用于灌裝敞口袋的連續回轉式包裝的制造方法
【專利摘要】一種用于灌裝敞口袋的連續回轉式包裝機，該連續回轉式包裝機具有沿周向分布且共同轉動的多個灌裝單元，每個灌裝單元具有帶有灌裝口的灌裝嘴，敞口袋通過相對灌裝嘴的向上運動被懸掛到灌裝口上。呈接收裝置形式構成的裝卸單元設置用于從灌裝單元接收已灌裝的敞口袋并且包括夾持臂以及設置在夾持臂上的夾持單元。夾持臂可轉動地設置在接收裝置上。夾持單元可擺動地設置在夾持臂上，以實現與夾持臂轉動疊加的相對于夾持臂的擺動。
【專利說明】用于灌裝敞口袋的連續回轉式包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于灌裝敞口袋的連續回轉式包裝機。本實用新型的包裝機可用于灌裝各種各樣的散料。但這樣的設備特別優選被用于灌裝細粒產品，即用于灌裝需要相當長的灌裝時間尤其是壓實時間的細粒揚塵產品。
【背景技術】
[0002]現有技術中已經公開了多種用于灌裝敞口袋的包裝機。例如所謂的FFS包裝機(“制袋-灌裝-封口包裝機”)常被用于將散料高效地灌裝到敞口袋內。在這些FFS包裝系統中，敞口袋在該機器內部或者前方裝置中制成。該機器配備有管狀膜卷，在操作過程中可由該管狀膜卷連續地制得所需的敞口袋。這些FFS包裝機的明顯優勢在于，敞口袋可以按實際所需的長度被制成。無需采用更昂貴的預成型袋。
[0003]FFS包裝機制造由塑料膜制成且可防水構成的敞口袋。因而可以在被封口也露天存放灌裝有諸如水泥這樣對濕氣敏感的材料的敞口袋，這是因為其內裝物是可靠防止變潮地容納的。
[0004]用于灌裝敞口袋的已知包裝機的缺點在于其灌裝能力有限，特別是當要灌裝揚塵細粒產品時，因為這些產品通常須被壓實以提供空氣含量盡可能少的穩定包裝。此外，所夾帶的空氣也會降低堆放能力。
[0005]為了提高生產力，已公開的用于灌裝敞口袋的包裝機具有回轉式結構并且包括沿周向分布的多個灌裝嘴，敞口袋被懸掛到該灌裝嘴上以進行灌裝。為確保將袋可靠地懸掛到灌裝嘴上，具有四個灌裝嘴的已知的用于灌裝敞口袋的包裝機以節拍工作方式轉動90度，且隨后停止。在停止狀態時，敞口袋從下方懸掛到灌裝嘴上，同時已開始下一個灌裝嘴的灌裝過程。這種回轉式包裝機的節拍工作方式可獲得更高的灌裝速度。在將敞口袋懸掛至第一灌裝嘴的同時，可以在第二和第三灌裝嘴上進行灌裝過程，并且振動機構可同時作用在待灌裝的敞口袋上以降低產品料位和進行壓實。
[0006]在向敞口袋灌裝細粒產品的過程中通常使用振實機構來盡可能降低產品料位。由此可以減小定量產品所需要的袋長，這可以明顯降低所用敞口袋的成本，因為須用較少的軟管膜來制作敞口袋。在敞口袋灌裝用包裝機連續運行時，如果袋長即便僅減小I厘米，所節省的費用也是很大的。支持采用振實機構的另一個理由是，灌裝有物料的敞口袋在封口后是裝得滿滿的，因此與仍含有大量空氣且在袋端具有大的膜片懸垂段的袋相比，外觀上更具吸引力。
實用新型內容
[0007]因此，本實用新型的目的是提供用于灌裝敞口袋的連續回轉式包裝機，其即使是在灌裝細粒散料時也能獲得較高的生產力。
[0008]所述目的通過具有本實用新型的特征的包裝機得以實現。本實用新型公開優選的具體實施例。本實用新型的其它優點和特征可以從實用新型內容以及具體實施例的描述得到。
[0009]根據本實用新型的包裝機被配置為尤其是連續回轉的并且用來灌裝敞口袋的包裝機。該連續回轉式包裝機包括多個沿周向分布并且共同轉動的多個灌裝單元，每個灌裝單元具有帶有灌裝口的灌裝嘴，敞口袋可通過相對灌裝嘴的向上運動被懸掛到灌裝口上。被配置為接收裝置的裝卸單元設置用于從灌裝單元上接收已灌裝的敞口袋。接收裝置包括至少一個轉動夾持臂，所述至少一個夾持臂上設有夾持單元。該夾持臂可轉動地設置在接收裝置上，夾持單元尤其可擺動地設置在夾持臂上，以完成與夾持臂的轉動疊加的夾持單元相對于夾持臂的擺動以獲得延長的傳送時段。
[0010]本實用新型的回轉式包裝具有很多優點。本實用新型的包裝機的一個顯著優點在于，接收裝置能夠實現包裝機連續回轉工作。由于接收裝置的夾持臂允許在回轉式包裝機的連續回轉運動過程中接收已灌裝的敞口袋，無需節拍工作方式。夾持單元的擺動接收可獲得延長的傳送時段，從而可允許包裝機的高轉速。這可實現性能的提升。夾持單元可擺動地設置在夾持臂上以執行相對于夾持臂的擺動。
[0011]特別是夾持單元可擺動以獲得更長的傳送時段。
[0012]包裝機優選以恒定轉速轉動，特別是在至少一整圈上轉速基本恒定。同樣可以操作轉速沿周向可變的包裝機。但優選采用恒定轉速，因為這可提高生產力。此外，包裝機的轉動部分無需總是減速和加速，由此節約了能源。
[0013]敞口袋可以從下方布置在灌裝嘴上。在該運動過程中，灌裝嘴保持不動。敞口袋通過向上的運動被插放到灌裝嘴上。
[0014]或者，灌裝嘴可以從上方插入到敞口袋內。在該運動過程中，敞口袋保持不動而灌裝嘴在移動。總之，這將導致敞口袋相對灌裝嘴的向上運動，即使在此灌裝嘴是向下移動的。
[0015]作為替代，灌裝嘴和敞口袋可以同時運動。在所有這些情形中，袋相對灌裝嘴發生相對運動，該運動至少局部地相對灌裝嘴方向朝上。
[0016]根據本實用新型的回轉式包裝機的顯著優點還在于，可設置多個灌裝單元，每個灌裝單元具有一個或兩個灌裝嘴，所述多個灌裝嘴連續或間斷地進行灌裝并且在包裝機的轉動過程中有足夠的時間來對已灌裝產品除氣或降低產品料位，從而在卸袋或者至少在閉合敞口袋時，敞口袋已被裝滿，呈現出視覺上有吸引力的外觀，同時需要更少塑料膜材。
[0017]在各種情形下有利的是，夾持單元可擺動地設置在夾持臂上，從而相對于夾持臂做疊加的擺動。已經表明，夾持單元沿預定路徑與灌裝嘴的周向速度同步擺轉可延長相平行的行程。轉動的灌裝單元及其灌裝嘴的運動和擺動的夾持臂的運動可以明顯更好地彼此協調，以使夾持臂的夾持單元與灌裝單元上的敞口袋可設計成在明顯更長的時間內平行布置。因此，夾爪一直將敞口袋保持在灌裝單元上的規定位置上的時間段明顯變得更長。這使轉動的夾持臂上的夾持單元可以夾持待接收的敞口袋的上袋壁。只有在這之后，灌裝單元上的夾爪才會松開，從而總是能夠保證敞口袋的精確限定的定位。這可實現盡可能最短的袋長，進而減少所使用的膜材的成本，還可提供有吸引力的袋的外觀，因為可以避免不必要的袋懸垂部。
[0018]該接收裝置優選包括至少兩個夾持臂，每一個夾持臂上可擺動地設置有至少一個夾持單元。在所有實施例中，接收裝置被設置成從灌裝單元接收已灌裝的敞口袋并且將該敞口袋移送到封口機構或傳送帶上。
[0019]在所有實施例中特別優選的是，接收裝置的夾持臂與包裝機轉向相反地轉動。轉動的灌裝嘴和接收裝置彼此如此定位，即兩個回轉圓彼此相切或稍微重疊，從而能以精確限定的角位置從灌裝單元接收灌裝完的敞口袋。已灌裝的敞口袋的接收優選僅在夾持臂的夾持單元抓住已灌裝袋的上袋壁的情況下進行。因此，例如如果灌裝過程還沒有完成，夾持單元例如無法抓住被定位在灌裝單元上的敞口的袋。這種配置允許在敞口袋被從包裝機上卸下并且被接收裝置接走之前，敞口袋繼續轉動又一圈。基本還可能的是，在袋被卸下并且被接收裝置接走之前，袋一直保持在灌裝嘴上轉動兩圈或更多圈。
[0020]回轉構造使得可以配置多個灌裝嘴，從而可獲得很高的灌裝速度，因為對于每一個敞口袋，具有很長的時間用來降低產品料位。特別是對于如建筑材料、特別是水泥之類的細粒揚塵產品，灌裝速度可以得到很大提高。
[0021]優選提供至少一個壓實機構。壓實機構可以被配置為振動機構，該振動機構包括振動板和/或振實瓶和/或真空槍或類似物。
[0022]雖然傳統包裝機可以通過節拍轉動工作方式在每小時內灌裝超過約1000個敞口袋，但是根據本實用新型的包裝機可以顯著提高每小時的敞口袋灌裝數量，允許每小時灌裝2000個敞口袋，甚至每小時灌裝2500個敞口袋或更多。
[0023]特別優選的是，灌裝單元包括用于夾持敞口袋的至少兩個夾爪。還可優選采用三或四個夾爪來確保總是按規定定位。優選至少兩個夾爪被布置成相對于夾持單元的樞軸大致對稱。由于夾持單元被可擺動地布置在夾持臂上，設置在樞軸一側的夾爪在特定時間內以增大的周向速度運行，而設置在樞軸的相反側的夾爪以降低的周向速度運行。與固定安裝在夾持臂上的夾持單元相比，夾持單元的夾爪的不同的周向速度可確保已灌裝的敞口袋的接收可以在更大的角度范圍內進而在更長的時間段內進行。
[0024]在所有實施例中，優選回轉式包裝機被配置為連續回轉式包裝機。優選接收裝置包括用于轉動夾持臂的至少一個驅動裝置。優選地，夾持臂的周向速度或轉速與灌裝嘴的周向速度匹配。特別的是，夾持臂的周向速度至少在接收之時匹配于灌裝嘴的周向速度。而且，在這種情形中，夾持臂可以以可連續變動的轉速轉動。但特別優選的是，夾持臂的周向速度大致恒定并且至少大致匹配于灌裝嘴的周向速度。這因而可確保敞口袋基本上在整個過程中保持其恒定的運行速度。敞口袋通過夾持臂從以特定周向速度轉動的灌裝單元上卸下，該夾持臂優選以相同的周向速度運行。最后，敞口袋被移送到處理裝置上，該處理裝置例如是封口單元或者卸袋帶或者類似物并具有相同速度從而無需在運動方向上加速。通過這種方式，作用于袋上的力保持相對較低。
[0025]在優選實施例中，用于轉動夾持臂的驅動裝置還用來擺轉設置在該夾持臂上的夾持單元。驅動裝置的數量因而很少，這降低了復雜性以及故障可能性。此外還可實現強制的同步。或者還可設置用于轉動夾持單元的獨立驅動裝置。因此，用于轉動夾持臂的驅動裝置和用于擺轉夾持單元的驅動裝置可同步操作或以規律的間隔同步操作，以確保所需的運動順序。
[0026]優選地,所述夾持單元通過曲柄在接收裝置上擺動,夾持單元的驅動曲柄的轉速最好是夾持臂轉速的多倍。特別優選的是，夾持單元的驅動曲柄的轉速是夾持臂轉速的兩倍。在優選的具體實施例中，還可能的是夾持單元的驅動曲柄的轉速是夾持臂轉速的雙整數倍。
[0027]夾持單元的驅動曲柄的轉速為夾持臂轉速的兩倍可以確保，夾持單元在兩個位置上布置成與周邊對準，例如在垂直于夾持臂的取向處。這可以實現在兩個周邊位置上，夾持單元被定位為與夾持臂的取向相切，從而夾持單元還被定位為與附接到灌裝單元并且等待接收的敞口袋相切。
[0028]例如如果設有三個夾持臂，則夾持單元的擺轉速度可相應地被調整。
[0029]優選地，所述夾持臂和設置在所述夾持臂上的所述夾持單元被配置為在袋傳送過程中彼此反向擺轉。在所有實施例中優選的是，夾持臂及其上的夾持單元被配置為在袋被移送的過程中首先彼此沿相對的方向轉動或擺轉。這種配置使得沿夾持臂的轉動方向的夾持單元的夾爪減小了該夾爪到夾持臂的轉動中心的中心距離，直到夾持單元橫向于夾持臂取向。然后，相應的夾持單元沿反向回擺，從而延長處于與待接收的袋的平行位置的時段。夾持單元因而相對于夾持臂作鐘擺運動。鐘擺運動的幅度如此設置，即使得包裝機和夾持臂的不同轉動圓直徑相協調。在不同配置的裝置中，鐘擺運動的幅度可相應地被設置為更大或更小。
[0030]在袋移送的過程中，夾持單元的擺動或鐘擺運動使得夾持單元和上袋壁接近平行布置。在移送之后，夾持單元沿另一方向(即在與夾持臂相同的轉動方向)回擺，以在之后再在另一轉動方向上擺動以向處理裝置移送。向處理裝置的移送也會在延長的角度范圍內進行，在該角度范圍內，敞口袋與處理裝置大致平行地延伸從而可容易地向線性引導機構進行移送。
[0031]在所有實施例中優選的是，在夾持單元下方設置與夾持單元的夾爪同步運行的保持裝置。保持裝置確保待接收的袋不僅通過其上袋壁被夾持，而且在下部區域被支承，從而在被接收的敞口袋的上邊緣和底部區域提供規定的引導。因而當敞口袋從灌裝嘴的轉動被轉變為具有明顯減小的轉動半徑的夾持臂轉動時，作用于上袋壁和敞口袋的負載整體上明顯降低。
[0032]保持裝置優選固定地連接夾持單元。設置在保持裝置上的夾爪與夾持單元的夾爪同步操作或者基本同步地操作。
[0033]夾持單元最好包括用于拉平并且張緊敞口袋的上袋壁的至少一個張緊單元。為灌裝敞口袋，使用具有較大橫截面的灌裝嘴。在將敞口袋從灌裝嘴卸下之后，上袋壁應當在其兩端部之間被拉直，以將適配灌裝嘴橫截面的上袋壁再次拉平，從而實現無褶皺封口。對塑料膜材敞口袋而言無褶皺封口是重要的，以確保待封口敞口袋的所需的密封緊密性和承載能力。
[0034]優選地，所述灌裝單元包括至少一個第一壓實機構，所述至少一個第一壓實機構設置在所述灌裝嘴的下方。
[0035]優選地，所述至少一個第一壓實機構可升降地布置。
[0036]在優選實施例中，接收裝置被用來將已灌裝的敞口袋移送到處理裝置。處理裝置包括線性引導機構和/或封口機構，可行且優選的是接收裝置將灌裝完的敞口袋移送至封口機構。
[0037]優選設置至少一個支承單元，該支承單元在接收裝置的運送過程中從下方支承敞口袋。這是為了減輕作用在上袋壁和夾持臂上的負載。
[0038]優選地，支承單元包括至少一個第二壓實機構，使得即使在接收裝置運送敞口袋的過程中也能進一步降低產品料位。支承單元可包括引導板和/或帶體和/或輥道或類似物。
[0039]在所有實施例中，優選設有至少一個制袋裝置。該制袋裝置用例如管狀塑料膜材制造所需的袋。
[0040]優選設置作為懸掛裝置的裝卸單元，用于懸掛待灌裝的敞口袋。同樣可以到的是，對一個回轉式包裝機使用兩個懸掛裝置。懸掛裝置用來懸掛待灌裝的敞口袋，并且優選在懸掛之前打開敞口袋，從而提供與灌裝嘴的橫截面相對應的開口。為了實施懸掛，敞口袋從下方被懸掛到具有尤其被設在底部的灌裝口的灌裝嘴上。
[0041]根據本實用新型的另一種用于灌裝敞口袋的回轉式包裝機裝配沿周向分布并且共同轉動的多個灌裝單元，每一個灌裝單元包括具有一個灌裝口的灌裝嘴。敞口袋通過相對于灌裝嘴的向上運動進行懸掛。設置有作為接收裝置的至少一個裝卸單元，用于將待灌裝的敞口袋移送至灌裝單元，該裝卸單元包括至少一個夾持臂，該夾持臂上設有夾持單元。夾持臂可轉動地設置在接收裝置上，夾持單元尤其可擺動地設置在夾持臂上，從而提供相對于夾持臂的擺動。
[0042]根據本實用新型，在灌裝之后，通過該裝卸單元可以從灌裝單元接收敞口袋。還可用裝卸單元將空袋移送至連續轉動的包裝機。
[0043]本實用新型的方法用于通過回轉式包裝機灌裝敞口袋，該回轉式包裝機包括沿周向分布并且共同連續轉動的多個灌裝單元。在轉動過程中，敞口袋從下方被懸掛至灌裝嘴的灌裝口上。設置有接收裝置，包括帶有夾持單元的可轉動的夾持臂。夾持單元尤其可擺動地設置在夾持臂上，以提供相對于夾持臂的擺動。在轉動過程中，夾持單元從灌裝單元接收敞口袋。
[0044]根據本實用新型的方法具有眾多優點，這是因為該方法可獲得較高的灌裝速度并敞口袋的安全裝卸。
[0045]優選夾持單元被配置成相對夾持臂是可擺動的，以獲得更長的傳送時段。這使得能利用更長的沿包裝機周向的行程用于移送。同時，移送行程就整個周邊而言仍相對較小，從而可以有很多的灌裝嘴沿周向分布設置。能夠用于移送的角度范圍根據灌裝嘴的數量例如在15°至45°之間。
[0046]在所有實施例中，在敞口袋被接收裝置接收之前，已灌裝的敞口袋優選從灌裝嘴上卸下并且按規定地被保持。
[0047]總之，本實用新型提供了用于灌裝敞口袋的回轉式包裝機以及方法，其允許按規定灌裝的袋具有較高的灌裝速度。所需的袋膜材量較少，從而袋的灌裝可以被準確限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]可從參考附圖的實施例中得到本實用新型的其它優點和特征，附圖中:
[0049]圖1是根據本實用新型的包裝機的例示性俯視圖；
[0050]圖2是根據圖1的包裝機的側視圖；
[0051]圖3是根據圖1的包裝機的接收裝置的例示性放大圖；
[0052]圖4是處于另一位置的圖3的接收裝置；
[0053]圖5是包裝機和處于第一位置的接收裝置的非常示意性的俯視圖；
[0054]圖6是根據圖5的處于第二位置的視圖；
[0055]圖7是根據圖5的處于第三位置的非常示意性的俯視圖；
[0056]圖8是根據圖5的處于第四位置的非常示意性的俯視圖；
[0057]圖9是根據圖5的處于第五位置的非常示意性的俯視圖；
[0058]圖10是根據圖5的處于第六位置的非常示意性的俯視圖。
【具體實施方式】
[0059]下文將參照附圖來描述根據本實用新型的回轉式包裝機I的實施例，其在圖1中以示意性俯視圖被示出。回轉式包裝機I用于灌裝敞口袋2(見圖3)并具有多個灌裝單元3，每個灌裝單元3在此都配備有灌裝嘴4。約2到16個灌裝單元3可設置在在此示出的包裝機I上。原則上還可以將更多的灌裝單元安裝在回轉式包裝機I上。
[0060]回轉式包裝機I連續轉動工作，從而灌裝單元3基本勻速地繞中央軸線轉動。待灌裝物料通過進料斗29和料倉32被供應到各灌裝單元3的灌裝嘴4。
[0061]用于灌裝敞口袋2的多個灌裝嘴4在此豎向布置，使得灌裝口 5豎直朝下。或者，灌裝嘴可以相對豎向傾斜布置。例如可以設置成相對于豎向為5度、10度或者20度的夾角。敞口袋2從下方懸掛到灌裝嘴4的底部灌裝口5上。
[0062]為此，敞口袋2被夾緊并且上袋壁18被打開以形成上袋口 35。優選可使用抽吸裝置和/或夾爪形成敞口袋2的與灌裝嘴4的橫截面形狀匹配的袋口 35，并通過其上袋壁18將敞口袋2保持在規定位置直到敞口袋2被插放到灌裝嘴4上，敞口袋2在該灌裝嘴4上通過夾爪(未示出)被保持在規定位置。
[0063]通過位于制袋裝置26下游的懸掛裝置27插放敞口袋2。在連續工作過程中，制袋裝置26用管狀膜材制造各敞口袋2。從管狀膜材裁下所需的長度并將底部接縫結合到敞口袋2。或者可使用預成型或預制的敞口袋2。
[0064]在轉動(本實施例是逆時針方向)過程中，敞口袋2被灌裝。同時，可升降調節地安置在每個灌裝單元3上的壓實機構19實現產品壓實，以使產品料位下降。由于產品被壓實，所需的敞口袋2整體上更短，所形成的灌滿的敞口袋2不僅使用較少膜材，而且可提供更有視覺吸引力的外觀。
[0065]與紙袋不同，用于形成敞口袋2的膜材會使得敞口袋2具有相對較低的固有強度，從而應該總是確保敞口袋2的準確限定的引導，以獲得相對較短的袋長和較短的袋材懸垂部。
[0066]當敞口袋2被灌裝了預定量并且到達卸袋裝置6的角位置時，敞口袋2從灌裝嘴4上被卸下，但其仍被壓實機構19從下方支承。在合適的角位置處，具有繞著共同的中心34轉動的夾持臂8和9的接收裝置6接收敞口袋2并且把它移送到線性引導機構21上，該線性引導機構21具有用于閉合敞口袋2的敞開的上邊緣的封口機構20。由于敞口袋2總是在規定位置上被保持和引導，所以同樣可以確保敞口袋2的按規定的封口。
[0067]可設置防護欄33來防止進入危險區域。
[0068]回轉式包裝機I優選懸掛在支架30上，其通過支梁31支承回轉式包裝機I。在轉動部分的上方區域設置有用于中間產品儲存的料倉32。
[0069]圖3示出了處于這樣的位置上被配置為接收裝置6的裝卸單元7的示意圖，在該位置上，接收裝置6正通過夾持臂8上的夾持單元10從包裝機I上接收敞口袋2。為了清楚起見，未示出所有的部件。
[0070]敞口袋2被灌裝單元3的壓實機構19從下方支承。在所示的位置上，夾持臂8的夾持單元10已經通過夾爪12和13夾住上袋壁18。同時，保持裝置15環繞著已灌裝的敞口袋2的下部。敞口袋2借以被懸掛到灌裝嘴4上的袋口 35仍然基本未變地敞開著。通過敞口袋2轉動遠離包裝機1，接收裝置6到達圖4所示的位置，敞口袋2在此被引導板25從下方支承地朝線性引導機構21的方向擺動。夾持單元10的夾爪12和13將上袋壁18按規定地保持。
[0071]如圖3所示，夾持臂9將敞口袋2移送到線性引導機構21上。如圖4所示，帶有夾持單元11的夾持臂9已經釋放被移送到線性引導機構21上的敞口袋2，并且朝著轉動的灌裝單元3的方向轉動以在隨后接收下一個進入卸袋位置的敞口袋2。
[0072]接收裝置6由驅動裝置14旋轉驅動，該驅動裝置14驅動接收裝置6繞轉軸34旋轉。
[0073]在該實施例中，驅動裝置14不僅驅動夾持臂8和9的旋轉運動，而且以固定傳動比驅動夾持單元10和11的擺動。使用固定傳動比，使得夾持單元10和11的擺動頻率是夾持臂8和9的轉動頻率的兩倍。
[0074]通過這種方式，可確保在確切的兩個位置上、夾持單元10和11相對于設置在灌裝單元3上的處于卸袋位置的敞口袋2的平行定向。通過平行設置的夾持單元10從灌裝單元3上接收敞口袋2，與此同時，布置成與線性引導機構21平行的夾持單元11將相應的敞口袋2移送至線性引導機構21。
[0075]在從包裝機I擺轉到線性引導機構21的過程中，保持裝置15在下部區域固定保持已灌裝的敞口袋2。這也有助于降低作用在上袋壁18上的負載。保持裝置15是可升降的。
[0076]參見圖7至圖10，作為裝卸單元7的接收裝置6的功能將參考示例性的俯視圖在下文中進行描述。
[0077]在圖5中示出為處于第一位置的接收裝置6與夾持單元10的打開的夾爪12和13一起靠近回轉式包裝機I和設置在灌裝嘴4上的敞口袋2。
[0078]如圖5、圖6、圖7和圖8的對比所表明，通過帶有連桿37和曲柄38的曲軸驅動件36產生的夾持單元10的擺轉導致夾持單元10在相當寬的角度范圍內與上袋壁18的縱向延伸部保持平行或者基本平行。在圖5中，夾持單元10的夾爪12的側部向前超過夾持臂8，隨后，有效擺動速度下降從而使得如圖8所示夾持臂8和夾持單元10之間的角度在夾爪12 一側為銳角。
[0079]曲柄驅動件36通過曲柄38和連桿37使得夾持單元10和11擺動，從而在包裝機I和線性引導機構21的移送區域內形成有利的重疊。
[0080]在灌裝單元3上的相應夾爪釋放敞口袋2之前，夾爪12和13首先夾住敞口袋2的上袋壁18。然后，通過夾持單元10和保持裝置15，敞口袋2被拉離尤其被配置為振實器(參見圖4)的壓實機構19，并且通過支承單元22支承運送到線性引導機構21上。支承單元22可以被配置為輥道23、壓實機構24、引導板25或類似物。
[0081]之后，又在線性引導機構21上產生具有相對較大的角范圍的重疊區域，在該重疊區域內，敞口袋2被移送到線性引導機構21上。
[0082]在從灌裝單元3到線性引導機構21的擺轉運動過程中，張緊單元17被啟動，借此夾爪12和13之間的距離增大，因此袋壁18的上邊緣被張緊。這允許無褶皺地閉合敞口袋2的上袋壁8。
[0083]在圖9中示出了包裝機I的轉動方向28。而夾持臂8和9的轉動方向39正好相反。
[0084]總之，提供了用于灌裝敞口袋的有利地連續轉動的包裝機1，其允許很高的灌裝速度。同時，由于整體上只需要單個封口機構而不是為每個灌裝嘴提供各自的封口機構，所以復雜性得到降低。或者，可以使用例如兩個封口機構。已灌裝的敞口袋2可以從接收裝置6接收過來并被供應給封口機構。因此，可實現很高的灌裝速度，而同時僅需一個用于多個灌裝嘴的封口機構。通過接收裝置6和灌裝單元3的相對的轉動運動，且尤其是結合擺動的夾持單元時，可以實現可靠地卸下和移送已灌裝的袋。
[0085]附圖標記一覽表
[0086]I回轉式包裝機；2敞口袋；3灌裝單元；4灌裝嘴；5灌裝口 ；6接收裝置；7裝卸單元；8夾持臂；9夾持臂；10夾持單元；11夾持單元；12夾爪；13夾爪；14驅動裝置；15保持裝置；17張緊單元；18袋壁；19壓實機構；20封口機構；21線性引導機構；22支承單元；23輥道；24壓實機構；25引導板；26制袋裝置；27懸掛裝置；28轉動方向；29進料斗；30支架；31支梁；32料倉；33防護欄；34轉軸；35袋□ ;36曲軸驅動件；37連桿；38曲柄；39轉動方向；40轉動方向；41處理裝置；42驅動裝置；43振實瓶。
【權利要求】
1.一種用于灌裝敞口袋(2)的連續回轉式包裝機(I)，所述連續回轉式包裝機具有沿周向分布且共同轉動的多個灌裝單元(3)，每個所述灌裝單元(3)具有帶有灌裝口(5)的灌裝嘴(4)，所述敞口袋(2)通過相對所述灌裝嘴(4)的向上運動被懸掛到所述灌裝口，還設有作為接收裝置(6)的裝卸單元(7)用于從所述灌裝單元(3)接收所述敞口袋(2)，該接收裝置(6)包括至少一個轉動夾持臂(8，9)以及設置在所述至少一個夾持臂(8，9)上的夾持單元(10)，其中所述夾持臂(8，9)可轉動地設置在所述接收裝置(6)上，其特征是，所述夾持單元(10，11)可擺動地設置在所述夾持臂(8，9)上，以完成與所述夾持臂的轉動疊加的相對于所述夾持臂(8，9)的擺動以獲得延長的傳送時段。
2.根據權利要求1所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述夾持單元(10，11)包括用于夾住一敞口袋(2)的至少兩個夾爪(12，13)。
3.根據權利要求1或2所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述回轉式包裝機(I)連續回轉地構成，其中所述接收裝置(6)包括用于轉動所述夾持臂(8，9)的驅動裝置(14)，所述夾持臂(8，9)的周向速度與所述灌裝嘴(4)的周向速度相匹配。
4.根據權利要求3所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述驅動裝置(14)還用來擺動所述夾持單元(10，11)。
5.根據權利要求3所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述夾持單元(10，11)通過曲柄(38)在接收裝置(6)上擺動，該夾持單元(10，11)的曲柄(38)的轉速是所述夾持臂(8,9)的轉速的多倍。
6.根據權利要求1、2、4和5中任一項所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述夾持臂和設置在所述夾持臂上的所述夾持單元被配置為在袋傳送過程中彼此反向擺轉。
7.根據權利要求1、2、4和5中任一項所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，保持裝置(15)設置在所述夾持單元(10，11)的下方并且與所述夾持單元(10，11)同步地被引導。
8.根據權利要求1、2、4和5中任一項所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述夾持單元(10，11)包括張緊單元(16)，上袋壁(18)借由所述張緊單元被拉平和張緊。
9.根據權利要求1、2、4和5中任一項所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述灌裝單元(3)包括至少一個第一壓實機構(19)，所述至少一個第一壓實機構設置在所述灌裝嘴(4)的下方。
10.根據權利要求9所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述至少一個第一壓實機構可升降地布置。
11.根據權利要求1、2、4、5和10中任一項所述的回轉式包裝機(1)，其特征是，所述接收裝置(6)設置用于將已灌裝的敞口袋(2)移送到處理裝置(41)。
12.根據權利要求1、2、4、5和10中任一項所述的回轉式包裝機(1)，其特征是，還設有支承單元(22)，該支承單元在該接收裝置￠)的運送過程中從下方支承所述敞口袋(2)。
13.根據權利要求12所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，所述支承單元(22)包括至少一個第二壓實機構(24)。
14.根據權利要求1、2、4、5、10和13中任一項所述的回轉式包裝機(I)，其特征是，設有至少一個制袋裝置(26)。
【文檔編號】B65B43/46GK204078187SQ201290000659
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2012年5月2日 優先權日:2011年5月9日
【發明者】W·沃蘭肯珀, F·沃特曼 申請人:海福和博克公司