吸料裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種吸料裝置，包括驅動機構、傳動機構及吸料組件，該傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個吸頭，該驅動機構驅動該第一傳動組件及第二傳動組件運動，使該第一傳動組件帶動該底盤轉動，從而使每一所述吸頭對準一個物料；該推壓件依次推動所述多個吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動組件帶動每一所述吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料的位置。本發明的吸料裝置結構簡單，工作效率高。
【專利說明】
吸料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種吸料裝置。
【背景技術】
[0002]在現代生產制造中，需要將一些物料(比如泡棉)放置于工件中，由于人工操作中，常在取放物料過程中，會出現對物料產生污染的情況，且工作效率不高。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種效率高的吸料裝置。
[0004]一種吸料裝置，用于取放物料，其包括驅動機構、傳動機構及吸料組件，該傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個吸頭，該驅動機構驅動該第一傳動組件及第二傳動組件運動，使該第一傳動組件帶動該底盤轉動，從而使每一所述吸頭對準一個物料；該推壓件依次推動所述多個吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動組件帶動每一所述吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料的位置。
[0005]所述吸料裝置通過驅動機構驅動傳動機構，從而該傳動機構的第一傳動組件帶動該吸料組件的底盤轉動，從而提高了工作效率，調整各個吸頭的位置，以使吸頭對準物料，同時該傳動機構的第二傳動組件帶動吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明較佳實施方式的吸料裝置的立體組裝圖。
[0007]圖2為圖1所示的吸料裝置的分解圖。
[0008]圖3為圖2所示的吸料裝置另一角度的分解圖。
[0009]主要元件符號說明吸料裝置100
驅動機構10 支撐架11 第一平板111 第二平板112 側板113 第一驅動組件13 第一電機130 第一主動輪131 第一從動輪132 第一傳動帶133 第一轉軸1302 第二驅動組件15 第二電機150 第二主動輪151 第二從動輪152 第二傳動帶153 第二轉軸1502 傳動機構20 第一傳動組件21 第一傳動軸210 固定部212 第二傳動組件23 第二傳動軸230 第一齒輪232 吸料組件30 吸料件31 底盤310 固接部3102 安裝部3104 吸頭312 吸嘴3120 壓塊3122 第二齒輪3124 推壓件33 安裝板330 氣缸331 壓頭332
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0010]請參閱圖1，本發明的較佳實施方式的吸料裝置100，其用于取放物料(如泡棉)。該吸料裝置100包括驅動機構10、傳動機構20以及吸料組件30。
[0011]請一并參閱圖2及圖3，所述驅動機構10包括支撐架U、第一驅動組件13及第二驅動組件15。該支撐架11包括第一平板111、第二平板112及側板113，該第一平板111平行于該第二平板112，且該第一平板111和第二平板112的一端通過側板113連接，該第一平板111的長度小于該第二平板112的長度。該第一驅動組件13包括第一電機130、第一主動輪131、第一從動輪132及第一傳動帶133，該第一驅動組件13裝配于該第一平板111時，該第一電機130位于該第一平板111的上方，該第一轉軸1302穿過該第一平板111，該第一主動輪131及第一從動輪132位于該第一平板111的下方。該第二驅動組件15包括第二電機150、第二主動輪151、第二從動輪152及第二傳動帶153，該第二驅動組件15裝配于該第二平板112時，該第二電機150位于該第二平板112的上方，該第二轉軸1502穿過該第二平板112，該第二主動輪151及第二從動輪152位于該第二平板112的下方。
[0012]所述傳動機構20包括第一傳動組件21及第二傳動組件23。該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21轉動，該第二驅動組件15驅動第二傳動組件23轉動。
[0013]該第一傳動組件21包括第一傳動軸210及設置在該第一傳動軸210 —端的固定部212。在本實施例中，該第一傳動軸210為圓柱狀。第一傳動軸210相對于該固定部212的一端固定第一從動輪132,該第一電機130的第一轉軸1302固定第一主動輪131,該第一主動輪131通過第一傳動帶133帶動該第一從動輪132轉動，從而使得該第一從動輪132帶動該第一傳動組件21轉動。
[0014]該第二傳動組件23包括第二傳動軸230及固定在該第二傳動軸230 —端外圍的第一齒輪232。在本實施中，該第二傳動軸230為中空圓柱狀。該第一傳動組件21的第一傳動軸210可轉動容置于該第二傳動組件23的第二傳動軸230內。第二傳動軸230相對于該第一齒輪232的一端固定于第二從動輪152,該第二電機150的第二轉軸1502固定第二主動輪151，該第二主動輪151通過第二傳動帶153帶動該第二從動輪152轉動，從而使得該第二從動輪152帶動該第二傳動組件23轉動。
[0015]所述吸料組件30包括吸料件31及推壓件33。該吸料件31包括底盤310及吸頭312。該底盤310包括固接部3102及由固接部3102周緣等間隔凸設而成的若干個安裝部3104。每一安裝部3104上活動安裝有一吸頭312。在本實施方式中，每一安裝部3104與固接部3102之間的夾角相等。該底盤310的固接部3102與第一傳動組件21的固定部212固定，以使該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動。在本實施方式中，底盤310與第一傳動軸210同軸。每一吸頭312包括吸嘴3120、壓塊3122及第二齒輪3124。該若干個第二齒輪3124均與第二傳動組件23的第一齒輪232嚙合。該吸嘴3120的末端與壓塊3122固定，且該第二齒輪3124固定于該吸嘴3120靠近壓塊3122 —端的外周面上。當下壓該壓塊3122時，該吸嘴3120 —同下壓，釋放該壓塊3122時，吸嘴3120通過內部的彈簧的彈力回到原位。在本實施中，該吸頭312的個數為六個，該第一齒輪232的轉動驅動第二齒輪3124轉動，從而帶動每個吸頭312自轉。
[0016]該推壓件33包括安裝板330、氣缸331及壓頭332。該安裝板330固定于該第二平板112，該安裝板330的傾斜方向與安裝部3104的傾斜方向相一致。該氣缸331固定于該安裝板330，氣缸331推動壓頭332可對準于該吸頭312的壓塊3122并按壓該壓塊3122。
[0017]組裝該吸料裝置100時，將第一驅動組件13和第二驅動組件15分別安裝于支撐架11。將第一傳動組件21的第一傳動軸210容置于該第二傳動組件23。將第一驅動組件13與第一傳動組件21連接，將第二驅動組件15與第二傳動組件23連接，將推壓件33固定于支撐架11，將第一傳動組件21的固定部212與吸料組件30的底盤310固定連接，該吸頭312的每一第二齒輪3124與第二傳動組件23的第一齒輪232嚙合。
[0018]該吸料裝置100工作時，該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21轉動，該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動，以使推壓件33的壓頭332依次對準每個吸頭312的壓塊3122。當對準其中一個壓塊3122時，該氣缸331推動該壓頭332進而按壓該壓塊3122，以使該吸嘴3120靠近物料，從而達到吸取物料的作用。隨著第一驅動組件13驅動該底盤310的轉動，每個吸嘴3120依次吸取物料。
[0019]將物料置于工件時，該第一驅動組件13驅動第一傳動組件21轉動，該第一傳動組件21帶動該底盤310轉動，以使推壓件33的壓頭332對準其中一個吸頭312的壓塊3122。當對準時，該第二驅動組件15驅動第二傳動組件23，通過該第二傳動組件23的第一齒輪232帶動第二齒輪3124轉動，從而該吸頭312實現自轉，以達到調整吸嘴3120上的物料位置的作用。然后該氣缸331推動該壓塊3122，從而將物料準確置于工件上。
[0020]優選地,該吸料裝置100可安裝電荷稱合元件(Charge-coupled Device, CO)),該CCD捕捉工件的位置參數，通過該位置參數可相應調整驅動機構10的工作，從而提高吸料裝置100的準確度。
[0021 ] 所述吸料裝置100通過驅動機構10驅動傳動機構20，從而該傳動機構20的第一傳動組件21帶動該吸料組件30的底盤310轉動，從而調整各個吸頭312的位置，以使吸頭312對準物料，同時該傳動機構20的第二傳動組件23帶動吸頭312自轉，從而調整吸頭312上的物料角度。
[0022]另外，本領域技術人員還可在本發明權利要求公開的范圍和精神內做其他形式和細節上的各種修改、添加和替換。當然，這些依據本發明精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應包含在本發明所要求保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種吸料裝置，用于取放物料，其特征在于:所述吸料裝置包括驅動機構、傳動機構及吸料組件，該傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，該吸料組件包括吸料件和推壓件，該吸料件包括底盤及固定在該底盤上的多個吸頭；該驅動機構驅動該第一傳動組件及第二傳動組件運動，使該第一傳動組件帶動該底盤轉動，從而使每一所述吸頭對準一個物料；該推壓件依次推動所述多個吸頭靠近物料，從而使每一吸頭吸取物料；該第二傳動組件帶動每一所述吸頭自轉，從而調整吸頭上的物料的位置。
2.如權利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該驅動裝置包括第一驅動組件和第二驅動組件，該第一驅動組件驅動第一傳動組件轉動，該第二驅動組件驅動第二傳動組件轉動。
3.如權利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該第一傳動組件固定于底盤中部，該第一傳動組件轉動，從而帶動底盤上的多個吸頭轉動。
4.如權利要求3所述的吸料裝置，其特征在于:該底盤包括固接部及由固接部周緣等間隔凸設而成的若干個安裝部，每一安裝部上設有一吸頭，該吸頭可活動安裝于該安裝部。
5.如權利要求4所述的吸料裝置，其特征在于:每一安裝部與固接部之間的夾角相等。
6.如權利要求1所述的吸料裝置，其特征在于:該第二傳動組件包括第一齒輪，該吸頭包括第二齒輪，該第一齒輪與第二齒輪嚙合，從而該第二傳動組件轉動使得吸頭自轉。
7.如權利要求6所述的吸料裝置，其特征在于:該每一吸頭還包括吸嘴及壓塊，該吸嘴的末端與壓塊固定，且該第二齒輪固定于該吸嘴的外周面上。
8.如權利要求2所述的吸料裝置，其特征在于:該第一驅動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，該第一傳動組件包括第一傳動軸及設置在該第一傳動軸一端的固定部，第一傳動軸相對于該固定部的一端固定第一從動輪，該第一電機的轉軸固定第一主動輪，該第一主動輪通過第一傳動帶帶動該第一從動輪，從而使得該第一從動輪帶動該第一傳動組件轉動。
9.如權利要求2所述的吸料裝置，其特征在于:該第二驅動組件包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶，該第二傳動組件包括第二傳動軸及固定在該第二傳動軸一端外圍的第一齒輪，第二傳動軸一端固定于第二從動輪，該第二電機的轉軸固定第二主動輪，該第二主動輪通過第二傳動帶帶動該第二從動輪，從而使得該第二從動輪帶動該第二傳動組件轉動。
【文檔編號】B65G47/91GK104139980SQ201310170928
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】馬志近, 張建峰, 余兵, 金建平 申請人:深圳富泰宏精密工業有限公司