送料裝置制造方法
【專利摘要】一種送料裝置,包括傳送機構及支撐座,該傳送機構設置于該支撐座上,所述頂出機構包括一頂塊,該頂塊形成有一定位槽,將若干工件可移動的裝配于該傳送機構上,該傳送機構推動工件移動并將一工件推入該定位槽中,頂塊沿遠離支撐座的方向移動,以將該工件輸送出該送料裝置。
【專利說明】送料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送料裝置,尤其涉及一種可對扁平、細長等不規則工件進行自動送料的送料裝置。
【背景技術】
[0002]現有的送料裝置包括傳送機構及支撐座,該傳送機構設置于該支撐座上。但常采用人工手動的方式將扁平、細長等不規則的工件放置于該傳送機構上,再采用一機械手將該工件輸送至一指定位置,存在勞動強度大、工作效率低的缺陷。
【發明內容】
[0003]鑒于以上缺點,有必要提供一種可對扁平、細長等不規則工件進行自動送料的送料裝置。
[0004]一種送料裝置,包括傳送機構及支撐座,該傳送機構設置于該支撐座上,所述頂出機構包括一頂塊,該頂塊形成有一定位槽,將若干工件可移動的裝配于該傳送機構上,該傳送機構推動工件移動并將一工件推入該定位槽中,頂塊沿遠離支撐座的方向移動,以將該工件輸送出該送料裝置。
[0005]上述送料裝置采用二彈簧將工件輸送至該頂塊的定位槽中。頂塊沿豎直方向移動以將工件輸送出該送料裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一較佳實施例送料裝置的分解圖;
圖2為圖1所示送料裝置的組裝示意圖;
圖3為圖2所示送料裝置另一角度的組裝示意圖。
[0007]主要元件符號說明 Hf料題 11 loo I _機構 [I 10 頂出機構__30_
\Wmm[I so
Για牛—II70
彈夾11
「導向軸I丨13
彈簧_||_15_
滑動板17
「凹槽Il in~|
fjfe 容部11 113
Pl位塊__31_
氣缸Il 33
「S塊[I 35
[lffifeH 37
連接件39 —
臺階!丨351
「第二凸起II 371
定位槽—373 —
斜面51
[^―凸起丨丨53
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一部說明本發明。
【具體實施方式】
[0008]請參閱圖1-2,本發明一較佳實施例的送料裝置100包括傳送機構10、頂出機構30及支撐座50。該傳送機構10與該頂出機構30均設置于該支撐座50上(參圖2)。該傳送機構10用以將若干工件70依次傳送至該頂出機構30。本實施例中,該工件70的數量可為50-100個。該頂出機構30可將其中一工件70與其余工件70分離,并將該工件70頂出該送料裝置100。
[0009]所述傳送機構10包括彈夾11、二導向桿13、二彈簧15、及滑動板17。該導向桿13、彈簧15、及滑動板17均設置于該彈夾11上。所述彈夾11開設有凹槽111,每一導向桿13的兩端分別固定貫穿該凹槽111的兩端,該彈夾11的一端形成收容部113。每一彈簧15裝配于一導向桿13上并沿導向桿13移動。該滑動板17與該工件70的兩端均可滑動地套設于該二導向桿13上。該滑動板17位于工件70與彈簧15之間,滑動板17與該彈簧15接觸。當沿圖中所示坐標系的X軸方向按壓滑動板17時,將若干工件70的兩端可滑動的套設于二導向桿13上并抵持于該滑動板17遠離該彈簧15的一端。此時,該彈簧15處于被壓縮狀態。
[0010]該傳送機構10位于所述支撐座50的一斜面51上(參圖2),該斜面51的兩端形成有二第一凸起53。該收容部113收容于所述二第一凸起53之間,使得所述傳送機構10裝設于支撐座50中(參圖2)。
[0011]所述頂出機構30包括限位塊31、頂塊37、設置于頂塊37兩端的二壓塊35、連接于所述頂塊37 —側的氣缸33、及連接件39。該氣缸33通過該連接件39連接于該頂塊37。
[0012]該限位塊31固定連接于所述第一凸起53上(參圖2)。該限位塊31與該彈夾11之間形成有一縫隙(未圖示)。
[0013]請參閱圖3,每一壓塊35被固定連接于限位塊31背向所述凹槽111的側面。每一壓塊35大致呈“L”形,其形成有一臺階351。
[0014]該頂塊37的兩端分別形成有第二凸起371 (參圖1),每一第二凸起371的形狀與所述臺階351相匹配,以使該第二凸起371可貼合于該臺階351并沿圖中所示坐標系的Y軸方向貼合臺階351移動。
[0015]請進一步參閱圖1,該頂塊37與該限位塊31相對的一表面形成有定位槽373,所述定位槽373具有與該工件70相匹配的形狀,使得該工件70可容納于該定位槽373中。
[0016]請參閱圖2及圖3,組裝所述送料裝置100時,首先將每一彈簧15套設于一導向桿13上,將滑動板17與工件70的兩端均可移動的套設于二導向桿13上。再將每一導向桿13的兩端分別固定貫穿凹槽111的兩端。此時,該滑動板17位于工件70與彈簧15之間,且工件70抵持于該滑動板17遠離該彈簧15的一端。將彈夾11的收容部113收容于第一凸起53之間,使得所述傳送機構10裝設于支撐座50中。將氣缸33與頂塊37通過連接件39連接。將限位塊31固定連接于第一凸起53。每一壓塊35被固定連接于限位塊31背向凹槽111的側面。將每一頂塊37的第二凸起371貼合于一壓塊35的臺階351并沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動的收容于該壓塊35內。
[0017]使用該送料裝置100時,沿圖中所示坐標系的X軸方向按壓滑動板17,使得該彈簧15處于被壓縮狀態。停止按壓滑動板17,此時,彈簧15的彈性勢力大于工件70對彈簧15的壓力,使得彈簧15推動滑動板17與工件70沿與上述按壓方向相反的方向移動。當工件70被輸送至該限位塊31與該彈夾11之間的縫隙時,工件70繼續沿該縫隙被輸送至該頂塊37的定位槽373,使得其中一工件70卡合于該定位槽373中。開啟氣缸33,氣缸33帶動頂塊37沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動,使得該頂塊37與該工件70伸出該送料裝置100。此時,通過一機械手治具(未圖示)抓取該工件70,以將工件70輸送至指定的位置(例如一模具中)。工件70被取出后,氣缸33帶動頂塊37沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動直至恢復至初始位置。彈簧15繼續推動該滑動板17與下一個工件70于該導向桿13上沿圖中所示坐標系的X軸方向移動,直至將另一工件70輸送至該頂出機構30的定位槽373中,如此循環。
【權利要求】
1.一種送料裝置,包括傳送機構及支撐座,該傳送機構設置于該支撐座上,其特征在于:所述頂出機構包括一頂塊,該頂塊形成有一定位槽,將若干工件可移動的裝配于該傳送機構上,該傳送機構推動工件移動并將一工件推入該定位槽中,頂塊沿遠離支撐座的方向移動,以將該工件輸送出該送料裝置。
2.如權利要求1所述的送料裝置,其特征在于:所述傳送機構包括二導向桿、二彈簧、滑動板與彈夾,該彈夾形成有凹槽,每一導向桿的兩端分別固定貫穿該凹槽的兩端;每一彈簧裝配于一導向桿上并沿導向桿移動;該滑動板的兩端套設于該二導向桿上,該滑動板位于工件與彈簧之間,工件抵持于該滑動板遠離該彈簧的一端。
3.如權利要求2所述的送料裝置,其特征在于:該彈夾的一端進一步形成有二收容部;該傳送機構位于該支撐座的一斜面上,該斜面形成有二第一凸起,每一收容部收容于一第一凸起之間,以將所述傳送機構裝設于支撐座中。
4.如權利要求1所述的送料裝置,其特征在于:所述頂出機構進一步包括限位塊、設置于頂塊兩端的二壓塊、連接于所述頂塊一側的氣缸及連接件,該氣缸通過該連接件連接于該頂塊;該限位塊固定連接于所述第一凸起;每一壓塊被固定連接于限位塊背向所述凹槽的側面。
5.如權利要求4所述的送料裝置,其特征在于:每一壓塊形成有臺階;該頂塊的兩端形成有第二凸起,每一第二凸起的形狀與所述臺階相匹配,以使該第二凸起貼合于該臺階并沿豎直方向貼合臺階移動。
【文檔編號】B65G47/82GK104139977SQ201310169824
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】陳興華, 高杰, 張建峰 申請人:深圳富泰宏精密工業有限公司