專利名稱：用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于蘑菇栽培過程，將裝滿栽培瓶的瓶筐進行多層碼垛的裝置，具體涉及一種能使工廠的空間有效利用以及提高工作效率的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置。
背景技術：
目前在食用菌行業中最常用的是瓶栽技術，瓶栽技術不僅能有效地提供蘑菇的生長環境，而且能夠使食用菌工廠實現全自動化，因此為了能使工廠實現全自動化的食用菌瓶栽技術，因此研發出了多種蘑菇栽培用自動化設備。在蘑菇栽培的自動化生產過程中，經常需要將裝滿栽培瓶的筐碼垛多層后進行移動，這時為了能將多個瓶筐一次性移動，先要把瓶筐在托盤上面碼垛5 8層后，再連帶托盤一起移動。可是將瓶筐碼垛到托盤上面的時候，需要工作人員將瓶筐一個一個搬到托盤上面，這樣不僅需要大量的勞動力，而且也會降低工作的快速性、正確性和效率性。因此，近來食用菌工廠在墻壁上安裝了鋼軌，并在與鋼軌垂直的長臂圓規上面安裝能夠左右移動的橫行裝置，通過長臂電輪裝載和卸下貨物，從而將貨物移動到所需的工廠內部位置上。瓶筐碼垛裝置就是將長臂上面的鉤子換成夾板，將多個瓶筐碼垛到移動推車上的機械。不過，要如上所述 地去操作，不僅要在工廠內部安裝鋼軌和長臂圓規，而且廠房要具有足夠的高度以滿足鋼軌的移動，這樣不僅浪費廠房空間，而且所需投入的設備也會增加很多，此外，此類大型設備使用后，工作時間一長，上面會堆積很多的灰塵，這些灰塵不僅會跟著機器一起移動，而且會影響機械的精密度，從而導致一次性移動大量瓶筐的時候出現左右搖晃現象，甚至會釀成大型事故。另一方面，為了移送和碼垛瓶筐，還需要在鋼軌的長臂圓規上安裝能夠上下移動的升降裝置，該升降裝置必須通過同步皮帶來操作，因此在機械操作過程中，會出現左右搖晃現象而導致瓶筐的脫落。而且由于存在機械精密度不高的問題，碼垛的瓶筐會產生傾斜而導致事故。
發明內容
本發明的目的在于，解決上述現有技術存在的種種問題，提供一種用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，即使在狹小的空間里面，其也能將筐子安全、有效地進行多層碼垛，進而提高空間的有效利用率和工作效率；另一方面，其能夠一次性移動多個筐子，從而縮短筐子的碼垛工作時間，提高工作效率。本發明是通過以下技術方案來解決其技術問題的:一種用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其包括有固定在地面上的本體、安裝在該本體上且能夠上下移動的升降裝置、安裝在該升降裝置中且能夠左右移動的橫向裝置和安裝在該橫向裝置的前端并且用以夾持填滿栽培瓶的瓶筐的夾筐爪臂。
所述的本體的前面安裝有一對相互平行且與地面垂直的垂直導軌，該本體的上部安裝有第一電機，其下方設置有依靠該第一電機動作的垂直移送部件。所述的垂直移送部件包括有安裝在本體上部并由第一電機驅動的鏈條滑輪和連接于該鏈條滑輪上的升降鏈條，該升降鏈條一端連接升降裝置，另一端連接一重量軸。所述的升降裝置包括有能夠沿所述垂直導軌滑動的直線滑塊、安裝于前面的一對相互平行且水平的橫向導軌、安裝于一側的第二電機和依靠該第二電機動作的橫向移送部件。所述的橫向移送部件包括有安裝于所述升降裝置兩端且隨所述第二電機旋轉的皮帶輪、連接該皮帶輪且兩端固定在所述橫向裝置上的同步皮帶。所述的橫向裝置包括有能夠沿所述橫向導軌滑動的滑塊和突出于前面的連接件。所述的夾筐爪臂包括有安裝在橫向裝置前端的框架、安裝在該框架下方的軸承、安裝在該框架上用以感應瓶筐的感應器裝置、依靠該感應器裝置動作的二氣缸和與所述軸承連接且依靠氣缸動作的四夾板。所述的感應器裝置包括安裝在框架底部平板上的能夠在所述框架中上下自由移動的升降軸和安裝在所述框架上部的用以感應該該升降軸的傳感器。所述的四夾板分別與所述兩對軸承固定結合在一起，第一個和第三個夾板通過連接軸連接起來，第二個和第四個夾板通過另一連接軸連接起來，兩氣缸分別連接第一個和第四個夾板，該兩個氣缸帶動四夾板進行動作。與現有技術相比，本發明的顯著效果在于所述碼垛裝置整體的體積較小，因此在狹小的空間中也能得到有效的利用，而且夾筐爪臂上下左右移動不會產生晃動，精確度高，能準確、高效、安全地進行碼垛。 此外，本發明能夠一次性移動多個瓶筐，縮短碼垛的工作時間，提高了工作效率。
圖1是本發明的主視圖。圖2是本發明的右視圖。圖3是本發明的俯視圖。圖4是圖1的局部放大圖。圖5是圖2的局部放大圖。圖6是本發明爪臂的放大示意圖。圖中，1:本體101:垂直導軌102:第一電機103:鏈條滑輪104:升降鏈條105:重量軸2:升降裝置201:直線滑塊202:橫向導軌203:第二電機204:皮帶輪205:同步皮帶3:橫向裝置301:滑塊302:連接件4:夾筐爪臂401:框架402:軸承403:升降軸404:傳感器405:氣缸
406:夾板407:連接軸
A:栽培瓶B:瓶筐C:托盤D:移送裝置
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作詳細說明。附圖中同樣的構成要素在所有圖紙中使用同一標號。需要提前說明的是對于本發明重點的控制技能及控制構成將省略。如圖1至圖3，本發明所述用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置包括固定在地面上的本體1、安裝在該本體I上且能夠上下移動的升降裝置2、安裝在該升降裝置2中且能夠左右移動的橫向裝置3和安裝在該橫向裝置3的前端，并且用以夾持填滿栽培瓶A的瓶筐B的
夾筐爪臂4。將各組成部分詳細說明如下。如圖1所示，本發明的本體I是安裝所述裝置所有部件的基礎構件，其固定在地面上。所述固定在地面上的本體I的前面安裝有一對與地面垂直的垂直導軌101，該一對垂直導軌101中的兩導軌設置成相互平行。所述本體I的上部安裝有第一電機102，其下方設置有依靠第一電機102動作的垂直移送部件。如圖4所示，該垂直移送部件用于連接和驅動升降裝置2，其結構為，在本體I上部安裝有鏈條滑輪103，鏈條滑輪103連接第一電機102并由第一電機102驅動，鏈條滑輪103上連接有升降鏈條104，升降鏈條104的兩端都垂直向下，一端連接升降裝置2，另一端連接重量軸105。所述第一電機102為雙向旋轉電機，鏈條滑輪103根據第一電機102的旋轉方向而旋轉，一旦連接在鏈條滑輪103上的升降鏈條104隨鏈條滑輪103移動，則與升降鏈條104 一端連接的升降裝置2就沿著垂直導軌101上升，升降裝置2上升時，與升降鏈條104另一端連接的重量軸105不僅能防止升降鏈條104的晃動，并且能夠保證升降裝置2上升時的精確度，抑制升降鏈條104的震動。所述升降裝置2與安裝在本體I前面的垂直導軌101緊密地連接在一起，為了使升降裝置2能夠沿著垂直導軌101精確滑動，在垂直導軌101上安裝了能夠沿垂直導軌101滑動的升降裝置2的直線滑塊201。所述升降裝置2的前面安裝有一對水平方向的橫向導軌202，該一對橫向導軌202中的兩條導軌保持著相互平行。升降裝置2的一側安裝有第二電機203，該升降裝置2的前方設置裝有依靠第二電機203動作的橫向移送部件。該橫向移送部件用于連接和驅動橫向裝置3，其結構為，在升降裝置2的兩端各安裝有一皮帶輪204，二皮帶輪204上連接有同步皮帶205，該同步皮帶205的兩端固定在橫向裝置3上。所述第二電機203為雙向旋轉電機，皮帶輪204根據第二電機203的旋轉方向而旋轉，一旦連接在皮帶輪204上的 同步皮帶205隨同步皮帶205移動，則與同步皮帶205兩端連接的橫向裝置3就會沿著橫向導軌202作水平左右滑動。如圖5所示，為了使橫向裝置3能夠沿著安裝在升降裝置2前面的橫向導軌202做精確滑動，在橫向導軌202的前面安裝有橫向裝置3的滑塊301，使連接在該滑塊301前面的連接件302突出來。所述橫向裝置3包括能夠沿橫向導軌202滑動的滑塊301和突出于前面的連接件302。安裝在橫向裝置3上的夾筐爪臂4包括安裝在橫向裝置3前端的框架401、水平安裝在框架401下方的橫向平行的軸承402、安裝在框架401上用以感應瓶筐B的感應器裝置、依靠感應器裝置動作的兩氣缸405和與軸承402連接且依靠氣缸405動作的四個夾板406。所述升降裝置2和橫向裝置3 —起動作時，夾筐爪臂4接近瓶筐B，感應器裝置接收到信號后氣缸405開始動作。如圖6所示，所述感應器裝置包括安裝在框架401底部平板上的能夠在框架401中上下自由移動的升降軸403和安裝在框架401上部的用以感應該升降軸403的傳感器404。夾筐爪臂4接近瓶筐B時，升降軸403會與栽培瓶A的瓶蓋緊貼在一起，這時升降軸403上端的框架401會上升，框架401上升到一定位置時，傳感器404會感應到框架401上的升降軸403的突出上部，傳感器404接到信號后氣缸405開始進行動作。依靠氣缸405動作的夾板406向內收縮,抓緊瓶筐B后再依靠升降裝置2和橫向裝置3將移送裝置D和托盤C上的瓶筐B移送到指定的地點。如圖3所示，所述四個夾板406分別與所述兩對軸承402固定結合在一起，第一個和第三個夾板406通過連接軸407連接起來，第二個和第四個夾板406通過另一連接軸407連接起來，兩氣缸405分別連接第一個和第四個夾板406，依靠該兩個氣缸405帶動四個夾板406進行動作。也可以根 據需要增加氣缸405和夾板406的數量。上述內容是根據實際操作情況對本發明所作的詳細說明，但本發明不限于上述的實施例，對本發明的技術領域中擁有現有技術的人員來說，在上述發明的技術思想或者內容的基礎上進行多樣的變形以及應用是完全可能的，但這些變形及應用依然屬于本發明申請要求保護的范圍。
權利要求
1.一種用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述裝置包括有固定在地面上的本體、安裝在該本體上且能夠上下移動的升降裝置、安裝在該升降裝置中且能夠左右移動的橫向裝置和安裝在該橫向裝置的前端并且用以夾持填滿栽培瓶的瓶筐的夾筐爪臂。
2.根據權利要求1所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的本體的前面安裝有一對相互平行且與地面垂直的垂直導軌，該本體的上部安裝有第一電機，其下方設置有依靠該第一電機動作的垂直移送部件。
3.根據權利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的垂直移送部件包括有安裝在本體上部并由第一電機驅動的鏈條滑輪和連接于該鏈條滑輪上的升降鏈條，該升降鏈條一端連接升降裝置，另一端連接一重量軸。
4.根據權利要求2所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的升降裝置包括有能夠沿所述垂直導軌滑動的直線滑塊、安裝于前面的一對相互平行且水平的橫向導軌、安裝于一側的第二電機和依靠該第二電機動作的橫向移送部件。
5.根據權利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的橫向移送部件包括有安裝于所述升降裝置兩端且隨所述第二電機旋轉的皮帶輪、連接該皮帶輪且兩端固定在所述橫向裝置上的同步皮帶。
6.根據權利要求4所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的橫向裝置包括有能夠沿所 述橫向導軌滑動的滑塊和突出于前面的連接件。
7.根據權利要求6所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的夾筐爪臂包括有安裝在橫向裝置前端的框架、安裝在該框架下方的軸承、安裝在該框架上用以感應瓶筐的感應器裝置、依靠該感應器裝置動作的二氣缸和與所述軸承連接且依靠氣缸動作的四夾板。
8.根據權利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的感應器裝置包括安裝在框架底部平板上的能夠在所述框架中上下自由移動的升降軸和安裝在所述框架上部的用以感應該該升降軸的傳感器。
9.根據權利要求7所述的用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其特征在于:所述的四夾板分別與所述兩對軸承固定結合在一起，第一個和第三個夾板通過連接軸連接起來，第二個和第四個夾板通過另一連接軸連接起來，兩氣缸分別連接第一個和第四個夾板，該兩個氣缸帶動四夾板進行動作。
全文摘要
本發明公開了一種用于蘑菇栽培瓶筐的碼垛裝置，其包括有固定在地面上的本體、安裝在該本體上且能夠上下移動的升降裝置、安裝在該升降裝置中且能夠左右移動的橫向裝置和安裝在該橫向裝置的前端并且用以夾持填滿栽培瓶的瓶筐的夾筐爪臂。本發明在狹小的空間里也能得到有效的利用，準確、高效、安全地進行多層碼垛，提高了空間的有效利用率，此外，其能夠一次性移動多個瓶筐，縮短了碼垛的工作時間，提高了工作效率。
文檔編號B65G57/03GK103224141SQ201310152559
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月12日 優先權日2012年8月28日
發明者金英愛, 權泰元 申請人:金英愛