專利名稱：一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法
技術領域：
本發明涉及材料加工技術領域，特別涉及一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法。
背景技術：
放卷機是柔性材料加工領域中的一種高效率的設備，目前現有的放卷機的主要包括張カ測量輥、物料輥和控制器，張カ測量輥是控制柔性材料張カ的重要部件，張カ測量輥根據其所受的張力大小及變化，向控制器發出信號，由控制器控制電機轉速，以調節物料輥放卷柔性材料的速度，使得柔性材料放卷時張カ是定值。實際情況中，當要求“微張力”或者“零張力”放卷材料時，物料輥摩擦カ遠大于柔性材料張力，而且所需測量的張カ遠小于張カ測量輥的重力，因而張カ傳感器選型困難，測量有很大誤差。所以用張カ測量輥調節張カ大小很不精確，柔性材料張カ波動大，現有的放卷機無法完成對材料的“微張力”或者“零張力”的放卷。
發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是:如何解決現有放卷機控制“微張力”或者“零張力”放卷時張力不精確，柔性材料張カ波動大的問題。(ニ)技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種放卷機，所述放卷機包括:物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，所述物料輥由所述電機驅動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的上方或者下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第ニ測距單元連接，并控制所述電機的轉速。其中，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。其中，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的ー種。其中，所述第一測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。其中，所述第二測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。本發明還公開了ー種控制柔性材料放卷的方法，所述方法包括:S1、物料輥輸出柔性材料，由輸送輥輸送出去；S2、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉發至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離，并轉發至所述控制器；S3、所述控制器根據接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調節電機的設定轉速，以使得所述柔性材料在所述輸送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所述第一測距單元保持設定距離。
其中，步驟S3中，通過調節所述第一測距單元的設定距離，使所述柔性材料的放卷張カ達到所需張力。其中，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設定轉速。其中，所述比例積分法計算所述電機的設定轉速的計算公式為:n電機=nsetXj其中，
權利要求
1.一種放卷機，其特征在于，所述放卷機包括:物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，所述物料輥由所述電機驅動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的上方或者下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第二測距單元連接，并控制所述電機的轉速。
2.按權利要求1所述的放卷機，其特征在于，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。
3.按權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的ー種。
4.按權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述第一測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。
5.按權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述第二測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。
6.一種采用如權利要求2飛中任一項所述的放卷機控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述方法包括: S1、物料輥輸出柔性材料，由輸送輥輸送出去； S2、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉發至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離，并轉發至所述控制器； S3、所述控制器根據接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調節電機的設定轉速，以使得所述柔性材料在所述輸送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所述第一測距單元保持設定距離。
7.按權利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，步驟S3中，通過調節所述柔性材料與所述第一測距單元的設定距離，使所述放卷張カ達到所需張力。
8.按權利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在干，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設定轉速。
9.按權利要求8所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在干，所述比例積分法計算所述電機的設定轉速的計算公式為: 11 電機=nset X j 其中，
10.按權利要求6、中任意一項所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，執行步驟S3后，直接返回步驟S2，直至所述物料輥完成放卷。
全文摘要
本發明公開了一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法，屬于材料加工技術領域，所述放卷機包括物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，物料輥由電機驅動，第一測距單元位于輸送輥和物料輥之間的下方，第二測距單元位于物料輥外側，并對準物料輥的外圓柱面，控制器分別與第一測距單元和第二測距單元連接，并控制電機的轉速。本發明中的放卷機采用輸送輥輸送柔性材料，使柔性材料張力接近為零，并通過監控物料輥半徑和柔性材料懸垂段位置變化來控制物料輥放卷速度，使得在放卷柔性材料時幾乎沒有張力波動，能夠高質量地完成柔性材料的“微張力”或者“零張力”放卷。
文檔編號B65H26/04GK103086180SQ20131005348
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月19日 優先權日2013年2月19日
發明者王勇 申請人:蘇州東昇機電科技有限公司