專利名稱：一種復合式全自動天橋糾偏方法及設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化生產線技術，特別涉及一種集紅外光學技術、運動控制技術、傳感技術于一體的復合式全自動天橋糾偏方法及設備。
背景技術：
瓦楞紙板最早始于18世紀末。19世紀，人們發現瓦楞紙板不僅質輕性能堅牢，價格較一般，材料更為低廉，而且制作工藝簡易，用途更為廣泛。不僅如此，瓦楞紙板不僅是由可經自然作用分解的木纖維構成的可回收環保型材料制成，同時還能被重復利用而不影響其性能的發揮。因此備受人們青睞。到20世紀初，由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對美化和保護內裝商品有其獨特的性能和優點，瓦楞紙板開始被全面地普級、推廣和應用，成為了各種各樣不同領域商品的保護性包裝外衣，在與多種包裝材料的競爭中獲得了前所未有的巨大成功。七十年代前，中國紙箱生產設備大都是單機手工操作，生產效率很低，企業效益差。八十年代開始，國內紙箱機械企業開始引進設備。部分紙箱企業開始引進日本先進設備、瓦楞紙板生產線、水性印刷開槽機、圓壓圓模切機等。但是，由于從國外引進設備價格的昂貴以致國內紙箱企業大多數都無法接受，這一狀況的出現為國內機械設備企業打開了銷路，形成中國國內目前較為先進的紙箱包裝機械設備。隨著瓦楞紙箱行業需求的量日益增大，紙箱生產的發展對紙箱機械設備的要求越來越高。依據目前的發展態勢來看，瓦楞紙箱包裝機械企業進一步向著開拓聞速、聞檔、聞效、聞科技機械設備的方向發展，將引發瓦榜紙箱機械設備業新一輪的科技革命。目前在國內有10000多條瓦楞紙板生產線生產各種規格的瓦楞紙板，瓦楞紙板是一個多層的黏合體，它最少由一層浪紙及一層面構成，面紙和多層浪紙在粘接過程中，需要確保面紙和多層浪紙的邊緣或中線對其，粘接后的瓦楞紙板才避免裁剪邊緣，減少浪費，節約越來越珍貴的木材資源。目前，由于受技術限制，由于瓦楞紙生產線通常環境較為惡劣，高噪聲、高溫、高干擾、多灰塵等客觀因素的制約，穩定可靠地精密傳感器存在技術瓶頸，成本太高，難以普及。目前的生產線絕大部分幾乎都采用固定的鋼板板限位，這種剛性限位的方式經常導致鋼板被高速運動的浪紙割穿，造成嚴重浪費，同時固定擋板經常將紙板邊緣破壞，導致紙板浪費嚴重。這種在兩縱向側邊處分別設置定位塊的方法，通過定位塊來限定單面瓦楞紙板的偏移。但是，這種固定式的糾偏裝置一旦安裝在瓦楞機上，則限定邊界即為固定的，不能隨時根據紙板的各種工藝參數進行及時調整，而且單面瓦楞紙板的縱側邊與定位塊相接觸處由于張力等原因產生變形，因此又進一步影響到糾偏精度。另外，還有一種依靠太陽輪或類似滾輥的糾偏方法，但這種方法亦存在很多缺陷。瓦楞紙板生產線開機啟動階段，生產線低速狀態下，太陽輪糾偏單元組在低速下不能起到糾偏的作用，全世界的每一條生產線在每次啟動的都有20米左右的紙張浪費，目前還沒有徹底解決這一技術難題，本發明提供一種復合式全自動天橋糾偏方法及設備，采用自動擋板單元組確保在啟動階段就能保證浪紙和多層面紙精確對其，從而避免啟動初期的紙板浪費，大量節約了木材資源，真正使傳統行業實現節能環保的自動化產業升級。
發明內容
針對現有技術的上述不足，本發明的目的在于，提供一種集紅外光學技術、運動控制技術、傳感技術于一體的復合式全自動天橋糾偏方法；解決傳統糾偏方法中固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷。本發明的目的還在于，提供一種實施上述方法的復合式全自動天橋糾偏設備，組成自動化生產線。本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:其包括如下步驟:I)設置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構，其由對應設置的發射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構，其由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構，其由相互對應的左右限位擋件以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述測量光幕傳感機構，其發射端為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊；其中，波長范圍包括但不局限于紅外線，覆蓋300-1200納米的波長范圍；所述自動限位機構，所述左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪；其中，所述自動限位單元組可以安裝在太陽輪糾偏單元組的前端、正下方或者后端的任意位置；所述自動限位單元組的驅動裝置為但不局限于電動、氣動、液壓或電磁驅動等各種驅動方式；2)設置一糾偏控制系統，所述的糾偏控制系統通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接；所述糾偏控制系統，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統的參數進行設置；所述的糾偏控制系統，根據三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產，配置相應數量的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構、自動限位機構，實現有效糾偏；3)設置一層面紙，所述面紙處于基座的底層，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構的測量區域；4)設置多層浪紙，所述多層浪紙在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙分別穿過相應層的測量光幕傳感機構的測量區域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構，每層浪紙的兩側對應有一組自動限位機構；5)打開電源，各機構處于工作狀態時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置開始工作，上拉糾偏裝置；所述糾偏控制系統接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙和各浪紙的邊緣位置測量反饋回來的數據，通過糾偏控制系統內嵌的軟件進行分析，以面紙的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙和各浪紙低速移動時，所述的糾偏控制系統首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構的限位驅動裝置驅動左右限位擋件完成自動糾偏；當所述面紙和各浪紙的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構的升降裝置將糾偏裝置下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙與底層的面紙相對齊；當所述太陽輪糾偏機構存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構完成糾偏功能；通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合使用，在生產線啟動階段，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能；充分利用了自動限位機構以及太陽輪糾偏機構對于低速與高速的不同優勢，使生產線從低速到高速的變化過程中，都能夠準確糾偏。一種實施上述復合式全自動天橋糾偏方法的復合式全自動天橋糾偏設備，其包括一基座，其特征在于:所述基座上分別設有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構；所述測量光幕傳感機構由對應設置的發射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏機構由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位機構由相互對應的左右限位擋件以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座上還設有糾偏控制系統，該糾偏控制系統通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構相連接。作為進一步改進，所述測量光幕傳感機構設于每層工作層的前端，其發射端為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。作為進一步改進，所述自動限位機構設于每層工作層的中部兩側，其左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述自動限位機構的驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。作為進一步改進，所述陽輪糾偏機構設于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置包括一糾偏太陽輪組以及一驅動馬達。作為進一步改進，所述糾偏控制系統包括一組或多組液晶顯示屏。本發明通過測量光幕傳感機構測量面紙和浪紙的邊緣和中心線位置，然后通過糾偏控制系統控制太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組，滿足開機啟動時的低速狀態下和運行穩定時的高速狀態下，面紙和多層浪紙邊緣或中心線都能夠精確對位整齊。有效避免了切除殘缺的邊緣的現象的發生，從而避免啟動初期的紙板浪費，從而大量節約了木材資源，真正實現節能環保的自動化產業升級。本發明提供的方法及設備，自動化程度高，運行可靠、成本低、穩定性高，適合在線安裝使用；其采用性能穩定的測量光幕傳感機構作為測量裝置，結合運動糾偏控制技術，傳感技術、光學技術，實現面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術難題。
本發明提供的方法及設備，通過生產線實測試證明，其方法對邊精度可達到±1_，操作全部自動實現，對邊精度高、速度快、穩定性好、成本低。除了應用于瓦楞紙板的生產；還適用于其他各種質地、形狀的紙板。下面結合附圖與具體實施方式
，對本發明進一步說明。
圖1為本發明實施例的五層線結構原理示意圖；圖2為本發明實施例的七層線結構原理示意圖；圖3為本發明實施例的測量光幕傳感機構的結構示意圖；圖4為本發明實施例的自動限位機構的結構示意圖；其中:1.基座；2.測量光眷傳感機構；21.發射端；22.接收端；3.太陽輪糾偏機構；31.固定架；32.升降裝置；33.糾偏裝置；331.糾偏太陽輪組；333.驅動馬達；4.自動限位機構；41.左限位擋件；42.右限位擋件；5.糾偏控制系統；6.面紙；7.浪紙。
具體實施例方式參見圖f圖4，本實施例提供的復合式全自動天橋糾偏方法，其包括如下步驟:2)設置一基座1，于所述基座I上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構2，其由對應設置的發射端21和接收端22組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構3，其由固定架31、升降裝置32以及糾偏裝置33組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構4，其由相互對應的左右限位擋件41、42以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構2、太陽輪糾偏機構3以及自動限位機構4天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述測量光幕傳感機構2，其發射端21為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端22為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊；其中，波長范圍包括但不局限于紅外線，覆蓋300-1200納米的波長范圍；所述自動限位機構4，所述左右限位擋件41、42為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪；其中，所述自動限位單元組可以安裝在太陽輪糾偏單元組的前端、正下方或者后端的任意位置；所述自動限位單元組的驅動裝置為但不局限于電動、氣動、液壓或電磁驅動等各種驅動方式；2)設置一糾偏控制系統5，所述的糾偏控制系統5通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接；所述糾偏控制系統5，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統的參數進行設置；所述的糾偏控制系統，根據三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產，配置相應數量的測量光幕傳感機構2、太陽輪糾偏機構3、自動限位機構4，實現有效糾偏；3)設置一層面紙6，所述面紙處于基座I的底層，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構2的測量區域；4)設置多層浪紙7，所述多層浪紙7在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙分別穿過相應層的測量光幕傳感機構2的測量區域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構3，每層浪紙的兩側對應有一組自動限位機構4 ；5)打開電源，各機構處于工作狀態時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置32開始工作，上拉糾偏裝置33 ;所述糾偏控制系統5接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙6和各浪紙7的邊緣位置測量反饋回來的數據，通過糾偏控制系統5內嵌的軟件進行分析，以面紙6的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙7的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙6和各浪紙7低速移動時，所述的糾偏控制系統5首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構4的限位驅動裝置驅動左右限位擋件41、42完成自動糾偏；當所述面紙6和各浪紙7的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統5啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構3的升降裝置32將糾偏裝置33下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙7與底層的面紙6相對齊；當所述太陽輪糾偏機構3存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構4完成糾偏功能；通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合使用，在生產線啟動階段，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能；充分利用了自動限位機構以及太陽輪糾偏機構對于低速與高速的不同優勢，使生產線從低速到高速的變化過程中，都能夠準確糾偏。一種實施上述方法的復合式全自動天橋糾偏設備，其包括一基座1，所述基座I上分別設有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構2、太陽輪糾偏機構3以及自動限位機構4 ；所述測量光幕傳感機構2由對應設置的發射端21和接收端22組成；所述太陽輪糾偏機構3由固定架31、升降裝置32以及糾偏裝置33組成；所述自動限位機構4由相互對應的左右限位擋件41、42以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構2、太陽輪糾偏機構3以及自動限位機構4天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座I上還設有糾偏控制系統5，該糾偏控制系統5通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構2、太陽輪糾偏機構3以及自動限位機構4相連接。作為進一步改進，所述測量光幕傳感機構2設于每層工作層的前端，其發射端21為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端22為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。作為進一步改進，所述自動限位機構4設于每層工作層的中部兩側，其左右限位擋件41、42為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述自動限位機構4的驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。作為進一步改進，所述陽輪糾偏機構3設于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置33包括一糾偏太陽輪組331以及一驅動馬達333。作為進一步改進，所述糾偏控制系統5包括一組或多組液晶顯示屏。本發明通過測量光幕傳感機構測量面紙和浪紙的邊緣和中心線位置，然后通過糾偏控制系統控制太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組，滿足開機啟動時的低速狀態下和運行穩定時的高速狀態下，面紙和多層浪紙邊緣或中心線都能夠精確對位整齊。有效避免了切除殘缺的邊緣的現象的發生，從而避免啟動初期的紙板浪費，從而大量節約了木材資源，真正實現節能環保的自動化產業升級。本發明提供的方法及設備，運行可靠、成本低、穩定性高，適合在線安裝使用；其采用性能穩定的測量光幕傳感機構作為測量裝置，結合運動糾偏控制技術，傳感技術、光學技術，實現面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術難題。本發明提供的方法及設備，通過生產線實測試證明，其方法對邊精度可達到±1_，操作全部自動實現，對邊精度高、速度快、穩定性好、成本低。除了應用于瓦楞紙板的生產；還適用于其他各種質地、形狀的紙板。本發明并不限于上述實施方式，采用與本發明上述實施例相同或近似的步驟及結構，而得到的其他復合式全自動天橋糾偏方法及設備，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:其包括如下步驟: 1)設置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；所述測量光幕傳感單元組包括兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構，其由對應設置的發射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏單元組包括兩組或兩組以上的太陽輪糾偏機構，其由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位單元組包括兩組或兩組以上的自動限位機構，其由相互對應的左右限位擋件以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層； 2)設置一糾偏控制系統，所述的糾偏控制系統通過傳輸線纜分別與所述測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組相連接； 3)設置一層面紙，所述面紙處于基座的底層，該面紙穿過相應層的測量光幕傳感機構的測量區域； 4)設置多層浪紙，所述多層浪紙在面紙的正上方層狀排列并分別與一層自動糾偏工作層相對應，每層浪紙 分別穿過相應層的測量光幕傳感機構的測量區域；其中，每層浪紙的中心正上方對應有一組太陽輪糾偏機構，每層浪紙的兩側對應有一組自動限位機構； 5)打開電源，各機構處于工作狀態時，所述太陽輪糾偏單元組中的升降裝置開始工作，上拉糾偏裝置；所述糾偏控制系統接收到測量光幕傳感單元組對所述面紙和各浪紙的邊緣位置測量反饋回來的數據，通過糾偏控制系統內嵌的軟件進行分析，以面紙的邊緣或中心線為基準，計算出各層浪紙的邊緣或中心線相對于面紙的偏差；在所述面紙和各浪紙低速移動時，所述的糾偏控制系統首先啟動自動限位單元組，通過各自動限位機構的限位驅動裝置驅動左右限位擋件完成自動糾偏；當所述面紙和各浪紙的移動達到一定速度之后，所述的糾偏控制系統啟動太陽輪糾偏單元組，通過各太陽輪糾偏機構的升降裝置將糾偏裝置下壓在浪紙表面，由太陽輪帶動浪紙的左右移動完成糾偏，確保各浪紙與底層的面紙相對齊。
2.根據權利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟I)中的測量光幕傳感機構，其發射端為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。
3.根據權利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏機方法，其特征在于:所述步驟I)中自動限位機構，所述左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。
4.根據權利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟2)中糾偏控制系統，其包含一組或多組液晶顯示屏，并通過外接鍵盤、觸屏對糾偏控制系統的參數進行設置；所述的糾偏控制系統，根據三層、五層、七層或多層瓦楞紙生產，配置相應數量的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構、自動限位機構，實現有效糾偏。
5.據權利要求1所述的復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于:所述步驟5)中的太陽輪糾偏機構存在故障及異常時，停止其運行，并啟動相應的自動限位機構完成糾偏功能。
6.一種實施權利要求1飛之一所述方法的復合式全自動天橋糾偏設備，其包括一基座，其特征在于:所述基座上分別設有兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構；所述測量光幕傳感機構由對應設置的發射端和接收端組成；所述太陽輪糾偏機構由固定架、升降裝置以及糾偏裝置組成；所述自動限位機構由相互對應的左右限位擋件以及限位驅動裝置組成；其中，每組測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構天橋式層疊設置，形成兩層或兩層以上的自動糾偏工作層；所述基座上還設有糾偏控制系統，該糾偏控制系統通過傳輸線纜分別與所述兩組或兩組以上的測量光幕傳感機構、太陽輪糾偏機構以及自動限位機構相連接。
7.根據權利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設備，其特征在于:所述測量光幕傳感機構設于每層工作層的前端，其發射端為紅外LED組成的陣列式排列的發射模塊，接收端為與之相對應的紅外接收二極管組成的陣列式排列的接收模塊。
8.根據權利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設備，其特征在于:所述自動限位機構設于每層工作層的中部兩側，其左右限位擋件為限位擋板或限位滾輪，通過左右相夾的方式將浪紙限定在與面紙對齊的區域；所述自動限位機構的驅動裝置包括左右兩組獨立的動力系統，分別對應左右限位擋板或限位滾輪。
9.根據權利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設備，其特征在于:所述陽輪糾偏機構設于每層工作層的中部上方，其糾偏裝置包括一糾偏太陽輪組以及一驅動馬達。
10.根據權利要求6所述的復合式全自動天橋糾偏設備，其特征在于:所述糾偏控制系統還包括一組 或多組液晶顯示屏。
全文摘要
本發明公開了一種復合式全自動天橋糾偏方法，其特征在于其包括如下步驟1)設置一基座，于所述基座上安裝有測量光幕傳感單元組、太陽輪糾偏單元組以及自動限位單元組；2)設置一糾偏控制系統；3)設置一層面紙；4)設置多層浪紙；5)通過太陽輪糾偏單元組和自動限位單元組配合工作，低速時，采用自動限位單元組完成糾偏功能，速度穩定時，切換為太陽輪糾偏單元組完成糾偏功能。另外，還公開了實施上述方法的設備。采用測量光幕傳感機構作為測量裝置，結合太陽輪糾偏機構以及自動限位機構，實現面紙和多層浪紙的自動對邊，從而解決目前該領域面臨的固定定位塊對紙板的損害以及太陽輪難以適應高速等缺陷以及技術難題。
文檔編號B65H7/14GK103171918SQ20131006691
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月1日 優先權日2013年3月1日
發明者王 華, 彭紅軍, 陳志特, 林漢泉, 羅秋成 申請人:東莞科視自動化科技有限公司