專利名稱：可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種加工系統，特別是一種用于門窗幕墻行業中加工鋁型材的流水線系統。
背景技術：
目前傳統的工業鋁型材深加工領域采用的是分散式工藝或人工流水作業。分散式工藝效率低，工序間物流混亂，容易造成廢料的產生；人工流水作業勞動強度高、安全隱患多；隨之人力成本的大大提高，分散式的工藝流程限制了工業鋁型材深加工的發展。
發明內容
發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種高效集約的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統。技術方案:為了實現以上目的，本發明所述的一種可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，包括:自動送料裝置、送料對接裝置、工件處置單元模塊、處置單元龍門過渡模塊；所述自動送料裝置通過所述送料對接裝置連接所述工件處置單元模塊；所述工件處置單元模塊至少為兩個；每兩個所述工件處置單元模塊之間通過所述處置單元龍門過渡模塊連接。本發明將工業鋁型材各個工藝環節及設備進行流水線集成，針對不同種類的工業鋁型材加工，可提供柔性的快捷的工藝變更方案，大大減輕工人的勞動強度，僅需在流水線的終端進行人工干預，其它全部工藝環節都可實現高度自動化的集成作業。本發明中所述自動送料裝置包括:送料頭、送料夾嘴、級進送料架、支撐滾輪、送料導軌座和放料基板；所述送料頭固定于送料導軌座的一端；所述送料夾嘴端固一定在送料頭上，另一端與支撐滾輪在同一水平線上；所述支撐滾輪固定在級進送料架上表面；所述級進送料架一端與送料導軌座活動連接；所述送料架與送料頭相對的一側設有放料基板。本發明中所述自動送料裝置的工作方法如下:
(1)將待加工的工件放置到級進送料架上中，開始可同時放四根待加工的工件；
(2)所述級進送料架在水平和垂直兩個方向氣缸的驅動下，按照平行四邊形運動方式，級進式將工件每次往前推進一排，最前一排將直接進入到支撐滾輪中；
(3)送料頭前端的送料夾嘴夾持住最前面一根工件，即支撐滾輪槽內的那一根；
(4)送料頭啟動，沿送料導軌座往右推進材料，送給右側的加工設備加工中；
(5)直至將第一根料結束，送料頭返回左側起點，等待下一個料進入支撐滾輪槽中；
(6 )循環以上步驟，直至完成送料工作。本發明中所述送料對接裝置包括:滑輪支撐結構和滾輪線性滑軌；所述滑輪支撐結構包括:機身、對接支撐滾輪和鎖緊手柄；所述對接支撐滾輪位于機身頂端；所述機身下部固定在滾輪線性滑軌上；鎖緊手柄固定在機身和滾輪線性滑軌相連的位置。本發明中所述送料對接裝置的工作過程如下:
(I)使用前先松開鎖緊手柄，依據加工工件的長度，將滑輪支撐結構沿著精密線性滑軌調整到合適位置；
(2)確定位置后，將鎖緊手柄鎖緊；
(3)送料作業時，工件在對接支撐滾輪上滾動前進。本發明中所述處置單元龍門過渡模塊包括:過渡床身、軌道、滑動座、支撐座、過渡夾頭；所述軌道固定在過渡床身上；所述滑動座安裝于軌道；所述支撐座固定在所述滑動座上，所述過渡夾頭固定在支撐座頂端。本發明中從上一道工序處置后的工件進入過渡夾頭中固定，過渡夾頭下方的支撐座由滑動座帶動，從軌道的一端滑向另一端的下一道工序，完成兩道工序間工件自動傳送。有益效果:本發明所述的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，與現有技術相比具有以下優點:
本發明所述可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統集成了整個工業鋁型材深加工領域的工藝環節，實現了高度自動化的柔性化作業，提高了加工效率、減輕了勞動強度，消除了大量人工干預帶來的安全隱患，節約了勞動成本。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明中自動送料裝置的結構示意圖。圖3是本發明中送料對接裝置的結構示意圖。圖4是本發明中龍門式交換單元的結構示意圖。圖5是本發明中處置單元龍門過渡模塊的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。實施例
如圖1所示的一種可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，包括:自動送料裝置2、送料對接裝置3、工件處置單元模塊、處置單元龍門過渡模塊5 ;所述自動送料裝置通過所述送料對接裝置連接所述工件處置單元模塊；所述工件處置單元模塊至少為兩個；每兩個所述工件處置單元模塊之間通過所述處置單元龍門過渡模塊連接；所述工件處置單元模塊上方設有龍門式交換單元。上述各部件的構成部件及連接關系如下:
本實施例中所述自動送料裝置2包括:送料頭21、送料夾嘴22、級進送料架23、支撐滾輪24、送料導軌座25和放料基板26 ;所述送料頭21固定于送料導軌座25的一端；所述送料夾嘴22 —端固定在送料頭21上，另一端與支撐滾輪24在同一水平線上；所述支撐滾輪24固定在級進送料架23上表面；所述級進送料架23 —端與送料導軌座25活動連接；所述送料架23與送料頭21相對的一側設有放料基板26。本實施例中所述送料對接裝置包括:滑輪支撐結構和滾輪線性滑軌34 ;所述滑輪支撐結構包括:機身31、對接支撐滾輪32和鎖緊手柄33 ;所述對接支撐滾輪32位于機身31頂端；所述機身31下部固定在滾輪線性滑軌34上；鎖緊手柄33固定在機身31和滾輪線性滑軌34相連的位置。本實施例中所述龍門式交換單元包括:龍門架41、機械手43 ;所述龍門架包括:橫梁42 ;所述機械手43安裝于橫桿42上。本實施例中所述處置單元龍門過渡模塊包括:過渡床身51、軌道52、滑動座53、支撐座54、過渡夾頭53 ;所述軌道52固定在過渡床身51上；所述滑動座53安裝于軌道52 ；所述支撐座54固定在所述滑動座53上，所述過渡夾頭53固定在支撐座54頂端。本實施例中所述可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統的工作方法如下:
(1)將待加工的工件放置到自動送料裝置的級進送料架上中，開始可同時放四根待加工的工件；級進送料架在水平和垂直兩個方向氣缸的驅動下，按照平行四邊形運動方式，級進式將工件每次往前推進一排，最前一排將直接進入到支撐滾輪中；自動送料裝置中送料頭前端的送料夾嘴夾持住最前面一根工件，即支撐滾輪槽內的那一根；送料頭啟動，沿送料導軌座往右推進材料，送給右側的加工設備加工中；直至將第一根料結束，送料頭返回左側起點，等待下一個料進入支撐滾輪槽中；
(2)從自動送料裝置2送出的待加工的工件I進入送料對接裝置3中；送料對接裝置在使用前先松開鎖緊手柄，依據加工工件的長度，將滑輪支撐結構沿著精密線性滑軌調整到合適位置；確定位置后，將鎖緊手柄鎖緊；送料對接裝置送料作業時，工件在對接支撐滾輪上滾動前進；
(3)送出的料經過送料對接裝置送入第一道工件處置單元模塊；
(4)經第一道所述工件處置單元模塊處置過的工件通過所述處置單元龍門過渡模塊傳送到下一個工件處置單元模塊處置，處置完成后再經過所述處置單元龍門過渡模塊傳送至下一道工序的工件處置單元模塊處置，直至所有工序完成。
權利要求
1.一種可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，其特征在于:包括:自動送料裝置(2)、送料對接裝置(3)、工件處置單元模塊、處置單元龍門過渡模塊；所述自動送料裝置通過所述送料對接裝置連接所述工件處置單元模塊；所述工件處置單元模塊至少為兩個；每兩個所述工件處置單元模塊之間通過所述處置單元龍門過渡模塊連接。
2.根據權利要求1所述的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，其特征在于:所述自動送料裝置(2)包括:送料頭(21)、送料夾嘴(22)、級進送料架(23)、支撐滾輪(24)、送料導軌座(25)和放料基板(26)； 所述送料頭(21)固定于送料導軌座(25)的一端；所述送料夾嘴(22) —端固定在送料頭(21)上，另一端與支撐滾輪(24 )在同一水平線上；所述支撐滾輪(24 )固定在級進送料架(23)上表面；所述級進送料架(23) —端與送料導軌座(25)活動連接；所述送料架(23)與送料頭(21)相對的一側設有放料基板(26 )。
3.根據權利要求1所述的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，其特征在于:所述送料對接裝置包括:滑輪支撐結構和滾輪線性滑軌(34);所述滑輪支撐結構包括:機身(31)、對接支撐滾輪(32)和鎖緊手柄(33);所述對接支撐滾輪(32)位于機身(31)頂端；所述機身(31)下部固定在滾輪線性滑軌(34)上；鎖緊手柄(33)固定在機身(31)和滾輪線性滑軌(34)相連的位置。
4.根據權利要求1所述的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，其特征在于:包括:龍門式交換單元；所述工件處置單元模塊上方設有龍門式交換單元；所述龍門式交換單元包括:龍門架(41)、機械手(43);所述龍門架包括:橫梁(42);所述機械手(43)安裝于橫桿(42)上。
5.根據權利要求1所述的可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，其特征在于:所述處置單元龍門過渡模塊包括:過渡床身(51)、軌道(52)、滑動座(53)、支撐座 (54)、過渡夾頭(53);所述軌道(52)固定在過渡床身(51)上；所述滑動座(53)安裝于軌道(52);所述支撐座(54)固定在所述滑動座(53)上，所述過渡夾頭(53)固定在支撐座(54)頂端。
6.一種可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統工作方法，其特征在于:具體步驟如下: (1)將待加工的工件放置到自動送料裝置的級進送料架上中，開始可同時放四根待加工的工件；級進送料架在水平和垂直兩個方向氣缸的驅動下，按照平行四邊形運動方式，級進式將工件每次往前推進一排，最前一排將直接進入到支撐滾輪中；自動送料裝置中送料頭前端的送料夾嘴夾持住最前面一根工件，即支撐滾輪槽內的那一根；送料頭啟動，沿送料導軌座往右推進材料，送給右側的加工設備加工中；直至將第一根料結束，送料頭返回左側起點，等待下一個料進入支撐滾輪槽中； (2)從自動送料裝置送出的待加工的工件進入送料對接裝置中；送料對接裝置在使用前先松開鎖緊手柄，依據加工工件的長度，將滑輪支撐結構沿著精密線性滑軌調整到合適位置；確定位置后，將鎖緊手柄鎖緊；送料對接裝置送料作業時，工件在對接支撐滾輪上滾動前進； (3)送出的料經過送料對接裝置送入第一道工件處置單元模塊； (4)經第一道所述工件處置單元模塊處置過的工件通過所述處置單元龍門過渡模塊傳送到下一個工件處置單元模塊處置，處置完成后再經過所述處置單元龍門過渡模塊傳送至下一道工序的工件處 置單元模塊處置，直至所有工序完成。
全文摘要
本發明公開了一種可擴展柔性化龍門式工業鋁型材自動加工流水系統，包括自動送料裝置、送料對接裝置、工件處置單元模塊、處置單元龍門過渡模塊；所述自動送料裝置通過所述送料對接裝置連接所述工件處置單元模塊；所述工件處置單元模塊至少為兩個；每兩個所述工件處置單元模塊之間通過所述處置單元龍門過渡模塊連接。本發明將工業鋁型材各個工藝環節及設備進行流水線集成，針對不同種類的工業鋁型材加工，可提供柔性的快捷的工藝變更方案，大大減輕工人的勞動強度，僅需在流水線的終端進行人工干預，其它全部工藝環節都可實現高度自動化的集成作業。
文檔編號B65G37/00GK103144933SQ20131005727
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月22日 優先權日2013年2月22日
發明者劉海濤, 劉云華, 馬國強, 張志龍, 董明, 徐蕓, 朱琳 申請人:太倉威格瑪機械設備有限公司