一種抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種抓取裝置，包括提升用氣缸、平行夾爪、第一氣缸、第二氣缸、二次推爪和上下夾爪；所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設(shè)置在平行夾爪上設(shè)有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設(shè)置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設(shè)置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設(shè)置有若干塊導(dǎo)軌板，且所述導(dǎo)軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上；所述相鄰導(dǎo)軌板之間的間距相等。本發(fā)明所述的抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，有利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。
【專利說明】一種抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種使用在鋼帶流水線上的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼帶流水線是一種以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼帶作為載體，將產(chǎn)品在不同的工序部位進(jìn)行工藝處理，最后將成品卸載下來的流水生產(chǎn)線。鋼帶流水線在五金沖壓行業(yè)，電鍍行業(yè)，熱處理行業(yè)，表面處理等行業(yè)的應(yīng)用都非常普遍，其中發(fā)夾的生產(chǎn)，是一個非常典型的鋼帶流水生產(chǎn)線。抓取裝置是發(fā)夾生產(chǎn)在線自動包裝過程中的一個重要組成部分，其在發(fā)夾生產(chǎn)的自動包裝過程中起到抓取移動發(fā)夾和將發(fā)夾插到紙板上的作用。目前所使用的抓取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，不利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。目前該行業(yè)發(fā)夾的抓取采用人工的方式，還沒有實(shí)現(xiàn)自動化包裝，該裝置在發(fā)夾在線自動包裝生產(chǎn)過程中，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，是實(shí)現(xiàn)發(fā)夾在線自動包裝的關(guān)鍵裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用在鋼帶流水線中的抓取
>J-U ρ?α裝直。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種抓取裝置，包括提升用氣缸、平行夾爪、第一氣缸、第二氣缸、二次推爪和上下夾爪；所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設(shè)置在平行夾爪上設(shè)有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設(shè)置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設(shè)置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設(shè)置有若干塊導(dǎo)軌板，且所述導(dǎo)軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上。
[0005]優(yōu)選的，所述相鄰導(dǎo)軌板之間的間距相等。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0007]本發(fā)明方案的抓取裝置，由于所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設(shè)置在平行夾爪上設(shè)有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設(shè)置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設(shè)置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設(shè)置有若干塊導(dǎo)軌板，且所述導(dǎo)軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上。本發(fā)明所述的抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，工作穩(wěn)定可靠，有利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0009]附圖1為本發(fā)明所述抓取裝置的主視圖；[0010]附圖2為本發(fā)明所述抓取裝置的右視圖；
[0011]其中:1、提升用氣缸；2、平行夾爪；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、二次推爪；6、上下夾爪；7、連接板；8、支架；9、導(dǎo)軌板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]如附圖1、2所述的本發(fā)明的一種抓取裝置，包括提升用氣缸1、平行夾爪2、第一氣缸3、第二氣缸4、二次推爪5和上下夾爪6 ;所述提升用氣缸I的頂桿部通過連接板7與平行夾爪2的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪2的另一側(cè)通過螺釘(圖中未示出)與上下夾爪6固定連接；所述第一氣缸3和第二氣缸4對稱地設(shè)置在平行夾爪2上設(shè)有的支架8的兩側(cè)；所述第一氣缸3的伸縮桿部和第二氣缸4的伸縮桿部設(shè)置在同一水平面上，并與二次推爪5相連接；所述二次推爪5設(shè)置在上下夾爪6外側(cè)面的上部；所述上下夾爪6在外側(cè)面下部的位置處設(shè)置有若干塊導(dǎo)軌板9，且所述導(dǎo)軌板9與二次推爪5的爪部錯落地分居在上下夾爪6的外側(cè)面上；所述相鄰導(dǎo)軌板9之間的間距相等。
[0014]本發(fā)明所述的抓取裝置在使用的過程中，提升用氣缸I的頂桿部向下伸長時帶動平行夾爪2向下移動，進(jìn)而使得上下夾爪6向下作用去抓取發(fā)夾，在導(dǎo)軌板9的輔助作用下采用左右夾緊的方式抓取發(fā)夾，隨著提升用氣缸I的頂桿部縮短帶動平行夾爪2向上移動，進(jìn)而使得抓取了發(fā)夾的上下夾爪6向上提升；在第一氣缸3和第二氣缸4的作用下，二次推爪5向下運(yùn)動，同時推動被抓取緊固在上下夾爪6上的發(fā)夾，直至使其脫離上下夾爪6，從而實(shí)現(xiàn)了抓取裝置對發(fā)夾的抓取和脫離放置作用。
[0015]本發(fā)明所述的抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，有利于企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。
[0016]以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取裝置，其特征在于:包括提升用氣缸、平行夾爪、第一氣缸、第二氣缸、二次推爪和上下夾爪；所述提升用氣缸的頂桿部通過連接板與平行夾爪的一側(cè)固定連接；所述平行夾爪的另一側(cè)通過螺釘與上下夾爪固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸對稱地設(shè)置在平行夾爪上設(shè)有的支架的兩側(cè)；所述第一氣缸的伸縮桿部和第二氣缸的伸縮桿部設(shè)置在同一水平面上，并與二次推爪相連接；所述二次推爪設(shè)置在上下夾爪外側(cè)面的上部；所述上下夾爪在外側(cè)面下部的位置處設(shè)置有若干塊導(dǎo)軌板，且所述導(dǎo)軌板與二次推爪的爪部錯落地分居在上下夾爪的外側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述相鄰導(dǎo)軌板之間的間距相等。
【文檔編號】B65G47/91GK103935764SQ201310020441
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】王波, 史修進(jìn) 申請人:張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司