱齒輪由于搖臂的圓周運動趨向于與貨箱搖臂保持同角度，由于皮帶的傳動，使得貨箱齒輪無論位于何位置，其與平衡保持齒輪的夾角始終不變，由于貨箱齒輪固定于貨箱上，其不與貨箱發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)，故能使貨箱始終保持水平狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜機構(gòu)，以上所述部分，僅為本發(fā)明的一部分【具體實施方式】，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.立式回轉(zhuǎn)柜貨箱平衡保持機構(gòu)，包括外導(dǎo)軌(I)及內(nèi)導(dǎo)軌(2)、貨箱托架導(dǎo)軌(3)、貨箱托架搖臂(4)、貨箱平衡保持齒輪(7)、平衡驅(qū)動皮帶(8)等組成。
2.其特征是:貨箱與貨箱托架搖臂通過貨箱上的軸連接，貨箱平衡保持齒輪與貨箱固定，不發(fā)生相對偏轉(zhuǎn)，貨箱搖臂通過滑輪或滑塊固定在內(nèi)外導(dǎo)軌之間，其與平衡保持齒輪通過中心軸連接，使其可以3 6 O度旋轉(zhuǎn)，平衡皮帶連接貨箱平衡保持齒輪與平衡保持齒輪，平衡保持齒輪通過平衡導(dǎo)軌的約束使平衡齒輪在系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)過程中保持水平，從而使貨箱始終保持水平而不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，從而使貨物倒出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式回轉(zhuǎn)柜貨箱裝置，其特征是:貨箱通過平衡導(dǎo)軌與貨箱搖臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動從而保持貨箱托架始終水平。
4.從而導(dǎo)致貨箱不翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G1/12GK104163306SQ201310180525
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】桑墑 申請人:上海觀谷科技有限公司