一種利用圓盤平行側推和三段皮帶機離合送料的包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用圓盤平行側推和三段皮帶機離合送料的包裝裝置，所述包裝裝置的六分度圓盤平行側推機構包含側推動作和前進動作，側推方向運動時機和相位，與三段皮帶機的輸送進給喂料保證一致；前進動作方向與包裝機輸送方向一致，輸送長度對應每組集合包裝餅干的包裝輸送要求，在進包裝機方向上，推板在內側限制餅干位置；所述包裝裝置的三段皮帶機輸送帶由三段不同速度皮帶輸送機構構成。綜合三段皮帶機離合剎車輸送供料系統(tǒng)和六分度圓盤平行側推機構的側推和校正作用，完成離散餅干生產(chǎn)中的集合包裝問題，減少人工整理，高速自動上料，完成餅干的分離，輸送。
【專利說明】一種利用圓盤平行側推和三段皮帶機離合送料的包裝裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設備，屬于包裝機械【技術領域】，具體涉及一種圓盤平行側推技術和三段皮帶機離合送料技術的結合應用。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率、減輕人員的勞動強度，對生產(chǎn)線的自動化程度要求也越來越高。散裝包裝物的二次集合包裝，往往由于其首次包裝后自身的包裝外觀和輸送狀態(tài)散亂，不便于設備整理，調整，需要人工完成粗整理、挑揀等工序，所以包裝生產(chǎn)速度都較低，員工勞動強度大。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于根據(jù)目前在餅干行業(yè)，其圓形外包裝輸送過程中的不整齊、散亂狀態(tài)，以及輸送產(chǎn)生的外包不規(guī)矩，不便于入積集器料盒等現(xiàn)狀，研發(fā)出一種不需人工整理，還可實現(xiàn)較高速生產(chǎn)包裝的技術，來解決此類技術難題。
[0004]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種利用圓盤平行側推和三段皮帶機離合送料的包裝裝置，所述包裝裝置的六分度圓盤平行側推機構包含側推動作和前進動作，側推方向運動時機和相位，與三段皮帶機的輸送進給喂料保證一致；前進動作方向與包裝機輸送方向一致，輸送長度對應每組集合包裝餅干的包裝輸送要求，在進包裝機方向上，推板在內側限制餅干位置；
[0005]所述包裝裝置的三段皮帶機輸送帶由三段不同速度皮帶輸送機構構成。
[0006]進一步，所述包裝裝置的三段皮帶機輸送帶的輸送皮帶(B-1)按照速度Vl運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-2)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-3)以一定速率驅動皮帶轉動，第二段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-4)按照速度V2運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-5)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-6)以一定速率驅動皮帶轉動；第三段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-7)按照瞬時速度V3運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-8)內部裝有變頻器等電器元件，控制剎車離合電機(B-9)以一定離合時機配比和設定輸送長度參數(shù)，驅動皮帶轉動。
[0007]進一步，所述六分度圓盤平行側推機構主體通過兩組平行滑軌(A-13和A-14)，坐落在基礎板(A-22)上,下底板(A-8)和上頂板(A-1)為兩個圓形轉盤,兩圓盤中心布局成相對偏心，組成類平行四連桿機構，上頂板和下底板通過三個支撐板(A-2)固定連接；
[0008]直交軸齒輪轉向器(A-19)將動力輪(A-20)的旋轉動力傳動至同步帶輪(A_21)，經(jīng)同步齒形帶將動力傳動至同步帶輪(A-17)和同步帶輪(A-15),同步帶輪(A-17)驅動下圓盤(A-16)旋轉，同步帶輪(A-15)動力通過軸(A-31)傳動至同步帶輪(A-30)，再通過同步帶輪(A-30)和同步齒形帶傳動至同步帶輪(A-28)，同步帶輪(A-28)驅動上圓盤(A-27)旋轉，上圓盤和下圓盤同相位轉動，速度一致；
[0009]固定在基礎板(A-8)下方的支板(A-10)，安裝的螺母(A-1l)和絲桿(A_12)，手輪(A-9)轉動時，六分度圓盤機構整體沿滑軌(A-13和A-14)滑移，可調整六分度圓盤機構與包裝機輸送帶間的側推空間位置；
[0010]插塊(A-3)、插塊(A-6)、銷軸(A-4)和銷軸(A_7)和推塊(A-5)等件，組成一組推塊機構，插塊(A-3)安裝在上圓盤(A-27)上、插塊(A-6)安裝在下圓盤(A-16)上，分別相對于平行四連桿機構的兩個端點。
[0011]進一步，圓盤平行側推機構包括六組插塊推塊機構，每組推塊對應包裝機輸送帶的每個工位，連續(xù)完成側推供料動作。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:綜合三段皮帶機離合剎車輸送供料系統(tǒng)和六分度圓盤平行側推機構的側推和校正作用，完成離散餅干生產(chǎn)中的集合包裝問題，減少人工整理，高速自動上料，完成餅干的分離，輸送。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的六分度圓盤平行側推機構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明提供的三段皮帶機離合輸送帶組成示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明提供的六分度圓盤平行側推機構的工作原理圖。
[0016]圖中:輸送皮帶(B-1);電器控制盒(B-2);控制電機(B-3);輸送皮帶(B-4);電器控制盒(B-5);控制電機(B-6);輸送皮帶(B-7);電器控制盒(B-8);剎車離合電機(B-9)；上頂板(A-1);支撐板(A-2);插塊(A-3);銷軸(A-4);推塊(A-5);插塊(A-6);下底板(A-8);手輪(A-9);支板(A-10);螺母(A-1l);絲桿(A-12);滑軌(A-13 和 A-14);同步帶輪(A-15);下圓盤(A-16);同步帶輪(A-17);直交軸齒輪轉向器(A-19);動力輪(A-20)；同步帶輪(A-21);基礎板(A-22);上圓盤(A-27);同步帶輪(A-28);同步帶車輪(A-30)；軸(A-31)。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖1-3及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明的技術方案是設計一種六分度圓盤平行側推技術和三段皮帶機離合上料技術的結合應用技術，其特征在于，該機構分為兩部分機構組成，六分度圓盤平行側推機構和三段皮帶機離合上料輸送帶。
[0019]六分度圓盤平行側推機構主要運用的是平行四連桿機構原理，將圓行餅干卷的輸送分成兩個方向運動，分別處理。三段皮帶機離合輸送帶與包裝機輸送帶分布在兩個平行料道上，在包裝機輸送帶的行進方向上稱為水平料道，圓盤的推板豎直邊限制三段皮帶機每次供料的長度，即三個/組或四個/組，圓盤的推板水平邊對應包裝機輸送帶的推料桿間隔，側推入料，將餅干卷分離、分組，最后經(jīng)包裝機輸送帶推料桿定位輸送至包裝設備中，如圖3示意。
[0020]為了將前部料道輸送來的離散的餅干群，整理成大致整齊的餅干列，進一步優(yōu)選的技術方案是采用三段皮帶機離合輸送方式，分為初次整理皮帶機段，積集皮帶機段和離合剎車皮帶機段，通過此三步整理，可以消除餅干在輸送過程中的累計摩擦力，并且將三段皮帶機的輸送皮帶分別選用材質不同的皮帶，改變餅干在三段皮帶機上摩擦輸送力的大小，確保前部料道離散的來料餅干，不會對三段皮帶機上現(xiàn)有的餅干積集狀態(tài)有較大的沖擊。
[0021]為了自動上料過程中完成三個/組或四個/組餅干的分離，進一步優(yōu)選的技術方案是，設置離合剎車皮帶機段每次的工作角度，輸送皮帶供應一定長度的餅干，三個或四個，再停止輸送，配合六分度圓盤平行側推機構的推塊將此組餅干推離，即此時推塊的水平邊起側推作用，豎直邊起側擋作用，限制離合剎車皮帶機段的餅干初始位置。
[0022]為了保證自動上料過程中，餅干的狀態(tài)一直是垂直包裝機輸送帶方向，進一步優(yōu)選的技術方案是六分度圓盤平行側推機構的推塊，在運行中時刻校正離合剎車段皮帶輸送過來的餅干卷，限制其保證平直狀態(tài)。
[0023]為了保證自動上料過程中，餅干一次包裝后的外膜端封邊不被六分度圓盤平行側推機構的推塊夾住，影響餅干連帶、歪斜，進一步優(yōu)選的技術方案是六分度圓盤平行側推機構的推塊，分為上下兩層設計，且相鄰的兩推塊間設計成一定重疊區(qū)域，這樣可以在側推餅干的一次包裝后的端封邊過程中，不留空擋，發(fā)生夾帶餅干的現(xiàn)象。
[0024]為了包裝自動上料過程中，側推出去的餅干組發(fā)生歪斜現(xiàn)象，進一步優(yōu)選的技術方案是將離合剎車皮帶機啟動的時機，設置在六分度圓盤平行側推機構推塊，推出餅干2/3長度的時刻，這樣可以用相鄰的輸送進來的餅干進一步校正側推出來的餅干。
[0025]一次包裝后的餅干卷，其兩頭端封邊內存有一定的保護性氣體，此類教飽滿狀態(tài)的餅干組在包裝機做集合包裝時，往往存在重復封接此端封邊的現(xiàn)象，進一步優(yōu)選的技術方案是將六分度圓盤平行側推機構的推塊，在側推入料方向上的行程設計成大于餅干片數(shù)和，在運行過程中對餅干進行一定預壓。
[0026]為了便于實際生產(chǎn)中六分度圓盤平行側推機構的使用，進一步優(yōu)選的技術方案是六分度圓盤平行側推機構整體設計在一塊基礎板上，基礎板可以通過絲杠調整其位置，進而改變六分度圓盤平行側推機構與三段皮帶機輸送帶、包裝機輸送帶三者間的相對位置，達到最佳的上料位置。
[0027]為了便于實際生產(chǎn)中六分度圓盤平行側推機構中，推塊的拆換和維修，進一步優(yōu)選的技術方案是六塊側推塊采用插塊式設計，插塊通過一定配合面和螺釘固定在上層圓盤和下層圓盤上。
[0028]為了六分度圓盤平行側推機構的推塊插塊組經(jīng)久使用，進一步優(yōu)選的技術方案是將每組的插塊連接銷軸，設計成較粗直徑和兩端防松螺母固定。
[0029]本發(fā)明可以實現(xiàn)全自動高速連續(xù)上料，根據(jù)實際需求，還可實現(xiàn)五個/組等變數(shù)自動上料。在改變生產(chǎn)品相時，只需將對應的側推推塊的初始位置和側推行程重新設置即可。
[0030]六分度圓盤平行側推機構，包含側推動作和前進動作，側推方向運動時機和相位，與三段皮帶機的輸送進給喂料保證一致，在餅干輸送過程中，能較好校正三段皮帶機上圓餅干卷的平直狀態(tài)，使其在側推過程中與包裝機輸送帶方向保證垂直，餅干卷各自不容易歪斜、開叉。
[0031 ] 前進動作方向與包裝機輸送方向一致，輸送長度對應每組集合包裝餅干的包裝輸送要求，在進包裝機方向上，推板在內側限制餅干位置。[0032]如圖2所示，三段皮帶機輸送帶由三段不同速度皮帶輸送機構構成，輸送皮帶(B-1)按照速度Vl運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-2)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-3)以一定速率驅動皮帶轉動，第二段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-4)按照速度V2運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-5)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-6)以一定速率驅動皮帶轉動；第三段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-7)按照瞬時速度V3運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-8)內部裝有變頻器等電器元件，控制剎車離合電機(B-9)以一定離合時機配比和設定輸送長度等參數(shù)，驅動皮帶轉動，完成定量輸送餅干卷，將餅干積集過程中，交替變化的摩擦力等卸去，在配合六分度圓盤平行推料動作中，時時校正餅干卷的外協(xié)狀態(tài)。
[0033]如圖1所示，六分度圓盤平行側推機構主體通過兩組平行滑軌(A-13和A-14)，坐落在基礎板(A-22)上,下底板(A-8)和上頂板(A-1)為兩個圓形轉盤,兩圓盤中心布局成相對偏心，組成類平行四連桿機構，上頂板和下底板通過三個支撐板(A-2)固定連接。
[0034]直交軸齒輪轉向器(A-19)將動力輪(A-20)的旋轉動力傳動至同步帶輪(A_21)，經(jīng)同步齒形帶將動力傳動至同步帶輪(A-17)和同步帶輪(A-15),同步帶輪(A-17)驅動下圓盤(A-16)旋轉，同步帶輪(A-15)動力通過軸(A-31)傳動至同步帶輪(A-30)，再通過同步帶輪(A-30)和同步齒形帶傳動至同步帶輪(A-28)，同步帶輪(A-28)驅動上圓盤(A-27)旋轉，上圓盤和下圓盤同相位轉動，速度一致。
[0035]固定在基礎板(A-8)下方的支板(A-10)，安裝的螺母(A-1l)和絲桿(A_12)，手輪(A-9)轉動時，六分度圓盤機構整體沿滑軌(A-13和A-14)滑移，可調整六分度圓盤機構與包裝機輸送帶間的側推空間位置。
[0036]插塊(A-3)、插塊(A-6)、銷軸(A_4)和銷軸(A_7)和推塊(A-5)等件，組成一組推塊機構，插塊(A-3)安裝在上圓盤(A-27)上、插塊(A-6)安裝在下圓盤(A-16)上，分別相對于平行四連桿機構的兩個端點，使推塊(A-5)做旋轉運動過程中，其行進方向的推邊和側推方向的推邊都做平行移動效果。
[0037]圓盤平行側推機構包括六組插塊推塊機構，每組推塊對應包裝機輸送帶的每個工位，連續(xù)完成側推供料動作；插塊式安裝機構，安裝、維修方便。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種利用圓盤平行側推和三段皮帶機離合送料的包裝裝置，其特征在于，所述包裝裝置的六分度圓盤平行側推機構包含側推動作和前進動作，側推方向運動時機和相位，與三段皮帶機的輸送進給喂料保證一致；前進動作方向與包裝機輸送方向一致，輸送長度對應每組集合包裝餅干的包裝輸送要求，在進包裝機方向上，推板在內側限制餅干位置； 所述包裝裝置的三段皮帶機輸送帶由三段不同速度皮帶輸送機構構成。
2.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，所述包裝裝置的三段皮帶機輸送帶的輸送皮帶(B-1)按照速度Vl運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-2)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-3)以一定速率驅動皮帶轉動，第二段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-4)按照速度V2運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-5)內部裝有變頻器等電器元件，控制電機(B-6)以一定速率驅動皮帶轉動；第三段皮帶輸送機構由輸送皮帶(B-7)按照瞬時速度V3運送圓形餅干卷，電器控制盒(B-8)內部裝有變頻器等電器元件，控制剎車離合電機(B-9)以一定離合時機配比和設定輸送長度參數(shù)，驅動皮帶轉動。
3.所述六分度圓盤平行側推機構主體通過兩組平行滑軌(A-13和A-14)，坐落在基礎板(A-22)上,下底板(A-8)和上頂板(A-1)為兩個圓形轉盤,兩圓盤中心布局成相對偏心，組成類平行四連桿機構，上頂板和下底板通過三個支撐板(A-2)固定連接； 直交軸齒輪轉向器(A-19)將動力輪(A-20)的旋轉動力傳動至同步帶輪(A-21)，經(jīng)同步齒形帶將動力傳動至同步帶輪(A-17)和同步帶輪(A-15),同步帶輪(A-17)驅動下圓盤(A-16)旋轉，同步帶輪(A-15)動力通過軸(A-31)傳動至同步帶輪(A-30),再通過同步帶輪(A-30)和同步齒形帶傳動至同步帶輪(A-28)，同步帶輪(A-28)驅動上圓盤(A-27)旋轉，上圓盤和下圓盤同相位轉動，速度一致； 固定在基礎板(A-8)下方的支板(A-1O)，安裝的螺母(A-1l)和絲桿(A-12)，手輪(A-9)轉動時，六分度圓盤機構整體沿滑軌(A-13和A-14)滑移，可調整六分度圓盤機構與包裝機輸送帶間的側推空間位置； 插塊(A-3)、插塊(A-6)、銷軸(A-4)和銷軸(A-7)和推塊(A-5)等件，組成一組推塊機構，插塊(A-3)安裝在上圓盤(A-27)上、插塊(A-6)安裝在下圓盤(A-16)上，分別相對于平行四連桿機構的兩個端點。
4.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，圓盤平行側推機構包括六組插塊推塊機構，每組推塊對應包裝機輸送帶的每個工位，連續(xù)完成側推供料動作。
【文檔編號】B65B35/44GK103921982SQ201310008297
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權日:2013年1月10日
【發(fā)明者】程偉 申請人:北京大森長空包裝機械有限公司